一种测量机械力的装置（１），包括适于测量两个正交测量方向（５ａ、５ｂ）上的应力的差的传感器（３）。该装置包括至少一个适于接收被测量的力的力接收元件（２ａ、２ｂ），并且传感器适于测量作用到力接收元件上的力。该装置还包括管状的转换器（４），...

本发明涉及一种对在使用任意数量的轧机机座和传动装置对带材进行轧制的过程中的平整度控制进行优化的方法和装置。本发明通过下列方法来实现：使用由包括每个传动装置的平整度效果信息的轧机矩阵表示的轧机模型；将每个传动装置的平整度效果转化到坐标系中...

利用一种铁磁流体对电磁搅拌器中的电线圈进行冷却。

本发明涉及一种用于调整工业机器人中的锥齿轮传动装置（７）中的侧隙的调整装置（１）。所述锥齿轮装置（７）包括第一圆锥齿轮（１３）和第二圆锥齿轮（１４），所述第一圆锥齿轮（１３）具有第一转动轴线（Ａ）。所述调整装置（１）包括可偏移地设置的保...

以两组时间常数和停滞时间延迟的组合来模拟原料箱纸张重量和湿度的瞬态响应。一组用较快响应动态、快模式重量和湿度响应代表较短的延迟，另一组用较慢动态、迟滞模式重量和湿度响应来模拟较长的延迟。通过组合快模式重量和湿度响应以及迟滞模式重量和湿度...

一种用于在由金属层涂敷磁性材料的细长金属条材（１）时稳定该条材（１）的设备和方法。条材从电镀槽（２）在沿着预定传送路径（ｘ）的传送方向（１６）上传送。用于从该条材（１）擦除多余的熔融金属的擦除设备（４）在与条材（１）交叉的线上施加空气流...

一种用于控制细长的金属元件（１）上的金属涂层的厚度的设备，其中所述涂层适于通过将元件（１）连续传送过熔融金属的熔池（２）而被涂敷，并且所述元件适于自熔池（２）沿传送方向（３）沿预定传送路径（ｘ）传送，并且其中所述设备包括至少一对电磁擦拭...

一种用于通过连续传送长形的金属元件（１）穿过熔融金属熔池（２）而控制所述元件上的金属涂层厚度的设备和方法包括：至少一对电磁擦拭器构件（７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ）；以及与其相关联的第二擦拭器构件（１１），其设计为将喷射气体施加到元件（１），...

一种控制集装箱起重机的悬置货物的控制装置和系统，所述起重机具有起重小车、吊具、设置在四个悬挂点、用于提升货物的起重缆绳以及光学传感器，该光学传感器用于感测悬挂在吊具下的集装箱的正交轴的偏置位置。两个或多个致动器设置成附接在至少一个货物上...

本发明涉及用于装卸零件的设备（１）以及配备有所述设备的工业装卸机（Ｒ），由此所述设备（１）用于连接于具有端部部件（Ｅ６）的工业装卸机（Ｒ）。本发明的设备包括：连接于装卸机（Ｒ）的端部部件（Ｅ６）的刚性臂（１０），安装在所述臂（１０）上因...

本发明提供具有提高的灵活性和控制精度的工业机器人系统。该工业机器人系统使用连接主控制器（１６）、不同的驱动装置（２０、２２）以及传感器（２４、２６）的公共数据总线。传感器（２４、２６）通过公共数据总线（１８）把传感器数据转发给驱动装置（...

本发明涉及一种用于控制工业机器人的控制系统及其方法。控制系统包括：控制单元（１２）；具有用来把直流电转换成交流电的开关单元（２８）的驱动单元（９）；和用来生成用于机器人的停止信号的安全单元（１６，３０）。驱动单元响应于接收到停止信号而禁...

一种机器人控制器，包括：控制部件（３），用于控制至少一个工业机器人；和ＴＰＵ（４），用于教导和手动地操作机器人，该ＴＰＵ包括手动操作的使能设备（１６ａ－ｂ），当激活时其使得能够通过ＴＰＵ手动控制机器人。该ＴＰＵ包括：多个检测装置（１８ａ...

一种工业机器人（１），其包括一个具有一个腕部（７）的机械臂，所述腕部包括一个可动地安装在机械臂（６）上的腕部架，其中所述腕部架包括有保持装置（９），用于将一个旋转机器人工具以一个自由度可枢转地连接到其上。

一种用于设置在工业机器人中的腕部单元，所述的机器人包括一个控制系统以及一个操纵器。所述操纵器包括一个机械臂（５）以及一个设置在该机械臂上的腕部单元（６），所述腕部单元包括一个设置成可绕一个第四旋转轴线（Ｄ）转动的腕部外壳（７）、一个枢转...

一种用于在空间中移动物体的工业机器人，包括：平台（１６），其设置成用于承载该物体；第一臂（７），设置成以第一运动影响该平台，其包括第一致动器和三个连杆（１０，１１，１２），每个连杆包括连接到该平台的外接头和连接到第一致动器的内接头；第二...

本发明涉及工业机器人，其包含：机械手（２）；控制单元（３），用于控制所述机械手；便携式操作单元（４），用于教导和人工操作所述机器人，所述操作单元适合于与所述控制单元无线通信并且包含操作员控制装置（９）。可以利用用于发送和／或接收的冗余软...

一种工业机器人系统，包括：至少一个工业机器人，其包括位于机器人工作间（１０）内的至少一个机械手（１）；控制单元（２），用于控制机械手；以及便携式操作员控制装置（４），其在下文中称作ＴＰＵ，用于教导或手动操作机械手。该系统还包括：检测单元...

一种工业机器人，具有工具法兰（８）以及传感器装置；工具法兰（８）位于机器人的外臂的端部，具有用于将工具（７）固定于其上的装置（１０），而传感器装置适于感测施加在固定于所述工具法兰的工具上的力和／或转矩。传感器装置（２６）设置在机器人结构...

一种工业机器人的机械手的臂部件（２０４），其在每端处具有用于将所述臂部件连接到传动装置的装置以及用于增强臂部件的端部区域的刚度的装置。在所述增强刚度装置的中空结构（２２１）中设置有至少一个开口（２２３，２２４），以为连接件（２１２）提供...