零件装卸设备及包含所述设备的工业装卸机制造技术

本发明专利技术涉及用于装卸零件的设备（１）以及配备有所述设备的工业装卸机（Ｒ），由此所述设备（１）用于连接于具有端部部件（Ｅ６）的工业装卸机（Ｒ）。本发明专利技术的设备包括：连接于装卸机（Ｒ）的端部部件（Ｅ６）的刚性臂（１０），安装在所述臂（１０）上因而可移动的支座（１１），并且所述支座（１１）刚性地连接于持有将处理的零件的部件（Ｔ），以及用于致动支座（１１）相对于臂（１０）移动的装置。在本发明专利技术的一个实施例中，所述臂旋转地连接于装卸机的端部部件（Ｅ６），且支座可相对于所述臂旋转。装卸机（Ｒ）包括基座和端部部件（Ｅ６）之间的运动链系和如上所描述的连接于所述端部部件（Ｅ６）的设备。本发明专利技术能够以简单、安全的方式减小循环时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于装卸零件的设备，例如将零件装载和卸载到冲压生产线上。所述设备用于连接于诸如多关节型机器人的工业装卸机，所述工业装卸机在基座和末端部件之间存在运动链系。
技术介绍
当前，各种类型的工业装卸机被公知用于广泛的应用范围。例如，在用于制造车辆车体零件的冲压生产线上使用机器人和其他装卸机是普遍的所述装卸机在一个冲压和另一个冲压之间、在储藏库和冲压之间等负责加载和卸载零件。一种类型的装卸机，由于其适应于多种不同的运动和循环的能力而被频繁使用，所述装卸机是例如具有四个或六个自由度的多关节式机器人；每个自由度都是一个关节能相对于其前一个运动进行的独立运动(转动或者移动)。用在冲压生产线上的另一种类型的装卸机是所谓的“Doppins”，该装卸机通常由连接于冲压机的结构构成，并配备有导轨，推车在所述导轨上垂直移动；所述推车装备有关节臂系统，所述关节臂系统负责进入和退出用于加载或卸载零件的冲压机的运动。在所有的装卸机上，在系统的自由端安装有末端部件，在冲压机下保持的情况下，所述末端部件是适于将零件装载和卸载的夹持部件；此夹持部件通常称为“夹具”，其可使用机械的、电磁的或者真空夹持系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装卸零件的设备（１；２），用于连接于在基座和端部部件（Ｅ６）之间存在运动链系的工业装卸机（Ｒ），其特征在于其包括：刚性臂（１０；２０），其设计成连接于所述装卸机（Ｒ）的端部部件（Ｅ６）；支座（１１；２１），其安装在刚性臂 （１０；２０）上，因而可以移动，并可用于刚性地连接于用于将装卸的零件的夹持部件（Ｔ）；和装置，其用于致动支座（１１；２１）相对于刚性臂（１０；２０）的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：费朗西斯科科尔特斯克罗，拉蒙卡萨内列斯莫伊斯，
申请(专利权)人：ABB公司，
类型：发明
国别省市：ES[西班牙]