【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种X射线成像机器人,其特征在于,所述X射线成像机器人包括:一个用于固定所述X射线成像机器人的固定平台;一个动平台,其具有一个平动自由度和两个转动自由度;一个并联机构,其设置于所述固定平台和所述动平台之间,所述并联机构由多个支链并联组成;一个串联机构,其包括多个支臂,所述动平台及所述多个支臂依次通过转动副串联;托架,其通过转动副连接于所述串联机构中远离所述动平台的支臂的一端;C形轨道,其和所述托架以圆弧轨迹的滑动副连接;X射线源及影像探测器,所述X射线源和所述影像探测器安装于所述C形轨道的内壁,且相对设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:熊璟,刘勇,李志成,
申请(专利权)人:中国科学院深圳先进技术研究院,
类型:发明
国别省市:
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