【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动弧焊单元，尤其是涉及一种两工位三轴回转型布局焊接单J Li ο
技术介绍
目前，自动弧焊单元一般采用两个单轴变位机，呈H型或八字型布局的两工位。工作时，操作人员需在两个工位之间来回走动，劳动强度较大，而且物料摆放须要两处，占用地方大，备料麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种新型的两工位三轴回转型布局焊接单J Li ο本技术所提供的两工位三轴回转型布局焊接单元，包括六轴弧焊机器人、公共底座、伺服变位机、伺服回转台、挡光屏和焊接夹具；所述的六轴弧焊机器人固接于公共底座上；所述的伺服回转台固接于公共底座上；所述的伺服变位机设在伺服回转台上；所述的挡光屏设在伺·服变位机上；所述的焊接夹具有两个，对称地安装在伺服变位机上。进一步的，所述的焊接夹具可以翻转任意角度。本技术所提供的两工位三轴回转型布局焊接单元在使用时，操作人员在操作工位，将待焊接零件装夹在焊接夹具上，同时弧焊机器人在焊接工位进行焊接。焊接完毕后，伺服回转台旋转180度，夹有焊完零件的焊接夹具转到操作人员所在的操作工位，装配好零件的焊接夹具转到弧焊机器人所在的焊接工位。本技术简单实用，对操作人员来说具有劳动强度低、操作方便等特点，提高了操作人员的工作效率。附图说明图1是本技术所提供的两工位三轴回转型布局焊接单元的结构主视图。图2是本技术所提供的两工位三轴回转型布局焊接单元的结构俯视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。本技术所提供的两工位三轴回转型布局焊接单元包括六轴弧焊机器人1、公共底座2、伺服变位机3、伺服回转台4、挡光屏5和焊接夹具6 ;六轴弧焊...
【技术保护点】
一种两工位三轴回转型布局焊接单元，其特征在于：包括六轴弧焊机器人（1）、公共底座（2）、伺服变位机（3）、伺服回转台（4）、挡光屏（5）和焊接夹具（6）；所述的六轴弧焊机器人（1）固接于公共底座（2）上；所述的伺服回转台（4）固接于公共底座（2）上；所述的伺服变位机（3）设在伺服回转台（4）上；所述的挡光屏（5）设在伺服变位机（3）上；所述的焊接夹具（6）有两个，对称地安装在伺服变位机（3）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓小东，李沛禄，程振波，
申请(专利权)人：上海创志实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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