一种异型元件插件机的送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电子元件插件机技术领域，特别涉及一种异型元件插件机的送料机构，包括有基座、推轴和驱动所述推轴的驱动机构，所述基座设置有导槽、出料口和开口，所述导槽与所述出料口的伸展方向平行，所述导槽与所述出料口相连通并错开，所述开口设置于所述导槽与所述出料口的连通处，所述开口的伸展方向垂直于所述导槽与所述出料口的伸展方向；所述推轴设置于所述开口内。驱动机构驱动推轴来回移动，每次可将一个异型元件推送至出料口，从而使异型元件依次排列有序地进行送料，本实用新型专利技术具有送料位置准确、速度快、精度高的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元件插件机
，特别涉及一种异型元件插件机的送料机构。
技术介绍
插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。插件机的加工过程，首先是通过送料装置将散装的电子元件排列整齐并运送至指定的位置，然后夹料装置夹取已排列好的电子元件并运送至PCB电路板的上方进行定位，接着夹料装置下移将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内。由于电子元件数量多体积小，送料装置的作用至关重要，尤其对于异型元件而言。现有技术中，送料装置包括设置有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接的送料导轨，该送料导轨与电子元件的形状相匹配。工作时，通过送料盘的振动，电子元件经螺旋导向槽调整位置后从出料口送入送料导轨中，然后电子元件在自身重力的作用下沿着送料导轨滑入至夹料装置进行夹取。然而，现有的送料装置仅仅通过送料盘对电子元件进行位置调整，难以将电子元件快速整齐的排列有序，导致送料时多个电子元件紧挨在一起，使得夹料装置无法快速准确地夹取一个电子元件，给夹取及后续的工作带来麻烦。更重要的是，送料盘在工作过程中一直处于振动状态，影响插件机的工作精度。因此，针对现有技术中的不足，亟需提供一种结构简单、送料位置准确、精度高、速度快的异型元件插件机的送料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种构简单、送料位置准确、精度高、速度快的异型元件插件机的送料机构。本技术的目的通过以下技术措施实现。—种异型元件插件机的送料机构，包括有本体、设置于本体的接料导轨，所述本体开设有与异型元件形状相匹配的导槽，所述导槽沿纵向的一端与所述接料导轨对接，所述导槽沿纵向的另一端为出料口，所述导槽沿横向的一侧设置有开口，所述开口处设置有一推轴；所述送料机构还包括有驱动所述推轴移动的驱动机构。其中，所述接料导轨的一端与所述导槽对接，所述接料导轨的另一端与送料盘的送料导轨对接。其中，所述接料导轨的一侧设置有凸块，所述凸块通过螺钉与所述本体固定连接。其中，所述驱动机构包括有设置于所述本体下方的马达座、设置于所述马达座的马达以及设置于所述本体的凸轮、凸轮固定座，凸轮轴的一端穿设所述本体与马达轴固定连接，凸轮轴的另一端与凸轮固定座连接，所述凸轮固定座与所述本体固定连接。其中，所述推轴包括有一推动部，所述推动部与所述凸轮相抵接。其中，所述推轴套设有弹性件。其中，所述弹性件为弹簧。其中，所述凸轮轴与所述马达轴的连接处设置有联轴器。其中，所述马达座设置有位移调整块，所述位移调整块包括有上下位移调整块和左右位移调整块。所述上下位移调整块的一端垂直固定于所述左右位移调整块，所述上下位移调整块的一侧面与所述马达座固定连接。本技术由于导槽与出料口错开，进入导槽的电子元件，必须在推轴的侧向推动下，才能进入到出料口。当异型元件由接料导轨滑落至导槽内时，驱动机构推动推轴向前移动，推轴的前端穿设于本体的开口处进而推动异型元件移动至导槽的出料口，然后异型元件自动由出料口滑落至指定位置进入下一步夹取工序。驱动机构驱动推轴移动，每次可推动一个异型元件至出料口，从而使异型元件依次整齐排列，有序地进行送料，使下一步工序的夹料装置能够快速准确地夹取每一个异型元件进行插件，送料位置准确、速度快、精度尚ο附图说明利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的一个实施例的结构示意图。图2为本技术的一个实施例的使用状态的结构示意图。图3为本技术的一个实施例的分解结构示意图。图1、图2和图3中包括有基座1、导槽11、出料口 111、开口 112 ；推轴2、推动部21 ；接料导轨3、凸块31;送料盘4、送料导轨41、导向槽42 ；马达座5、上下位移调整块51、左右位移调整块52 ；马达6、马达轴61;凸轮7、凸轮轴71;凸轮固定座8、弹簧9、联轴器10。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步说明实施例1本技术的一种异型元件插件机的送料机构的实施例1如图1和图2所示，包括有基座1、推轴2和驱动推轴2的驱动机构，基座1设置有导槽11、出料口 111和开口 112， 导槽11与出料口 111的伸展方向平行，导槽11与出料口 111相连通并错开，开口 112设置于导槽11与出料口 111的连通处，开口 112的伸展方向垂直于导槽11与出料口 111的伸展方向；推轴2设置于开口 112内。如图2所示，异型元件进入送料盘4，经螺旋导向槽42调整位置后，在自身重力的作用下沿着送料导轨41进入接料导轨3，进而由接料导轨2滑落至导槽11内停留，由于导槽11与出料口 111错开，进入导槽11的电子元件，必须在推轴2的侧向推动下，才能进入到出料口 111，以此实现推轴2每次推动一个电子元件的功能，保证电子元件有序进入出料 Π 111。具体的，接料导轨2的一侧设置有凸块21，凸块21通过螺钉与基座1固定座连接。实施例2本实施例的一种异型元件插件机的送料机构的实施例2参照图2和图3，在实施例 1的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于驱动机构包括有马达6、马达座5、凸轮7和凸轮固定座8，凸轮轴71的一端穿设基座1与马达轴61固定连接，凸轮轴71的另一端与凸轮固定座8连接，凸轮固定座8与基座1固定连接。马达6工作时，马达轴61带动凸轮轴71旋转，马达6转动一圈，凸轮7也转动一圈。具体的，推轴2包括有一推动部21，推动部21与凸轮7相抵接，当凸轮7旋转时， 凸轮7推动该推动部21使推轴2向导槽11的方向移动，并推动一个电子元件由导槽11进入到出料口 111。更具体的，推轴2套设有弹性件，具体的，该弹性件为弹簧9，当凸轮7旋转一周时， 弹簧9的弹性回复力作用下，使推轴2恢复至原位。优选的，凸轮轴71与马达轴61的连接处设置有联轴器10，该联轴器10将凸轮轴 71与马达轴61连接，使凸轮7随马达6同步转动。其工作原理如下异型元件进入送料盘4，经螺旋导向槽42调整位置后，在自身重力的作用下沿着送料导轨41进入接料导轨3，进而由接料导轨2滑落至导槽11内停留。马达6转动，带动凸轮7旋转，凸轮7推动推动部21挤压弹簧9，并使推轴2向导槽11的方向移动，推轴2推动导槽11内的异型元件滑动至出料口 111，再由出料口 111滑落至指定位置进入下一步夹取工序；当凸轮7旋转一周，被压缩的弹簧9在回复力作用下， 挤压推动部21向凸轮7的方向移动，使推轴2回复原位。马达6带动凸轮7每旋转一圈，推轴2往复运动一次，同时一次将导槽11内的一个异型元件推动至出料口 111，从而不断循环，使异型元件依次整齐排列，有序地进行送料。实施例3本实施例的一种异型元件插件机的送料机构参照图1，在实施例2的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2 的区别在于马达座5设置有位移调整块，位移调整块包括有上下位移调整块51和左右位移调整块52。上下位移调整块51的一端垂直固定于左右位移调整块52，上下位移调整块51的一侧面与马达座5固定连接。工作时，根据送料位置的需要，可通过对上下位移调整块51和左右位移调整块52 的移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁发新，钟显辉，方伟杰，高喜宏，苏凯波，黎旺，曾翔清，陈卓标，
申请(专利权)人：东莞市新泽谷机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：