识别用于装配过程的吸移管配置的方法技术

一种识别在装配装置的装配过程中的吸移管配置的方法。为了为基板装配电子元件，在吸移管更换装置中提供具有不同吸移管类型的吸移管。在装配基板前将所有吸移管依次利用装配装置的装配头从更换装置中取出（２）。由分别位于装配头上的吸移管通过图像处理系统确定吸移管类型（３，３ｂ），并将分别位于装配头上的吸移管的确定的吸移管类型传输给装配装置的控制装置（４）。将分别刚好检查过的吸移管复位到更换装置中的位置上（５），并将吸移管类型与有该位置的信息一起存储（６）。利用有关吸移管类型和该位置的信息已知吸移管配置，并由控制装置简单地在装配时正确地为装配头装载吸移管。因此简单、高效地避免不适合的吸移管应用于要装配的元件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一 般涉及借助于装配装置为基板装配电子元件的领域。本专利技术尤其涉及一 种用于识别在装配装置中的用于装配过程的吸移管更换装置中的吸移管配置的方法。在吸 移管更换装置中，为了给基板装配电子元件而提供了具有不同吸移管类型的吸移管。
技术介绍
在装配技术中，尤其是在所谓的表面贴装技术(SMT)中，由所谓的装配装置(例如 自动装配机、装配模块等等)将元件装配在基板或印刷电路板的表面上。所要装配的元件 借助于用于装配过程的所谓的供给装置被提供到拾取位置上。为了拾取和安放元件，在装 配装置里采用了可以通过定位系统而移动的装配头。在所谓的装配区域里则由装配头将元 件放置在基板或印刷电路板上的一个规定的安放位置上。在装配装置中对基板或印刷电路板的自动装配通常要求搬运许多不同的元件。在 此，元件是指所有可装配的元件，尤其是电子的和机电的元件、用于电的和机械的接点的插 头和插接式连接器以及屏蔽板。在装配过程中，也就是说在通过装配头将元件从拾取位置 传送至安放位置时，使待装配的元件通过所谓的吸移管吸住并因此在传送期间保持在装配 头上。因为现代的电路一般具有许多不同的元件，且这些元件具有不同的重量和不同的 外形尺寸，因此为了可靠地进行传送需要有特别地根据所要装配元件的各自的类型调整的 吸移管。只有在应用为所要装配元件而设置的吸移管时，才可以确保可靠的传送并进而确 保无故障的装配过程。应用不适合于所要装配元件的吸移管可能导致元件在拾取位置没 有或者没有正确地被捡取；或者所要装配的元件在从拾取位置至所希望的安放位置的传送 期间掉落下来。从装配头上掉落下的元件例如可能停落于基板的一个位置上，而在这位置 上随后应该安放其它的元件。在这种情况下该位于基板上的元件就导致基板的装配故障。 然而，从装配头上掉落下的元件例如也可以阻止基板的传送，以至于必须使得通过生产线 的自动装配中断，该生产线由多个装配装置和/或由用于焊接所装配的基板的炉子组成。为了能够在装配装置里提供对于装配某一种电路或产品(例如具有某种设计的 印刷电路板)所必需的吸移管，在装配装置中设置所谓的吸移管更换装置。在吸移管更换 装置里实现了在装配头上的吸移管更换。因此，在吸移管更换装置中将所要应用于装配的 吸移管布置或装入到吸移管更换装置的预先规定的位置上，从这些位置可以由装配头来捡 取这些吸移管并固定在该装配头上。吸移管在吸移管更换装置中的这种布置也可以称为吸 移管配置。吸移管配置例如规定了 在什么位置上要找到哪个吸移管用于装配。因而对于 某个产品(例如具有某种设计的印刷电路板)的自动装配来说必须提出一种特定的吸移管 配置，并在装配装置的吸移管更换装置里以一种正确的布局来提供。有缺陷的、磨损的吸移 管的移除同样也在这样的吸移管更换装置里实现，其方法是将所要确定的吸移管在吸移管 更换装置的预先规定位置上给出。通常用手将对于产品的装配来说必需的吸移管装入在吸移管更换装置中。此外还必须将规定各自的吸移管在吸移管更换装置中的吸移管类型和相应位置的相应的数据输 入到装配装置的控制装置里。因此由于错误地将吸移管装入在吸移管更换装置里和/或将 错误的数据输入到控制装置里，就会产生例如两种故障可能性，它们在随后的装配过程中 可能导致对于所要装配的元件应用了并不适合的吸移管。此外，吸移管的正确的人工装入由于以下情况而变得更加困难由于元件越来越 微型化，近年来吸移管也已经有了变化。因此在不同类型的吸移管之间经常有的区别用人 眼更难或者不能再识别出来。为了减少所述的故障可能性，吸移管例如可以具有二维的编码，它示出了吸移管 的类型。这种编码则例如利用位于装配头上的照相机来读取，而吸移管则设置在吸移管更 换装置中。然后在分析该编码之后，由装配头对应于各自的配置，或者说对应于所要装配的 元件来选择和捡取吸移管。由文件JP 2002280798-A已知了一种用于确定用于装配过程的正确的吸移管类 型的类似的方法。在此，吸移管根据吸移管类型的不同在每个端部上都有标记，利用该端部 使吸移管被装配头捡取。这些标记同样也可以利用装配装置的照相机(例如元件照相机、 印刷电路板照相机)来读取，并且然后确定吸移管类型，而吸移管则位于吸移管更换装置 里。可能的话也可以根据编码或者说标记来检查或必要时校正各自的吸移管在吸移管更换 装置中的位置。对此可替换地，吸移管也可以设有识别槽，正如在文件KR2005108025-A中所描述 的那样。为了根据识别槽来识别吸移管类型，在装配头上设有吸移管识别单元，由该单元来 确定应该更换哪种吸移管类型。所有列举的用来识别吸移管类型的方法当然有以下缺点吸移管必须这样地设有 可分析的标记、编码和/或槽，从而可以明确地在通过装配头捡取之前确定吸移管类型。此 外必须通过装配头根据标记、编码和/或槽在每次更换吸移管时，或者说在每次从吸移管 更换装置里取出新的吸移管之前，对用于各自装配的吸移管类型进行检查。这个步骤可能 导致附带的时间成本。不利的也例如在于，在使用识别槽时必须在装配头上设有一个自身 的吸移管识别单元。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提出一种方法，通过该方法可以简单且省时地在装配之前 识别出在吸移管更换装置中、尤其是以任意顺序设置的吸移管的布置和吸移管类型，并因 此防止应用不适合于所要装配的元件的吸移管。 该目的通过独立权利要求来实现。本专利技术的有利的实施方式在从属权利要求中说明。该目的尤其是通过一种开头所述类型的方法来实现，其中在对基板装配之前将所 有吸移管依次地利用装配装置的装配头从吸移管更换装置里取出。然后由分别位于装配头 上的吸移管借助于图像处理系统来准确地确定吸移管类型，并将分别位于装配头上的吸移 管的测定的吸移管类型继续传输给装配装置的或机器控制系统的控制装置。然后将分别刚 好检查过的吸移管复位到吸移管更换装置中的位置上，以及将测定的吸移管类型与有关吸 移管在吸移管更换装置中的位置的信息一起存储。因此对于在另一个设置在吸移管更换装置中的吸移管的后面的吸移管来说，在装配之前借助于图像处理系统对各自的吸移管类型进行识别，并与位置信息一起存储。根据本专利技术的方法的主要方面在于装配装置的控制装置根据所存储的信息或 者在吸移管更换装置中的哪个位置上可以找到各自对于装配来说必需的吸移管类型，或 由装配头来捡取该对于装配过程来说是正确的、并在装配程序中预先规定的吸移管类型。 然后在装配之前，在所谓的“吸移管运行”中确定吸移管在吸移管更换装置中的布置。因而 必须在将吸移管装入吸移管更换装置里时不再考虑特定的布置。如果配备了相应数量的， 对于装配来说必需要的吸移管，那就是足够的。此外在根据本专利技术的方法中不需要使吸移 管具有特殊的编码，标记等等，以便能够明确肯定地识别出吸移管类型。因此，通过根据本专利技术的方法对于控制装置或机器控制系统来说已知了吸移管配 置、也就是说吸移管在吸移管更换装置中的布置。因而装配头可以在装配期间不附带地检 验吸移管类型就进行装载，这是因为吸移管配置已经在对基板装配之前就进行过检验了。有利的是，为了确定吸移管类型还测量吸移管长度，这是因为在装配时，尤其是在 具有装配头，但没有独特的、所谓的Z-驱动装置的装配装置里使用的吸移管只是在长度上 有区别。为了测量吸移管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别在装配装置中的用于装配过程的吸移管更换装置中的吸移管配置的方法，其中为了给基板装配电子元件，在所述吸移管更换装置中提供具有不同吸移管类型的吸移管，其特征在于，在对基板装配之前，将所有吸移管依次地利用所述装配装置的装配头从所述吸移管更换装置中取出（２）；由分别位于所述装配头上的所述吸移管借助于图像处理系统来准确确定所述吸移管类型（３ｂ）；将分别位于所述装配头上的所述吸移管的确定的所述吸移管类型继续传输给所述装配装置的控制装置（４）；然后将分别刚好检查过的所述吸移管复位到所述吸移管更换装置中的位置上（５）；以及然后将有关所述吸移管在所述吸移管更换装置中的位置的信息与测定的所述吸移管类型一起存储（６）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔海因茨贝施，米夏埃尔布罗特，马尔科特赖贝尔，
申请(专利权)人：西门子电子集成系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]