【技术实现步骤摘要】
一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具及方法
[0001]本专利技术属于焊装
,具体涉及一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具
。
技术介绍
[0002]以往焊装项目中,为适应柔性化生产需求,每条焊装生产线往往要同时针对多种车型进行设计,多种车型往往需要设计多个料口,无形间大大增加了设备的投入,并加大了设计难度,且传统的料口夹具样式也不利于生产线的改造升级
。
[0003]目前,高速高柔性焊装生产线上的自动识别功能大多是利用无线射频识别系统实现的
。
该系统是
PLC
首先在写入工位通过读写头向夹具上的载码体写入包含车型信息的复杂信息,再在读出工位将载码体中的信息通过读写头读出的
PLC
内存中,然后将信息按要求分解,在控制工位中的其他设备进行相应的生产活动
。
该技术可以传输大量信息,但无线射频对工作环境和工作距离要求比较严苛,受环境和电磁干扰等因素影响较大,识别技术复杂,对施工人员素质要求较高,设备复杂昂贵
。
所以,不适合应用在功能要求固定,信息量不大,造价不高的料口夹具中
。
[0004]电气元件的快速切换功能,多用于自动生产线上机器人换抓手,换焊钳,或者生产线更换主焊夹具等处
。
常见的快速切换设备是换枪盘,但该装置制造精度要求高,成本也高,大多还需要开发相应软件与之配合,其并不适用于料口夹具,而料口夹具更需要结构简单,造价低廉,软件通用的快速切换设备
。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具,其特征在于:包括料口夹具
(1)、
车型检测装置
(2)、
快速切换装置
(3)、
阀岛
(4)、PLC
控制器
(5)、
光电传感器
(6)
和传感器检测部件;所述车型检测装置
(2)
与快速切换装置
(3)
共同对料口夹具
(1)
进行控制;所述
PLC
控制器
(5)
通过输入模块与多个光电传感器
(6)
进行连接,用于采集料口夹具车型信号;所述料口夹具
(1)
上安装传感器检测部件,每个部件上不同的编码,代表不同的夹具车型信息,多个光电传感器
(6)
通过检测到这些信息后确定夹具的车型;所述
PLC
控制器
(5)
通过阀岛
(4)
来控制快速切换装置
(3)
的接通或者断开
。2.
根据权利要求1所述一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具,其特征在于:所述车型检测装置
(2)
位于料口夹具
(1)
底部,快速切换装置
(3)、
阀岛
(4)
位于料口夹具
(1)
的前部及侧面
。3.
根据权利要求1所述一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具,其特征在于:所述车型检测装置
(2)
用于对夹具车型进行自动检测识别,快速切换装置3用于对夹具快速切换的料口夹具
(1)
进行控制
。4.
根据权利要求1所述一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具,其特征在于:在料口上安装传感器支架
(7)
,其上装有多个光电传感器
(6)
,各光电传感器
(6)
通过现场输入模块与
PLC
控制器
(5)
相连
。5.
根据权利要求1所述一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具,其特征在于:当编码更改不同的规则,可以实现对各光电传感器
(6)
状态的自检
。6.
根据权利要求1所述一种可多车型自动检测并智能切换的料口夹具,其特征在于:当夹具车型匹配无误后,
PLC
控制器
(5)
发出接通指令,快速切换装置
(3)
执行接通动作,料口夹具
(1)
接通电源和网...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘飞飞,沈明,杜俭状,齐石,曲云龙,王晓峰,刘晓楠,赵宇,孙鹤冲,李超,
申请(专利权)人:一汽模具制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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