基于视觉的多层多道焊接方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于视觉的多层多道焊接方法及装置，涉及焊接领域，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有放置垫，加工台的底部固定连接有支撑腿，加工台的顶部固定连接有电动滑轨，加工台的底部固定连接有驱动壳，驱动壳的后侧固定连接有限位组件

【技术实现步骤摘要】
基于视觉的多层多道焊接方法及装置


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为基于视觉的多层多道焊接方法及装置
。

技术介绍

[0002]焊接是一种常用的金属连接技术，通过加热和熔化金属材料，使其相互结合形成固态连接，焊接广泛应用于制造业
、
建筑业
、
汽车工业等领域，其中就包括基于视觉的多层多道焊接装置
。
[0003]在多层多道焊接装置的使用过程中，焊接装置无法准确地捕捉到细小的瑕疵或变形等问题，将导致焊接质量不稳定，需要人工干预或后续修复，并且对于不同形状
、
尺寸的工件来说焊接时具有局限性，并且在焊接过程中，会因为电弧或高温而产生各种有害气体
。
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了基于视觉的多层多道焊接方法及装置
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于视觉的多层多道焊接方法及装置，通过限位组件
、
净化机构和高精度摄像头的配合使用，从而解决了
技术介绍
中多层多道焊接装置无法准确地捕捉到焊接时细小的瑕疵或变形，容易导致焊接质量不稳定的现象，焊接时不能够对不同形状
、
尺寸的工件进行限位，焊接过程中会产生有害烟气的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于视觉的多层多道焊接装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有放置垫，所述加工台的底部固定连接有支撑腿，所述加工台的顶部固定连接有电动滑轨，所述加工台的底部固定连接有驱动壳，所述驱动壳的后侧固定连接有限位组件，所述限位组件包括电机，所述电动滑轨的内腔活动连接有滑座，所述滑座的顶部固定连接有定位板，所述定位板顶部的右侧固定连接有高精度摄像头，所述高精度摄像头包括图像传感器
、
镜头
、
光学滤光片和图像处理芯片，所述定位板的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的前侧固定连接有连接套，所述连接套的内腔固定连接有焊接器，所述连接套的左侧固定连接有活动套，所述活动套的内腔固定连接有吸尘管，所述吸尘管的后侧连通有软管，所述软管的左侧连通有风机，所述风机的底部与定位板固定连接，所述风机的左侧连通有导流管，所述导流管的左侧连通有净化箱，所述净化箱的底部与定位板固定连接
。
[0007]进一步地，所述电机的前侧与驱动壳固定连接，所述电机的输出端贯穿至驱动壳的内腔并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面的前侧和后侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有连接板，所述连接板的顶部贯穿至加工台的顶部并固定连接有驱动板，两个驱动板相对的一侧均固定连接有多个活动壳
。
[0008]进一步地，所述电机的表面套设有加固环，所述加固环的前侧与驱动壳固定连接
。
[0009]进一步地，所述连接板内腔的两侧均活动连接有滑杆，所述滑杆的前侧和后侧均与驱动壳的内壁固定连接
。
[0010]进一步地，所述活动壳的内腔固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动壳内壁的一侧
固定连接有抵接杆，所述抵接杆的表面与活动壳的内腔活动连接
。
[0011]进一步地，所述驱动壳前侧和后侧的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与加工台固定连接
。
[0012]进一步地，所述风机前侧和后侧的底部均固定连接有固位块，所述固位块的底部与定位板固定连接
。
[0013]进一步地，所述电动滑轨的前侧和后侧均固定连接有定位板，所述定位板的底部与加工台固定连接
。
[0014]一种基于视觉的多层多道焊接方法，包括以下步骤：
[0015]使用步骤一：首先将需要加工的工件放置在加工台上的放置垫上，随后电机打开，此时电机的输出端将带动双向螺纹杆进行旋转，随后两个螺纹套将同时带动两个连接板向相对的一侧移动，随后两个驱动板将向相对的一侧移动，来对待加工工件进行夹持定位，在夹持时，首先抵接杆与工件接触，随后抵接杆将向弹簧进行挤压，这时受挤压的弹簧将进行收缩，来使抵接杆适配不同形状的工件，对不同形状的工件进行限位
。
[0016]使用步骤二：在对工件进行焊接时，电动滑轨将通过滑座驱动定位板进行移动，机械臂将通过连接套带动焊接器来进行延伸，再配合电动滑轨驱动滑座移动来进行焊接，在焊接时风机打开，此时风机将通过软管配合吸尘管来对焊接时所产生的烟气进行吸附，防止烟气弥漫对周边环境造成影响，吸附后的烟气将通过导流管进入净化箱内部净化，与此同时高精度摄像头具备调节效果，可以对焊接过程中的多层焊接情况进行处理，并且高精度摄像头中的图像传感器可以将光信号转换为电信号，捕捉到焊接区域的图像，图像处理芯片，利用每层各道等高等面积焊道截面规划模型实时确定各道焊缝焊枪位姿与焊丝端点在焊缝横向方向
、
焊缝深度方向上位置，后利用移动坐标系下分段式实时识别焊接轨迹模型实时拟合并规划各道焊缝在焊接方向上的行走轨迹，便捷式笔记本电脑依据焊后将运动各参数传输给运动控制卡，运动控制卡将对其将对其进行信息转化，将轨迹信息转化为电信号，依据相应参数控制焊接行走本体各伺服电机控制器进行运作，至此达到多层多道智能自主焊接目的，可以这些芯片能够实时处理图像数据，提供更加精确和清晰的图像输出可以让操作员实时监控焊接质量和焊缝的形态，及时发现任何异常或缺陷，并及时采取措施进行修正，帮助焊工精确定位
、
控制间距和姿态，实现多层多道的效果，提高多层多道焊接的精确性
、
稳定性和效率
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0018]1、
本专利技术提供的基于视觉的多层多道焊接装置，首先电机打开，此时电机的输出端将带动双向螺纹杆进行旋转，随后两个螺纹套将同时带动两个连接板向相对的一侧移动，随后两个驱动板将向相对的一侧移动，来对待加工工件进行夹持定位，在夹持时，首先抵接杆与工件接触，随后抵接杆将向弹簧进行挤压，这时受挤压的弹簧将进行收缩，来使抵接杆适配不同形状的工件，对不同形状的工件进行限位
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的结构后视示意图；
[0021]图3为本专利技术的定位板与滑座的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的限位组件的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的活动壳
、
弹簧与抵接杆的结构示意图
。
[0024]图中：
1、
加工台；
2、
放置垫；
3、
支撑腿；
4、
电动滑轨；
5、
驱动壳；
6、
限位组件；
601、
电机；
602、
双向螺纹杆；
603、
螺纹套；
604、
连接板；
605、
驱动板；
606、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于视觉的多层多道焊接装置，包括加工台
(1)
，其特征在于：所述加工台
(1)
的顶部固定连接有放置垫
(2)
，所述加工台
(1)
的底部固定连接有支撑腿
(3)
，所述加工台
(1)
的顶部固定连接有电动滑轨
(4)
，所述加工台
(1)
的底部固定连接有驱动壳
(5)
，所述驱动壳
(5)
的后侧固定连接有限位组件
(6)
，所述限位组件
(6)
包括电机
(601)
，所述电动滑轨
(4)
的内腔活动连接有滑座
(17)
，所述滑座
(17)
的顶部固定连接有定位板
(7)
，所述定位板
(7)
顶部的右侧固定连接有高精度摄像头
(11)
，所述高精度摄像头
(11)
包括图像传感器
、
镜头
、
光学滤光片和图像处理芯片，所述定位板
(7)
的顶部固定连接有机械臂
(8)
，所述机械臂
(8)
的前侧固定连接有连接套
(9)
，所述连接套
(9)
的内腔固定连接有焊接器
(10)
，所述连接套
(9)
的左侧固定连接有活动套，所述活动套的内腔设置有净化机构，所述净化机构包括吸尘管
(12)
，所述活动套的内腔与吸尘管
(12)
固定连接，所述吸尘管
(12)
的后侧连通有软管
(13)
，所述软管
(13)
的左侧连通有风机
(14)
，所述风机
(14)
的底部与定位板
(7)
固定连接，所述风机
(14)
的左侧连通有导流管，所述导流管的左侧连通有净化箱
(15)
，所述净化箱
(15)
的底部与定位板
(7)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的基于视觉的多层多道焊接装置，其特征在于：所述电机
(601)
的前侧与驱动壳
(5)
固定连接，所述电机
(601)
的输出端贯穿至驱动壳
(5)
的内腔并固定连接有双向螺纹杆
(602)
，所述双向螺纹杆
(602)
表面的前侧和后侧均螺纹连接有螺纹套
(603)
，所述螺纹套
(603)
的表面固定连接有连接板
(604)
，所述连接板
(604)
的顶部贯穿至加工台
(1)
的顶部并固定连接有驱动板
(605)
，两个驱动板
(605)
相对的一侧均固定连接有多个活动壳
(608)。3.
根据权利要求2所述的基于视觉的多层多道焊接装置，其特征在于：所述电机
(601)
的表面套设有加固环
(607)
，所述加固环
(607)
的前侧与驱动壳
(5)
固定连接
。4.
根据权利要求2所述的基于视觉的多层多道焊接装置，其特征在于：所述连接板
(604)
内腔的两侧均活动连接有滑杆
(606)
，所述滑杆
(606)
的前侧和后侧均与驱动壳
(5)
的内壁固定连接
。5.
根据权利要求2所述的基于视觉的多层多道焊接装置，其特征在于：所述活动壳
(608)
的内腔固定连接有弹簧
(609)
，所述弹簧
(609)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴华，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：