【技术实现步骤摘要】
堵料检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及运输检测
,尤其涉及一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在煤炭、矿石等行业中,有个环节是将煤炭或者矿石等物料运输到落料仓等指定位置,但是由于煤矿或者矿石等的形状不规则、大小不确定等情况,因而极易发生堵料堆料问题,进而导致输送装置上的煤矿流受阻而瞬间堆积、外溢,这不仅影响输送煤矿系统的稳定性运行和设备安全性,还严重影响煤矿的运输效率。因而,堵料状况的检测显得尤为重要。目前,主要通过接触式的传感器进行堵料状况的检测。
[0003]上述方法,虽然能够检测到堵料状况,但是,会受环境因素、检测因素的单一性或者其他客观因素的不良影响,从而导致了堵料检测的准确性较低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质,通过对落料口进行基于物料高度、物料探测和图像识别的检测,实现了多角度、多方位的检测,避免了其受环境因素、检测因素的单一性或者其他客观因素的不良影响,提高了堵料检测的准确性。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种堵料检测方法,包括:获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据;其中,所述装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据,所述指定区域包括装料装置外的区域;对所述装料装置内探测数据进行对比分析,得到第一识别结果;调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息,根据所述识别信息生成 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堵料检测方法,其特征在于,所述堵料检测方法包括:获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据;其中,所述装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据,所述指定区域包括装料装置外的区域;对所述装料装置内探测数据进行对比分析,得到第一识别结果;调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息,根据所述识别信息生成第二识别结果;若所述第一识别结果和所述第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料,则生成目标堵料信息。2.根据权利要求1所述的堵料检测方法,其特征在于,所述对所述装料装置内探测数据进行对比分析,得到第一识别结果,包括:对所述物料上一时刻高度数据和所述物料高度实时数据进行分析,得到第一分析信息;对所述物料探测实时数据进行分析,得到第二分析信息;若所述第一分析信息指示不符合标准条件和/或所述第二分析信息指示探测到物料,则生成第一识别结果;其中,所述第一识别结果指示堵料;若所述第一分析信息指示符合标准条件且所述第二分析信息指示未探测到物料,则生成第一识别结果;其中,所述第一识别结果指示不堵料。3.根据权利要求2所述的堵料检测方法,其特征在于,所述对所述物料上一时刻高度数据和所述物料高度实时数据进行分析,得到第一分析信息,包括:通过预设的标准数据和所述物料上一时刻高度数据进行预测,得到物料高度预测数据;若所述物料高度实时数据与所述物料高度预测数据不等同,则生成第一分析信息;其中,所述第一分析信息指示不符合标准条件;若所述物料高度实时数据与所述物料高度预测数据等同,则生成第一分析信息;其中,所述第一分析信息指示符合标准条件。4.根据权利要求2所述的堵料检测方法,其特征在于,所述对所述物料上一时刻高度数据和所述物料高度实时数据进行分析,得到第一分析信息,包括:将所述物料高度实时数据和所述物料上一时刻高度数据进行对比,得到对比结果;获取装料装置的结构状况,并根据所述对比结果和所述装料装置的结构状况生成第一分析信息。5.根据权利要求1所述的堵料检测方法,其特征在于,所述指定区域为装料装置外的区域,所述目标图像数据包括第一帧图像和第二帧图像,所述调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息,根据所述识别信息生成第二识别结果,包括:调用预置的目标识别模型对所述第一帧图像进行图像识别,得到第一帧识别信息;其中,所述第一帧图像为当前帧的图像,所述第二帧图像为在所述第一帧图像之前的图像;若所述第一帧识别信息指示存在物料,则将所述第二帧图像和所述第一帧图像进行对比;若所述第二帧图像和所述第一帧图像等同,则根据所述第一帧识别信息生成第二识别
结果;其中,所述第二识别结果指示不堵料;若所述第二帧图像和所述第一帧图像不等同,则调用预置的目标识别模型对所述第二帧图像进行图像识别,得到第二帧识别信息;根据所述第一帧识别信息和所述第二帧识别信息生成第二识别结果。6.根据权利要求5所述的堵料检测方法,其特征在于,所述调用预置的目标识别模型对所述第一帧图像进行图像识别,得到第一帧识别信息,包括:调用预置的目标识别模型,对所述第一帧图像进行目标区域识别以及目标区域提取,得到目标区域图像;对所述目标区域图像进行特征提取,得到目标特征信息;其中,所述目标特征信息包括目标对象的颜色、形状和位置;通过所述目标特征信息进行分类得到第一帧识别信息。7.根据权利要求1所述的堵料检测方法,其特征在于,所述指定区域还包括落料口处的区域,所述目标图像数据包括装料装置外的区域对应的第一区域图像和落料口处的区域对应的第二区域图像,所述调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息,根据所述识别信息生成第二识别结果,包括:调用预置的目标识别模型对所述第二区域图像进行图像识别,得到第二区域识别信息;若所述第二区域识别信息指示未存在物料堆积,则生成第二识别结果;其中,所述第二识别结果指示不堵料;若所述第二区域识别信息指示存在物料堆积,则调用预置的目标识别模型对所述第一区域图像进行图像识别,得到第一区域识别信息;基于所述第一区域识别信息和所述第二区域识别信息生成第二识别结果;其中,所述第二识别结果指示堵料。8.根据权利要求1所述的堵料检测方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾发喜,
申请(专利权)人:广州国巡机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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