【技术实现步骤摘要】
用于控制机动车辆的外部车身面板的移动的方法和设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2022年2月17日提交的意大利专利申请第102022000002936号的优先权,其全部公开内容通过引用并入本文。
[0003]本专利技术涉及用于控制机动车辆的罩盖或更一般来说通用的外部车身面板(例如,门)的移动的方法和设备。
技术介绍
[0004]通常,机动车辆具备车身和至少一个罩盖,该罩盖例如被设置为覆盖行李箱。
[0005]罩盖通常以可在其分别关闭和打开行李箱的两个端部或冲程结束位置之间移动的方式铰接到车身上。
[0006]在一些情况下,通过致动器装置以自动的方式在端部位置之间操作罩盖,所述致动器装置借助于可用于机动车辆的驾驶员的一个或多个控制装置而被启用。
[0007]特别地,致动器装置优选是电动型的。
[0008]在这些情况下,通常感到需要例如相对于预先建立的轨迹来改善罩盖的操作精度。
[0009]更具体地,感到需要罩盖的操作受到机动车辆的特定条件的尽可能最小的影响,所述特定条件例如由室温、用于给致动器装置供电的电池的状态、机动车辆的姿态、车身的几何公差、罩盖的重量变化等来决定。
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的是优选以简单、可靠和可重复的方式满足上述需要中的至少一个。
[0011]上述目的通过在独立权利要求中限定的方法和设备来实现。
[0012]从属权利要求阐述了本专利技术的特定实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制机动车辆(1)的罩盖(3)或外部车身面板的移动的方法,其中所述机动车辆(1)包括致动器装置(5),所述致动器装置(5)可控制为使所述罩盖(3)或所述外部车身面板在关闭位置与打开位置之间移动,在所述关闭位置,所述罩盖(3)或所述外部车身面板关闭所述机动车辆(1)的开口,在所述打开位置,所述罩盖(3)或所述外部车身面板打开所述开口,所述方法包括以下步骤:a.获取与指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板的当前位置的第一量相关的第一输入信号(S1),b.确定(101、201)与用于所述罩盖(3)或所述外部车身面板的移动的目标速度对应的第一参考信号(S2),以及c.根据所确定的第一参考信号(S2)来确定(103、203)适合于控制所述致动器装置(5)的第一控制信号(S4、S4
’
),其特征在于,还包括以下步骤:d.根据所获取的第一输入信号(S1)来更新(104、105、204)所述第一控制信号(S4、S4
’
),从而获得适合于控制所述致动器装置(5)的第二控制信号(S6、S6
’
),以及e.利用所述第二控制信号(S6、S6
’
)来控制(109、209)所述致动器装置(5)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤b.期间根据所获取的第一输入信号(S1)来确定所述第一参考信号(S2)。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤d.包括以下步骤:f.改变所述第一控制信号(S4、S4
’
)的特性,使得所述第二控制信号(S6、S6
’
)具有改变后的所述特性,所述特性与在步骤e期间由所述致动器装置(5)发射的功率正相关。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第二控制信号(S6、S6
’
)是脉宽调制信号或PWM信号,所述特性是所述第二控制信号(S6、S6
’
)的占空比。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述移动以所述打开位置为目标,并且步骤f.包括:当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板在所述关闭位置与介于所述关闭位置和所述打开位置之间的中间位置之间时,增加所述特性的值,以及当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板在所述中间位置与所述打开位置之间时,减小所述特性的值。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板接近于所述关闭位置时,所述特性的值增加得越多,和/或,当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板接近于介于所述中间位置和所述打开位置之间的最大减小位置时,所述特性的值减小得越多。7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述移动以所述关闭位置为目标,并且步骤f.包括:当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板在所述关闭位置与介于所述关闭位置和所述打开位置之间的中间位置之间时,减小所述特性的值,以及当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板在所述中间位置与所述打开位置之间时,增加所述特性的值。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖
(3)或所述外部车身面板接近于介于所述关闭位置和所述中间位置之间的最大减小位置时,所述特性的值减小得越多。9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述中间位置位于小于所述罩盖(3)或所述外部车身面板从所述关闭位置到所述打开位置的移动的三分之一的位置处...
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