【技术实现步骤摘要】
一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电动汽车电控
,尤其涉及一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]四驱动力系统因其具有良好的动力性能和操作性能而被广泛应用,但是,如果没有对四驱电动汽车的前后轴电机扭矩进行合理的分配,就无法保证四驱电动汽车的动力性,驱动系统的电耗会较大,车辆的经济性也会较低。因此,亟需一种前后轴双电机电动汽车四驱扭矩分配方法,在保证车辆动力性的前提下,减小驱动系统的电耗,提高车辆的经济性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质,旨在保证车辆动力性的前提下,减小驱动系统的电耗,提高车辆的经济性。
[0004]第一方面,本专利技术提供一种扭矩分配方法,所述扭矩分配方法包括:
[0005]基于坡道传感器信息、挡位状态、加速踏板状态、制动踏板状态以及车身电子稳定控制系统使能信号判断车辆是否有动力性需求;
[0006]当车辆有动力性需求时,根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配,其中,动力性需求为爬坡动力性需求、加速动力性需求或驱动防滑转动力性需求;
[0007]当车辆无动力性需求时,根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数,其中,每个扭矩分配系数对应一个最小电机损失功率;
[0008]通过曲线拟合分别对多个扭矩分配系数进行优化;
[0009]从多个优化后的扭矩分配系数中获取与目标车速对 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭矩分配方法,其特征在于,所述扭矩分配方法包括:基于坡道传感器信息、挡位状态、加速踏板状态、制动踏板状态以及车身电子稳定控制系统使能信号判断车辆是否有动力性需求;当车辆有动力性需求时,根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配,其中,动力性需求为爬坡动力性需求、加速动力性需求或驱动防滑转动力性需求;当车辆无动力性需求时,根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数,其中,每个扭矩分配系数对应一个最小电机损失功率;通过曲线拟合分别对多个扭矩分配系数进行优化;从多个优化后的扭矩分配系数中获取与目标车速对应的目标扭矩分配系数;根据目标扭矩分配系数以及电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配。2.如权利要求1所述的扭矩分配方法,其特征在于,当动力性需求为驱动防滑转动力性需求时,所述根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配的步骤,包括:检测所述驱动防滑转动力性需求为单轴驱动防滑转动力性需求还是双轴驱动防滑动力性转需求;若为单轴驱动防滑转动力性需求,则减小滑转轴的扭矩,增大未滑转轴的扭矩,其中,电机总需求扭矩不变;在增大未滑转轴的扭矩的过程中,若检测到未滑转轴发生滑转,则基于第一预设比例减小电机总需求扭矩,检测车辆是否还有驱动防滑转动力性需求;若有驱动防滑转动力性需求,则执行检测所述驱动防滑转动力性需求为单轴驱动防滑转动力性需求还是双轴驱动防滑转动力性需求的步骤,直至确定车辆没有驱动防滑转动力性需求;若为双轴驱动防滑转动力性需求,则执行基于第一预设比例减小电机总需求扭矩,检测车辆是否还有驱动防滑转动力性需求的步骤。3.如权利要求1所述的扭矩分配方法,其特征在于,当动力性需求为爬坡动力性需求或加速动力性需求时,所述根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配的步骤,包括:基于第二预设比例增大电机总需求扭矩,其中,电机总需求扭矩乘以扭矩传动系数的乘积不超过最大纵向牵引力;根据车辆质心到前轴的距离、质心到后轴的距离、车辆所处坡度的角度、车辆质心距离车辆所在平面的高度、预设时长内车辆的纵向速度变化计算得到第三扭矩分配系数;根据第三扭矩分配系数以及增大后的电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配,其中,后轴电机的扭矩不超过后垂直载荷与附着系数的乘积。4.如权利要求1所述的扭矩分配方法,其特征在于,所述车速范围包括前轮车速范围和后轮车速范围,所述车辆总需求扭矩范围包括前轮总需求扭矩范围和后轮总需求扭矩范围,所述根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数的步骤,包括:根据车速范围确定前轴电机转速范围和后轴电机转速范围,根据车辆总需求扭矩范围确定前轴电机总需求扭矩范围和后轴电机总需求扭矩范围;在前轴电机转速范围内,以根据前轴电机转速得到的前轮车速与根据后轴电机转速得
到的后轮车速相同的前轴电机转速作为第一目标前轴电机转速;从多个第一目标前轴电机转速中选取任一第一目标前轴电机转速作为第二目标前轴电机转速;根据第二目标前轴电机转速和前轴电机总需求扭矩范围内的每个前轴电机总需求扭矩计算得到多个前轴电机损失功率;在后轴电机转速范围内,以根据后轴电机转速得到的车速与根据前轴电机转速得到的车速相同的后轴电机转速作为第一目标后轴电机转速;从多个第一目标后轴电机转速中选取任一第一目标后轴电机转速作为第二目标后轴电机转速;根据第二目标后轴电机转速和后轴电机总需求扭矩范围内的每个后轴电机总需求扭矩计算得到多个后轴电机损失功率,其中,前轴电机总需求扭矩范围内的每个前轴电机总需求扭矩与...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,林凌,郭启翔,李帅,彭凯,曾明扬,徐舟,黎新,贾宇波,郑杭,李响,
申请(专利权)人:东风汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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