本实用新型专利技术公开了一种快速装夹的气动夹持装置，其包括安装座、卡爪和配气机构，还提供一种气动卡盘，包括支撑架和上述中的快速装夹的气动夹持装置。本实用新型专利技术取得的有益效果：能够使该气动夹持装置的更为紧凑，达到结构较为紧凑的优点。减小气动夹持装置在轴向的厚度，能够在加工过程中起到减小尾料长度的作用，提高物料利用率。推杆、驱动杆和拨杆体积较小，重量较小，且驱动杆和推杆的长度较短，驱动卡爪运动时需要克服的力矩也较小，从而使得卡爪能够更快速的运动，提高卡爪夹持和松开工件的速度，达到装夹速度较快的优点。达到装夹速度较快的优点。达到装夹速度较快的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种快速装夹的气动夹持装置及气动卡盘
[0001]本技术涉及夹持装置的
，具体涉及一种快速装夹的气动夹持装置及气动卡盘。
技术介绍
[0002]卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，气动卡盘则是通过具有一定压力的气体提供动力驱动卡盘上的卡爪运动，并利用卡爪将工件夹住，具有工作效率高、加紧力稳定可控的优点，并能够大幅度降低工人的劳动强度，能够应用于各类机床上。
[0003]公开号为CN111618456A的中国专利技术专利申请文件公开了一种智能气动卡盘及激光切割机，智能气动卡盘包括安装壳体、旋转体组件及驱动装置；旋转体组件设置在安装壳体内，驱动装置设置在安装壳体的后端，且驱动装置与旋转体组件连接，旋转体组件包括旋转座、气缸及若干夹装组件，若干夹装组件沿周向等角度均布地设置在旋转座的前端，气缸设置在旋转座内，气缸的活塞杆与夹装组件连接。所述旋转体组件包括旋转座、气缸及若干夹装组件，若干夹装组件设置在所述旋转座的前端，且若干所述夹装组件沿所述旋转座的周向等角度均布，所述气缸设置在所述旋转座内，所述气缸的活塞杆与所述夹装组件连接。所述旋转体组件还包括前盖板、内同步盘及外同步盘，所述内同步盘及所述外同步盘上均设有两个中心对称的变轨迹同步槽。所述第一气缸的活塞杆伸缩驱动所述内同步盘转动，由于从动柱穿设于相应的所述直槽口与所述变轨迹同步槽内，所述内同步盘带动相对的两个所述从动柱沿所述直槽口方向移动，从而驱动所述第一夹装组件对同步相向或相离运动；同理，所述第二气缸驱动所述第二夹装组件对同步相向或相离运动。
[0004]在上述已公开的技术专利中，气缸先驱动内同步盘和外同步盘转动，内同步盘和外同步盘再通过变轨迹同步槽驱动卡爪运动，内同步盘和外同步盘沿卡盘轴向分布，占用较大的空间，并且由于内同步盘和外同步盘体积较大，气缸驱动内同步盘和外同步盘克服惯性转动时速度也较慢，降低了卡盘装夹工件时卡爪的运动速度，增加了加工等待时间。
[0005]故现有技术中的卡盘存在装夹速度慢、结构不紧凑的缺点。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种快速装夹的气动夹持装置，其包括安装座、卡爪和配气机构，还提供一种气动卡盘，包括支撑架和上述中的快速装夹的气动夹持装置。该快速装夹的气动夹持装置具有结构较为紧凑和装夹速度较快的优点。
[0007]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0008]一种快速装夹的气动夹持装置，包括安装座、卡爪和配气机构，所述卡爪与安装座滑动连接，所述安装座转动连接有驱动杆，所述卡爪设有驱动槽，所述驱动杆固定连接有卡入驱动槽内的拨杆，所述驱动杆固定连接有推杆，所述推杆与安装座之间设有气动驱动件，
所述气动驱动件两端分别与推杆和安装座转动连接，所述气动驱动件与配气机构连通。通过这样的设置：能够使该气动夹持装置的更为紧凑，达到结构较为紧凑的优点，达到装夹速度较快的优点。
[0009]作为优选，所述卡爪和驱动杆均共设置至少2个，所述安装座转动连接有同步环，所述驱动杆固定连接有同步杆，所述同步杆与同步环之间设有连杆，所述连杆两端分别与同步杆和同步环转动连接。通过这样的设置：实现自动定位工件中心位置的功能，达到方便使用的效果。
[0010]作为优选，所述卡爪和驱动杆均共设置4个，4个所述卡爪和4个驱动杆一一对应，4个所述卡爪圆周均匀分布。通过这样的设置：提高工件的稳定性。
[0011]作为优选，所述同步环共设置2个，每个所述同步环与2个相对设置的卡爪对应。通过这样的设置：保证工件被夹持时位置准确，达到方便使用的效果。
[0012]作为优选，所述推杆与驱动杆固定连接于驱动杆与安装座转动连接的一端，所述驱动杆的长度大于推杆的长度。通过这样的设置：起到增大拨杆和卡爪运动速度的作用，使卡爪能够更快的夹持工件和松开工件，达到装夹速度较快的优点。
[0013]作为优选，所述配气机构包括第一配气体和第二配气体，所述第一配气体设有第一配气通道和第二配气通道，所述第一配气通道连通有第一气路，所述第二配气通道连通有第二气路，所述气动驱动件设有无杆腔和有杆腔，所述第一气路与第二气路分别与无杆腔和有杆腔连通。通过这样的设置：实现卡爪夹紧和松开工件的功能，并能通过第一气路和第二气路同时给多个气动驱动件供气，实现同时驱动多个卡爪运动的功能。
[0014]作为优选，所述第一气路和无杆腔之间设有第一快排阀，所述第二气路与有杆腔之间设有第二快排阀。通过这样的设置：提高卡爪夹持和松开工件的速度，达到装夹速度较快的优点。
[0015]作为优选，所述第一快排阀和无杆腔之间设有保压阀，所述第二配气通道与保压阀连通且向保压阀输送先导气体驱使保压阀导通。通过这样的设置：使卡爪更稳定地夹持工件。
[0016]作为优选，所述第二配气体设有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口和第二进气口分别与第一配气通道和第二配气通道连通。通过这样的设置：起到方便控制卡爪运动的效果。
[0017]一种气动卡盘，包括支撑架，还包括上述中的快速装夹的气动夹持装置，所述快速装夹的气动夹持装置安装在支撑架上。通过这样的设置：减少等待卡盘作出动作的时间，提高生产效率。
[0018]相对于现有技术，本技术取得了有益的技术效果：
[0019]1、通过气缸驱动推杆、驱动杆和拨杆的设置，即可驱动卡爪在安装座上滑动，推杆、驱动杆和拨杆的结构紧凑，体积更小，有利于节省空间，并且能够将推杆、驱动杆、拨杆和气动驱动件设置在同步环外侧，起到方便安装推杆、驱动杆、拨杆和气动驱动件的作用，从而能够使该气动夹持装置的更为紧凑，达到结构较为紧凑的优点。
[0020]2、减小气动夹持装置在轴向的厚度，能够在加工过程中起到减小尾料长度的作用，提高物料利用率。推杆、驱动杆和拨杆体积较小，重量较小，且驱动杆和推杆的长度较短，使得拨杆和气动驱动件距离驱动杆转动中心的距离较小，驱动卡爪运动时需要克服的
力矩也较小，从而使得卡爪能够更快速的运动，提高卡爪夹持和松开工件的速度，达到装夹速度较快的优点。
[0021]3、驱动杆的长度大于推杆的长度，使拨杆与驱动杆转动中心的距离大于推杆的长度，使得拨杆运动的距离大于气缸推动推杆运动的距离，起到增大拨杆和卡爪运动速度的作用，使卡爪能够更快的夹持工件和松开工件，达到装夹速度较快的优点。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例1中一种快速装夹的气动夹持装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例1中安装座、卡爪、驱动杆和气动驱动件的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例1中安装座和同步环的结构示意图；
[0025]图4是本技术实施例1中配气机构的结构示意图；
[0026]图5是本技术实施例1中第一气路和第二气路的连接结构示意图；
[0027]图6是本技术实施例2中一种气动卡盘的结构示意图。
[0028]其中，各附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速装夹的气动夹持装置(10)，包括安装座(11)、卡爪(12)和配气机构(30)，所述卡爪(12)与安装座(11)滑动连接，其特征在于：所述安装座(11)转动连接有驱动杆(21)，所述卡爪(12)设有驱动槽(13)，所述驱动杆(21)固定连接有卡入驱动槽(13)内的拨杆(22)，所述驱动杆(21)固定连接有推杆(23)，所述推杆(23)与安装座(11)之间设有气动驱动件(27)，所述气动驱动件(27)两端分别与推杆(23)和安装座(11)转动连接，所述气动驱动件(27)与配气机构(30)连通。2.根据权利要求1所述的快速装夹的气动夹持装置(10)，其特征在于：所述卡爪(12)和驱动杆(21)均共设置至少2个，所述安装座(11)转动连接有同步环(24)，所述驱动杆(21)固定连接有同步杆(25)，所述同步杆(25)与同步环(24)之间设有连杆(26)，所述连杆(26)两端分别与同步杆(25)和同步环(24)转动连接。3.根据权利要求2所述的快速装夹的气动夹持装置(10)，其特征在于：所述卡爪(12)和驱动杆(21)均共设置4个，4个所述卡爪(12)和4个驱动杆(21)一一对应，4个所述卡爪(12)圆周均匀分布。4.根据权利要求3所述的快速装夹的气动夹持装置(10)，其特征在于：所述同步环(24)共设置2个，每个所述同步环(24)与2个相对设置的卡爪(12)对应。5.根据权利要求1所述的快速装夹的气动夹持装置(10)，其特征在于：所述推杆(23)与驱动杆(21)固定连接于驱动杆(21)与安装座(11)转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宇红，常勇，
申请(专利权)人：广东宏石激光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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