一种弯管切割装置及切割方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及切割技术领域，更具体地，涉及一种弯管切割装置及切割方法。一种弯管切割装置，包括基座、XYZ移动机构、工作台以及与XYZ移动机构相连的切割头，所述XYZ移动机构安装在基座上并驱动切割头在X轴向、Y轴向及Z轴向移动；所述工作台的底部与基座相连，工作台的顶部设有夹具以及用于驱动夹具绕其中轴线翻转的第一驱动件，所述夹具用于夹持弯管且夹具的位置与切割头相对应，所述第一驱动件与夹具相连接。在切割头对弯管进行切割时，XYZ移动机构带动切割头在X轴向、Y轴向及Z轴向移动；同时，第一驱动组件驱动弯管进行翻转，可以使弯管的不同面对准切割头，进而可以使切割头对弯管的多个面均可以进行切割或打孔处理。多个面均可以进行切割或打孔处理。多个面均可以进行切割或打孔处理。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管切割装置及切割方法


[0001]本专利技术涉及切割
，更具体地，涉及一种弯管切割装置及切割方法。

技术介绍

[0002]激光切割具有切割效率高、切割面光滑、切割质量高等的优点，因此，激光切割机得到了广泛的应用。有时候需要对一些弯管进行切割或者打孔，现有技术常用的一种方式是通过激光切割头对直管进行切割或者打孔，然后对切割或打孔完成后的工件再进行弯曲处理。这种加工方式虽然在一定程度上可以方便切割头对工件的切割工作，但后续对工件的弯曲处理可能会造成工件原先切割出的通孔的孔位偏差，进而会对工件后续的加工或安装工作造成影响。
[0003]现有技术提供了一种弯管切割装置，其主要包括括底板、滑板、治具板、弯头支撑块、二轴机械手、压块、电锯和升降机构，所述二轴机械手和升降机构分别固定在底板上，底板上设有直线槽一，二轴机械手的移动端固定有压块，升降机构的升降端固定有电锯，滑板滑配连接在底板上的直线槽一内，滑板上设有直线槽二，治具板和两个相同的弯头支撑块均滑配连接在滑板上的直线槽二内。在该公开的技术方案中，通过滑板带动弯管进行前后左右方向的移动。通过治具板与弯头支撑块带动弯管进行左右方向的移动，进而完成对弯管的切割。该公开的技术方案在处理弯管切割时，在加工前先通过其它工序对待处理的工件进行弯管处理，然后将已经进行弯曲处理后的工件放置在该切割装置上进行切割处理。通过先弯管，然后对弯管进行切割的方式可以避免先切割再弯管造成管材形变导致的孔位走位问题。但弯管是多面的立体型材，该公开的技术方案在对弯管切割时，弯管只能进行前后左右平面方向的移动，同时电锯只能进行上下方向的移动，使该装置不能对弯管的一些面进行切割，进而影响到后续对弯管的处理工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服上述现有技术中，现有的弯管切割装置存在对弯管的一些面不能切割的问题，提供一种弯管切割装置及切割方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种弯管切割装置，包括基座、XYZ移动机构、工作台以及与XYZ移动机构相连的切割头，所述XYZ移动机构安装在基座上并驱动切割头在X轴向、Y轴向及Z轴向移动；所述工作台的底部与基座相连，工作台的顶部设有夹具以及用于驱动夹具绕其中轴线翻转的第一驱动件，所述夹具用于夹持弯管且夹具的位置与切割头相对应，所述第一驱动件与夹具相连接。
[0006]在本技术方案中，将弯管放至在工作台上，在切割头对弯管进行切割时，XYZ移动机构带动切割头在X轴向、Y轴向及Z轴向移动；同时，第一驱动组件驱动弯管进行翻转，可以使弯管的不同面对准切割头，进而可以使切割头对弯管的多个面均可以进行切割或打孔处理。本技术方案通过控制切割头在X轴向、Y轴向及Z轴向的移动以及控制弯管的翻转，使本装置实现对弯管的立体切割，便于对弯管的全方位切割或打孔工作。
[0007]优选地，所述夹具的翻转角度为0
°
～360
°
，所述夹具包括安装板以及用于固定弯管的固定夹，所述安装板上设有开口槽，所述固定夹对应弯管的形状设置在开口槽上，所述开口槽的底部和/或侧部设有便于切割头切割或打孔的通孔。在本技术方案中，工件在根据所需旋转至最佳角度后，切割头对工件进行切割或打孔工作。优选地，夹具的旋转角度为0
°
、90
°
、180
°
、270
°
。这里的工件指的是弯管，即本技术方案中的工件在切割时经过前期的弯曲处理。固定夹可以由分置在弯管两侧的固定块与气缸组成。
[0008]优选地，还包括进给轴以及驱动工作台沿进给轴往复移动的第二驱动件，所述进给轴沿Y向设于基座上，所述工作台滑动安装在进给轴上，所述第二驱动件与工作台相连。
[0009]优选地，还包括取料机械手以及用于存放弯管的上料台与下料台，所述取料机械手用于将上料台上的弯管上料至工作台以及将工作台上切割后的弯管下料至下料台上，所述取料机械手对应弯管设有夹爪，所述上料台、下料台间隔设于基座的同一侧部，所述取料机械手设于上料台与下料台之间。
[0010]优选地，所述XYZ移动机构包括第一安装座、第二安装座、第三安装座以及驱动模组，所述第一安装座沿Y轴向设有第一滑轨，所述第二安装座的底部滑动安装在第一滑轨上且顶部沿X轴向设有第二滑轨，所述第三安装座的一侧滑动安装在第二滑轨上，第三安装座远离第二滑轨的一侧沿Z轴向设有第三滑轨，所述切割头滑动安装在第三滑轨上，所述切割头、第二安装座以及第三安装座分别与驱动模组相连。
[0011]优选地，所述工作台的数量为两个，对应工作台进给轴的数量也为两个，两个工作台间隔设于相应进给轴上。
[0012]优选地，所述工作台还包括底板、第一侧板以及第二侧板，所述底板的一侧面安装在基座上，所述第一侧板与第二侧板间隔安装在底板远离基座的一侧面上，所述夹具的数量为两个，两个夹具分别安装在第一侧板与第二侧板上。
[0013]一种弯管切割方法，包括以下步骤：
[0014]S1：取料机械手从上料台取待加工弯管给工作台上料，并发送“工作台进料”信号给工作台；
[0015]S2：上料完成后工作台夹紧弯管并前进到切割工作位置并根据所需的切割位置带动弯管进行翻转；
[0016]S3：位置到达后工作台发送“工作台到达”信号给用于控制XYZ移动机构与切割头工作的控制器，控制器控制XYZ移动机构与切割头工作进而完成对弯管的切割；
[0017]S4：切割完成后工作台发送“工作台完成”信号给取料机械手；
[0018]S5：取料机械手将工作台上切割完成的弯管下料至下料台上。
[0019]优选地，所述工作台带动弯管翻转时可以根据弯管的三维图形分解为第一图层、第二图层、第三图层以及第四图层，第一图层、第二图层、第三图层以及第四图层分别对应工件的0
°
、90
°
、180
°
、270
°
的俯视图投影；工作台以0
°
进料至工作位置后，切割头根据第一图层的代码对弯管进行切割；切割完成后工作台带动弯管旋转90
°
，切割头根据第二图层的代码对弯管进行切割；切割完成后工作台带动弯管旋转180
°
，切割头根据第三图层的代码对弯管进行切割；切割完成后工作台带动弯管旋转270
°
，切割头根据第四图层的代码对弯管进行切割。
[0020]优选地，所述工作台的数量为两个，两个工作台分别为第一工作台与第二工作台，
所述第一工作台与第二工作台均工作时，取料机械手设有优先级判断，所述优先级判断包括以下步骤：
[0021]S11：取料机械手待命取料时，判断是否接收到第一工作台发送的“第一工作台完成”的信号；若否，执行下一步骤；若是，取料机械手取出第一工作台上加工完成的弯管放至下料台上，第一工作台将“第一工作台下料完成”信号发送给取料机械手，取料机械手回至初始位置待命；
[0022]S1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯管切割装置，其特征在于：包括基座(1)、XYZ移动机构(2)、工作台(3)以及与XYZ移动机构(2)相连的切割头(4)，所述XYZ移动机构(2)安装在基座(1)上并驱动切割头(4)在X轴向、Y轴向及Z轴向移动；所述工作台(3)的底部与基座(1)相连，工作台(3)的顶部设有夹具(5)以及用于驱动夹具(5)绕其中轴线翻转的第一驱动件(6)，所述夹具(5)用于夹持弯管且夹具(5)的位置与切割头(4)相对应，所述第一驱动件(6)与夹具(5)相连接。2.根据权利要求1所述的弯管切割装置，其特征在于：所述夹具(5)的翻转角度为0
°
～360
°
，所述夹具(5)包括安装板(51)以及用于固定弯管的固定夹(52)，所述安装板(51)上设有开口槽(53)，所述固定夹(52)对应弯管的形状设置在开口槽(53)上，所述开口槽(53)的底部和/或侧部设有便于切割头(4)切割或打孔的通孔(54)。3.根据权利要求2所述的弯管切割装置，其特征在于：还包括进给轴(11)以及驱动工作台(3)沿进给轴(11)往复移动的第二驱动件，所述进给轴(11)沿Y向设于基座(1)上，所述工作台(3)滑动安装在进给轴(11)上，所述第二驱动件与工作台(3)相连。4.根据权利要求1所述的弯管切割装置，其特征在于：还包括取料机械手(8)以及用于存放弯管的上料台(9)与下料台(10)，所述取料机械手(8)用于将上料台(9)上的弯管上料至工作台(3)以及将工作台(3)上切割后的弯管下料至下料台(10)上，所述取料机械手(8)对应弯管设有夹爪(81)，所述上料台(9)、下料台(10)间隔设于基座(1)的同一侧部，所述取料机械手(8)设于上料台(9)与下料台(10)之间。5.根据权利要求1所述的弯管切割装置，其特征在于：所述XYZ移动机构(2)包括第一安装座(21)、第二安装座(22)、第三安装座(23)以及驱动模组，所述第一安装座(21)沿Y轴向设有第一滑轨(24)，所述第二安装座(22)的底部滑动安装在第一滑轨(24)上且顶部沿X轴向设有第二滑轨(25)，所述第三安装座(23)的一侧滑动安装在第二滑轨(25)上，第三安装座(23)远离第二滑轨(25)的一侧沿Z轴向设有第三滑轨(26)，所述切割头(4)滑动安装在第三滑轨(26)上，所述切割头(4)、第二安装座(22)以及第三安装座(23)分别与驱动模组相连。6.根据权利要求3所述的弯管切割装置，其特征在于：所述工作台(3)的数量为两个，对应工作台(3)进给轴(11)的数量也为两个，两个工作台(3)间隔设于相应进给轴(11)上。7.根据权利要求1所述的弯管切割装置，其特征在于：所述工作台(3)还包括底板(31)、第一侧板(32)以及第二侧板(33)，所述底板(31)的一侧面安装在基座(1)上，所述第一侧板(32)与第二侧板(33)间隔安装在底板(31)远离基座(1)的一侧面上，所述夹具(5)的数量为两个，两个夹具(5)分别安装在第一侧板(32)与第二侧板(33)上。8.一种应用权利要求1至9任一项所述的弯管切割装置的弯管切割方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：取料机械手(8)从上料台(9)取待加工弯管给工作台(3)上料，并发送“工作台进料”信号给工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊良，常勇，
申请(专利权)人：广东宏石激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：