用于具有功率和通信接触件的夹具的系统和方法技术方案

一种物料搬运车辆可包括夹具组件，该夹具组件包括壳体、握把组件、以及电源。握把组件可与壳体可枢转地接合。电源可与握把组件电连通。握把组件包括与壳体可枢转地接合的突起部以及由该突起部支撑的接触件，该接触件是导电的。

【技术实现步骤摘要】
用于具有功率和通信接触件的夹具的系统和方法相关申请的交叉引用本申请基于2019年10月29日提交的美国临时专利申请第62/927,278号和2020年3月20日提交的美国临时专利申请第62/992,548号并要求其优先权，这些临时专利申请通过引用以其整体并入本文。关于联邦资助研究的说明不适用。
技术介绍
典型地，仓库可包括众多的用于同时执行各项任务的物料搬运车辆和用于对仓库中所存储的商品进行组织的存储箱/货架。常规地，已经使用物料搬运车辆来检取、运输、和放置各种类型的负载。
技术实现思路
根据一些方面，本公开提供了一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆被配置成用于接纳负载。物料搬运车辆可以包括一对叉以及被布置在该对叉之间的夹具组件。夹具组件可以包括：壳体；第一握把臂，该第一握把臂从壳体突出并由壳体可移动地接纳；以及第二握把臂，该第二握把臂从壳体突出并由壳体可移动地接纳。第二握把臂可以与第一握把臂横向地相对。第一握把臂或第二握把臂中的至少一者可以包括电接触件，该电接触件被配置成用于传输功率或通信信号。根据一些方面，本公开提供了一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆被配置成用于接纳负载。物料搬运车辆可以包括一对叉以及被布置在该对叉之间的夹具组件。夹具组件可以包括：壳体；第一握把臂，该第一握把臂可枢转地耦合至壳体；以及第二握把臂，该第二握把臂可枢转地耦合至壳体。第二握把臂可以与第一握把臂横向地相对。导电材料可以从第一握把臂或第二握把臂中的一者的表面突出以形成电接触件，该电接触件被配置成用于传输功率或通信信号。根据一些方面，本公开提供了一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆被配置成用于接合负载。物料搬运车辆可以包括一对叉以及被布置在该对叉之间的夹具组件。夹具组件可以被配置成用于在一对叉接合负载的基座时将该负载固定至物料搬运车辆。夹具组件可以包括：壳体；第一握把臂，该第一握把臂可枢转地耦合至壳体；以及第二握把臂，该第二握把臂可枢转地耦合至壳体。第二握把臂可以与第一握把臂横向地相对。第一握把臂与第二握把臂可以被分隔开一间隙，该间隙被配置成用于接纳负载的基座内的壁。夹具组件还可以包括至少一个电接触件，该至少一个电接触件可以从第一握把臂或第二握把臂中的至少一者突出。至少一个电接触件可以被配置成与负载的基座内的对应电接触件接合，以在物料搬运车辆与负载之间传输功率或通信信号。根据一些方面，本公开提供了一种物料分拣系统，该物料分拣系统适于与物料搬运车辆接合。物料分拣系统包括基座和耦合至该基座的旋转式传送带组件，该基座包括叉槽，这些叉槽适于接纳来自物料搬运车辆的一对叉。旋转式传送带组件包括多个存储单元并且包括致动机制，该致动机制被配置成用于使多个存储单元相对于基座移动。物料分拣系统进一步包括至少一个电接触件，该至少一个电接触件在基座内并与旋转式传送带组件电连通。至少一个电接触件适于与物料搬运车辆的夹具组件上的对应电接触件接合，以在物料搬运车辆与旋转式传送带组件之间传输功率或通信信号。根据一些方面，本公开提供了一种物料分拣系统，该物料分拣系统包括基座。基座包括：一对叉槽，该对叉槽适于接纳来自物料搬运车辆的一对叉；顶壁；底壁，该底壁与顶壁分隔开；以及中心壁，该中心壁被布置在顶壁与底壁之间并使该对叉槽分开。物料分拣系统进一步包括：旋转式传送带组件，该旋转式传送带组件耦合至基座并且具有多个存储单元；以及至少一个电接触件，该至少一个电接触件在基座内并与旋转式传送带组件电连通。该至少一个电接触件适于在物料搬运车辆与旋转式传送带组件之间传输功率或通信信号。根据一些方面，本公开提供了一种物料分拣系统，该物料分拣系统包括旋转式传送带。旋转式传送带组件包括多个存储单元并且包括致动机制，该致动机制被配置成用于使多个存储单元相对于基座移动。物料分拣系统进一步包括电接触件，该电接触件与致动机制电连通。电接触件适于与物料搬运车辆上的对应电接触件接合，以在物料搬运车辆与旋转式传送带组件之间传输功率或通信信号。本公开的先前以及其他方面和优点将根据以下描述而显现。在说明书中，参考了形成其一部分且通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而，此类配置并不一定表示本公开的全部范围，并因此参考权利要求书和本文以解释本公开的范围。附图说明当考虑到以下的具体实施方式时，本专利技术将会更好地被理解，并且除了上文阐述的那些特征、方面和优点之外的特征、方面和优点将变得显而易见。此类具体实施方式参考了以下附图。图1图示出根据本公开的一个方面的包含夹具组件的示例性物料搬运车辆。图2是图1的物料搬运车辆的俯视图。图3是从图2的区域A截取的物料搬运车辆的第一握把组件的俯视图。图4是第一握把组件的仰视图。图5是第一握把组件的侧视图。图6是从图2的区域B截取的示例物料搬运车辆的第二握把组件的俯视图。图7是第二握把组件的仰视图。图8是第二握把组件的侧视图。图9是第二握把组件的第一通信接触件的俯视图。图10是根据本公开的一个方面的具有基座的负载的局部侧视图。图11是与负载的基座接合的物料搬运车辆的夹具组件的局部侧视图。图12是负载的第二实施例的局部侧视图。图13是根据本公开的一个方面的物料分拣系统的透视图；图14是图1的物料分拣系统的透视图，该物料分拣系统操作地连接至图2的物料搬运车辆；图15是根据本公开的另一方面的一组物料分拣系统的透视图，其中该组物料分拣系统操作地连接至物料搬运车辆；以及图16是根据本公开的另一方面的另一组物料分拣系统的透视图。图17是根据本公开的另一方面的又一物料分拣系统的透视图。图18是根据本公开的另一方面的又一物料分拣系统的透视图。图19是与传送带系统对齐的图18的物料分拣系统的局部透视图。具体实施方式在详细解释本公开的任何方面之前，应当理解的是，本公开在其应用上不限于在以下说明书中阐述的或在以下附图中示出的构造细节和部件布置。本公开能够具有其他配置，或以各种方式实施或执行。而且，应当理解的是，本文所使用的措辞及术语是为了描述的目的并且不应被视为限制性的。在本文中，“包括(including)”、“包括(comprising)”或“具有(having)”及其变体意味着涵盖之后列出的条目和它们的等效物以及另外的条目。除非另外指定或限制，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦合”及其变体被广泛地使用，并且涵盖直接和间接的安装、连接、支撑和耦合。此外，“连接”和“耦合”不仅限于物理的或机械的连接或耦合。提供以下讨论以使本领域技术人员能够作出和使用本公开的各方面。对图示出的配置的各种修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，并且在不脱离本公开的各方面的情况下，本文中的一般原理可以应用于其他配置和应用中。因此，本公开的各方面并不旨在限于所示的配置，而是将被赋予与本文所公开的原理和特征相一致的最广泛的范围。参考附图阅读以下具体实施方式，其中不同附图中的相似要素具有相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运车辆，包括：/n一对叉；以及/n夹具组件，被布置在所述一对叉之间，所述夹具组件包括：/n壳体；/n第一握把臂，所述第一握把臂从所述壳体突出并由所述壳体能移动地接纳；以及/n第二握把臂，所述第二握把臂从所述壳体突出并由所述壳体能移动地接纳，所述第二握把臂与所述第一握把臂横向地相对；/n其中，所述第一握把臂或所述第二握把臂中的至少一者包括电接触件，所述电接触件被配置成用于传输功率或通信信号。/n

【技术特征摘要】
20191029 US 62/927,278;20200320 US 62/992,5481.一种物料搬运车辆，包括：
一对叉；以及
夹具组件，被布置在所述一对叉之间，所述夹具组件包括：
壳体；
第一握把臂，所述第一握把臂从所述壳体突出并由所述壳体能移动地接纳；以及
第二握把臂，所述第二握把臂从所述壳体突出并由所述壳体能移动地接纳，所述第二握把臂与所述第一握把臂横向地相对；
其中，所述第一握把臂或所述第二握把臂中的至少一者包括电接触件，所述电接触件被配置成用于传输功率或通信信号。


2.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述电接触件与所述物料搬运车辆上的电源电连通。


3.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述电接触件是弧形的。


4.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述电接触件从所述第一握把臂或所述第二握把臂的表面突出。


5.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述电接触件通过底座耦合至所述第一握把臂或所述第二握把臂，所述底座被配置成用于使所述电接触件与所述第一握把臂或所述第二握把臂电绝缘。


6.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述电接触件是耦合至所述第一握把臂的第一功率接触件。


7.如权利要求6所述的物料搬运车辆，其中，所述第一功率接触件处于所述第一握把臂的顶侧上；并且
其中，所述第一握把臂进一步包括第二功率接触件，所述第二功率接触件处于所述第一握把臂的、与所述顶侧相对的底侧上。


8.如权利要求7所述的物料搬运车辆，其中，所述第二握把臂包括：
第一信号接触件，所述第一信号接触件处于所述第二握把臂的顶侧上；以及
第二信号接触件，所述第二信号接触件处于所述第二握把臂的、与所述顶侧相对的底侧上。


9.一种物料搬运车辆，包括：
一对叉；以及
夹具组件，被布置在所述一对叉之间，所述夹具组件包括：
壳体；
第一握把臂，所述第一握把臂能枢转地耦合至所述壳体；
第二握把臂，所述第二握把臂能枢转地耦合至所述壳体，所述第二握把臂与所述第一握把臂横向地相对；以及
导电材料，所述导电材料从所述第一握把臂或所述第二握把臂中的一者的表面突出以形成电接触件，所述电接触件被配置成用于传输功率或通信信号。


10.如权利要求9所述的物料搬运车辆，进一步包括：
电源；以及
控制器，所述控制器与所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·贡萨尔维斯，J·B·柯克，K·多雷泽尔，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US