一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车，包括机头和货叉组件，所述机头设置有两个，并且两个机头的前方均通过固定块固定连接有立框，两个所述机头和立框之间均通过调整机构固定连接，两个所述机头相背离的一侧均设置有挡料机构，所述货叉组件设置在两个立框的前方，本发明专利技术涉及叉车技术领域。该稳定性高的宽度可调式AGV叉车，通过调整机构可以调节两个立柱及两个机头之间的距离，从而使该叉车能够适用于不同宽度的通道，灵活性高，适用范围较广，且当通道较窄时，可以通过调节自身宽度来规避障碍物，防止发生碰撞，有利于延长叉车的使用寿命，挡料机构能够使货物不易掉落，提高了运送货物时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车
本专利技术涉及叉车
，具体为一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车。
技术介绍
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型，货叉是叉车上较为重要的结构，AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。公告号为CN111498749A的专利公开了一种地牛型AGV叉车，该方案提高了叉车叉体的平衡性，同时增加叉车的承载能力，两个机械结构的到位检测装置可更好的保证叉板能够叉装到位，且结实耐用，并对粉尘异物不敏感，具有较高的可靠性，整个叉车结构简单，体积小，维护容易，平衡性高，承载能力强，安全系数高，但是该参考案例依然存在以下缺陷：叉车宽度无法调节，只能适用于较宽敞的通道，工作环境拥挤，通道较窄时，需要更换小型叉车，灵活性较差，导致适用范围较小，且现有的AGV叉车在行进过程中稳定性较差，货物容易掉落，降低了实用性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车，解决了AGV叉车宽度无法调节，灵活性差，导致适用范围较小，以及货物容易掉落，稳定性较差的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车，包括机头和货叉组件，所述机头设置有两个，并且两个机头的前方均通过固定块固定连接有立框，两个所述机头和立框之间均通过调整机构固定连接，两个所述机头相背离的一侧均设置有挡料机构，所述货叉组件设置在两个立框的前方。所述调整机构包括固定在两个立框相对一侧的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板背面的顶部和底部均通过限位槽滑动连接有活动轴，位于所述第一限位板上的两个活动轴的表面均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的中心位置通过转轴相互交叉转动连接，两个所述支撑杆远离第一限位板的一端分别与第二限位板上的两个活动轴的表面转动连接，所述立框靠近调整机构的一侧固定连接有调节液压缸，所述调节液压缸的输出端与转轴的表面固定连接。优选的，所述挡料机构包括固定在机头内部的电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端贯穿机头并延伸至机头的外部，所述转动杆位于机头外部的一端固定连接有挡料板。优选的，两个所述立框内壁的底部均固定连接有起升液压缸，两个所述起升液压缸的顶部均固定连接有连接板，两个所述连接板的正面均贯穿立框并延伸至立框的前方。优选的，所述货叉组件包括两个固定在连接板正面的活动板，两个所述活动板正面的底部均固定连接有叉板，并且两个活动板正面的顶部的底部均固定连接有缓冲组件。优选的，所述缓冲组件包括固定在左侧活动板正面的固定套以及固定在右侧活动板正面的固定板，所述固定板靠近固定套的一侧固定连接有导向杆。优选的，所述导向杆远离固定板的一端贯穿固定套并延伸至固定套的内部，所述导向杆位于固定套内部的一端固定连接有挡板，所述挡板的右侧与固定套内壁的右侧之间固定连接有套设在导向杆表面的弹簧。优选的，所述机头的底部设置有大滚轮，所述叉板的底部设置有小滚轮，所述活动板的背面通过滑轨与立框的正面滑动连接。优选的，两个所述机头之间的调整机构与两个立框之间的调整机构结构完全相同，所述挡料板与机头之间通过环形滑轨转动连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该稳定性高的宽度可调式AGV叉车，两个所述机头和立框之间均通过调整机构固定连接，调整机构包括固定在两个立框相对一侧的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板背面的顶部和底部均通过限位槽滑动连接有活动轴，位于所述第一限位板上的两个活动轴的表面均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的中心位置通过转轴相互交叉转动连接，两个所述支撑杆远离第一限位板的一端分别与第二限位板上的两个活动轴的表面转动连接，所述立框靠近调整机构的一侧固定连接有调节液压缸，所述调节液压缸的输出端与转轴的表面固定连接，通过调整机构可以调节两个立柱及两个机头之间的距离，从而使该叉车能够适用于不同宽度的通道，灵活性高，适用范围较广，且当通道较窄时，可以通过调节自身宽度来规避障碍物，防止发生碰撞，有利于延长叉车的使用寿命。(2)、该稳定性高的宽度可调式AGV叉车，通过两个所述机头相背离的一侧均设置有挡料机构，挡料机构包括固定在机头内部的电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端贯穿机头并延伸至机头的外部，所述转动杆位于机头外部的一端固定连接有挡料板，电机工作带动挡料板转动，可以对叉板上的物料起到一定的阻挡作用，使货物不易掉落，提高了运送货物的稳定性，实用性更好。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术局部侧剖视图；图3为本专利技术调整机构的主视图；图4为本专利技术挡料机构的主视图；图5为本专利技术缓冲组件的剖视图。图中，1机头、2货叉组件、21活动板、22叉板、23缓冲组件、231固定套、232固定板、233导向杆、234挡板、235弹簧、3固定块、4立框、5调整机构、51第一限位板、52第二限位板、53限位槽、54活动轴、55支撑杆、56转轴、57调节液压缸、6挡料机构、61电机、62转动杆、63挡料板、7起升液压缸、8连接板、9大滚轮、10小滚轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车，包括机头1和货叉组件2，机头1内饰设置有用于为起升液压缸7和调整液压缸57提供液压源的液压组件，还设置有为电机61供电的蓄电池，两个机头1之间的调整机构5与两个立框4之间的调整机构5结构完全相同，比例为1:2，挡料板63与机头1之间通过环形滑轨转动连接，环形滑轨能够对挡料板63起到限位作用，机头1的底部设置有大滚轮9，叉板22的底部设置有小滚轮10，活动板21的背面通过滑轨与立框4的正面滑动连接，货叉组件2包括两个固定在连接板8正面的活动板21，两个活动板21正面的底部均固定连接有叉板22，并且两个活动板21正面的顶部的底部均固定连接有缓冲组件23，机头1设置有两个，并且两个机头1的前方均通过固定块3固定连接有立框4，两个立框4内壁的底部均固定连接有起升液压缸7，起升液压缸7和调整液压缸57均通过管道与机头1内部的液压组件形成液压循环系统，用于控制起升液压缸7和调整液压缸57的伸缩，两个起升液压缸7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车，包括机头(1)和货叉组件(2)，其特征在于：所述机头(1)设置有两个，并且两个机头(1)的前方均通过固定块(3)固定连接有立框(4)，两个所述机头(1)和立框(4)之间均通过调整机构(5)固定连接，两个所述机头(1)相背离的一侧均设置有挡料机构(6)，所述货叉组件(2)设置在两个立框(4)的前方；/n所述调整机构(5)包括固定在两个立框(4)相对一侧的第一限位板(51)和第二限位板(52)，所述第一限位板(51)和第二限位板(52)背面的顶部和底部均通过限位槽(53)滑动连接有活动轴(54)，位于所述第一限位板(51)上的两个活动轴(54)的表面均转动连接有支撑杆(55)，两个所述支撑杆(55)的中心位置通过转轴(56)相互交叉转动连接，两个所述支撑杆(55)远离第一限位板(51)的一端分别与第二限位板(52)上的两个活动轴(54)的表面转动连接，所述立框(4)靠近调整机构(5)的一侧固定连接有调节液压缸(57)，所述调节液压缸(57)的输出端与转轴(56)的表面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车，包括机头(1)和货叉组件(2)，其特征在于：所述机头(1)设置有两个，并且两个机头(1)的前方均通过固定块(3)固定连接有立框(4)，两个所述机头(1)和立框(4)之间均通过调整机构(5)固定连接，两个所述机头(1)相背离的一侧均设置有挡料机构(6)，所述货叉组件(2)设置在两个立框(4)的前方；
所述调整机构(5)包括固定在两个立框(4)相对一侧的第一限位板(51)和第二限位板(52)，所述第一限位板(51)和第二限位板(52)背面的顶部和底部均通过限位槽(53)滑动连接有活动轴(54)，位于所述第一限位板(51)上的两个活动轴(54)的表面均转动连接有支撑杆(55)，两个所述支撑杆(55)的中心位置通过转轴(56)相互交叉转动连接，两个所述支撑杆(55)远离第一限位板(51)的一端分别与第二限位板(52)上的两个活动轴(54)的表面转动连接，所述立框(4)靠近调整机构(5)的一侧固定连接有调节液压缸(57)，所述调节液压缸(57)的输出端与转轴(56)的表面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车，其特征在于：所述挡料机构(6)包括固定在机头(1)内部的电机(61)，所述电机(61)的输出端固定连接有转动杆(62)，所述转动杆(62)远离电机(61)的一端贯穿机头(1)并延伸至机头(1)的外部，所述转动杆(62)位于机头(1)外部的一端固定连接有挡料板(63)。


3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的宽度可调式AGV叉车，其特征在于：两个所述立框(4)内壁的底部均固定连接有起升液压缸(7)，两个所述起升液压缸(7)的顶部均固定连接有连接板(8)，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：季彩玲，陈家亮，曹彬，王池如，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34