A digital controller can avoid workpiece damage due to machining, thereby convergence of position deviation caused by learning control, and automatic storage and actual processing of correction data. The tool and workpiece are moved to a position that does not interfere. From the issuance of a learning control start command to a learning control interval learning control end of the command, through the input and output, so that the learning control is performed to input the position deviation and generates and outputs the correction data. Processing in the learning control interval includes repetitive learning control over the empty operation. The acquired data is automatically stored in the digital controller, the tool and workpiece move to the interference position, and the position deviation is corrected based on the correction data, thereby performing actual processing. The correction data are automatically stored and the actual processing is performed using the correction data without damaging the workpiece, thereby shortening the cycle time.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于控制机床的数字控制器,特别涉及执行在重复相同操作模式进行加工时采用的学习控制功能的数字控制器。
技术介绍
在诸如由数字控制器控制的机床的工作机器中,响应重复发出的相同操作模式的命令执行加工等时,如已知的方法那样执行学习控制以提高加工精度,其中控制偏差收敛接近于零。在这个方法中,重复地命令相同操作模式,并且存储器中预先存储基于倒数第二个操作模式周期中的每个控制周期的位置偏差获得的校正数据。通过将存储在存储器中相应于倒数第二个操作模式周期的控制周期的校正数据加到最后的操作模式周期的每个控制周期的位置偏差使得位置偏差收敛为零(例如,JP7-104823A和JP6-309021A)。在另一个开发的方法(JP2004-227163A)中,在加工程序中预先提供学习控制开始命令和学习控制结束命令,从而学习控制可以应用于连续加工多个相同部件的情况或相同加工形状的工件间歇地加工多次的情况。在从发出学习控制开始命令到发出学习控制结束命令的时间间隔期间应用学习控制。基于在该时间间隔期间获得的位置偏差产生校正数据和校正该位置偏差。该常规的学习控制重复执行以获得校正数据,从而位置偏差收敛为零。在获得这样的校正数据后,基于该校正数据校正位置偏差以保证加工。对于一些加工,取决于加工的形状,通过重复执行空操作(编程的机器操作但是不实际加工)多次以生成校正数据可以获得目标的加工精度。因为生成校正数据而不管实际加工时执行实际加工,在获得校正数据之前的加工中位置偏差不会收敛接近于零。从而,存在以差的精度加工工件,导致浪费加工的问题。此外,包括收敛接近于零的位置偏差的校正数 ...
【技术保护点】
一种根据加工程序控制用于驱动机器的伺服马达的数字控制器,具有学习控制功能,在重复执行相同操作模式期间基于位置偏差获得校正数据,并基于该获得的校正数据校正在执行相同操作模式时的位置偏差,所述数字控制器包括:相对于工件将刀具从由该加工程 序命令的位置移动至该刀具和工件相互不干扰的位移位置的装置;通过在该位移位置自动地重复设置次数的相同操作模式,或自动地重复相同操作模式直至该位置偏差减小至设置值或以下来获得该校正数据的装置;自动地存储该获得的校正数据的装置;和 根据该获得的校正数据校正执行相同操作模式中的该位置偏差,相对于该工件将该刀具从该位移位置移动至该命令的位置,并控制该伺服马达执行加工的装置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:细川匡彦,佐野雅文,牧野岩,
申请(专利权)人:发那科株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。