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一种数字控制器能够避免因加工损坏工件，从而收敛由学习控制引起的位置偏差并且自动地执行校正数据的存储和实际加工。刀具和工件被移动至不干扰的位置。在从发出学习控制开始命令到发出学习控制结束命令的学习控制间隔中，接通输入和输出，从而执行学习控制以...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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