【技术实现步骤摘要】
一种用于电池检测的载具上下料装置、上料方法
[0001]本专利技术属于非标电池自动化领域,具体涉及一种用于电池检测的载具上下料装置,还涉及一种上料方法。
技术介绍
[0002]在电池自动检测流水线中,由于检测设备需要电池以固定的摆放角度才能精确对电池的内部进行检测,在对纽扣形电池的内部检测过程中,为了方便全面对电池进行检测,现有的检测设备通常将电池竖直设置后进行检测,同时由于其电池内部结构,为了保证检测过程精度要求电池内部结构处于相同位置,在电池移动至检测设备进行检测前,需要调整电池角度,为了方便调整电池角度通常将电池水平放置,转动电池使得电池偏转角度,以保证电池的位置相一致,从而保证电池经过转移而最终移动至检测设备时摆放位置一致,提高检测的精度,为了实现自动化检测,需要一种用于电池检测的载具上下料装置。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足,本专利技术提出的一种用于电池检测的载具上下料装置,将水平放置在料盘上的电池翻转成竖直移动至夹具本体上,安装夹具本体的载具移动至检测设备检测,从而实现自动化检测,该传输设备结构可靠,使用方便。
[0004]本专利技术提供的一种用于电池检测的载具上下料装置,包括抓取组件、传输机构本体、转动组件、机械手组件,所述传输机构本体包传输组件、载盘,所述载盘上安装有用于承放电池的夹具本体,电池竖直放置在所述夹具本体上;所述传输组件驱使所述载盘移动,使得所述载盘移动至检测设备处;
[0005]所述转动组件包括转动夹具、转动模组,所述转动夹具用于夹紧电 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电池检测的载具上下料装置,包括抓取组件(3)、传输机构本体(4)、转动组件(6)、机械手组件(7),其特征在于:所述传输机构本体(4)包传输组件(43)、载盘(41),所述载盘(41)上安装有用于承放电池(5)的夹具本体(42),电池(5)竖直放置在所述夹具本体(42)上;所述传输组件(43)驱使所述载盘(41)移动,使得所述载盘(41)移动至检测设备处;所述转动组件(6)包括转动夹具(64)、转动模组,所述转动夹具(64)用于夹紧电池(5),所述转动模组驱动所述转动夹具(64)翻转;所述机械手组件(7)包括机械臂(71)、用于吸附电池(5)的吸附单元(73),所述吸附单元(73)安装在所述机械臂(71)上;通过所述机械臂(71)驱动所述吸附单元(73)在外部传输的料盘(2)与所述转动组件(6)移动,电池(5)水平放置在所述料盘(2)内;所述抓取组件(3)包括夹爪单元(32),外部驱动设备驱动所述夹爪单元(32)在所述转动组件(6)与所述传输机构本体(4)上的所述载盘(41)间移动;从而实现电池(5)在所述料盘(2)与所述载盘(41)间移动同时调整电池(5)的角度。2.如权利要求1所述的一种用于电池检测的载具上下料装置,其特征在于:所述夹具本体(42)包括承料块(421)、推动组件(422)、挡块(423),所述推动组件(422)、挡块(423)安装在所述承料块(421)上;所述推动组件(422)包括推块(4221)、弹簧(4222),通过所述弹簧(4222)回弹力推动所述推块(4221)将电池(5)压紧在所述挡块(423)上,使得所述电池(5)竖直固定在所述承料块(421)上;所述料盘(2)上开设有用于放置电池(5)的槽口。3.如权利要求2所述的一种用于电池检测的载具上下料装置,其特征在于:所述推块(4221)上开设有用于与所述抓取组件(3)连接的解锁口(42213);所述抓取组件(3)还包括解锁单元(33),所述解锁单元(33)包括抽拉模组(332)、解锁块(333),所述解锁块(333)的端部设置有勾取部(3331);所述解锁单元(33)靠近所述夹具本体(42)时,所述勾取部(3331)伸入所述解锁口(42213),通过所述抽拉模组(332)驱动使得所述勾取部(3331)与所述解锁口(42213)的内壁接触,进而驱动所述推块(4221)移动。4.如权利要求3所述的一种用于电池检测的载具上下料装置,其特征在于:所述传输机构本体(4)包括传输单元(431)、抬升单元(432),所述传输单元(431)驱动所述载盘(41)移动;所述抬升单元(432)包括顶升模组(4321)、限位支架(4322),通过所述顶升模组(4321)将所述载盘(41)顶起脱离所述传输单元(431)并靠近所述限位支架(4322),所述顶升模组(4321)推动所述载盘(41)与所述限位支架(4322)接触,从而使得所述载盘(41)固定;所述夹爪单元(32)穿过所述限位支架(4322)靠近所述夹具本体(42)取放电池(5)。5.如权利要求1所述的一种用于电池检测的载具上下料装置,其特征在于:所述转动夹具(64)还包括定位夹具(642),所述载台(641)上设置有用于放置电池(5)的承放位置,电池(5)的一面贴合在所述承放位置上;所述定位夹具(642...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪磊,肖夕全,袁文卿,
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。