The invention relates to a cleaning numerical control equipment, in particular to a numerical control equipment suitable for high-efficiency laser cleaning of large components, including a device base plate, a main body bed, an X-axis transfer platform, a column, a Y-axis beam, an industrial robot, an ultra long line spot laser cleaning head, an operation platform, a control cabinet, a water chiller, a robot control cabinet, a Y-axis transfer platform and a pulse laser generator Through the use of the ultra long line spot laser cleaning head with the characteristics of large focal depth, laser cleaning can be realized within the focal depth range, so it has excellent effect on cleaning complex surface pollutants; through the x-axis load transfer platform, Y-axis load transfer platform and industrial robot, the ultra long line spot laser cleaning head is provided with position and pose transformation to meet the needs of the cleaning range of large components; It can be used to completely or partially remove paint, rust, dirt, salt and other surface pollutants on the surface of large-scale components. It can clean complex surfaces without damaging the substrate, and has the advantages of high cleaning efficiency and pollution-free.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备
本专利技术涉及清洗的数控装备,更具体的说是一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备。
技术介绍
例如公开号CN105855245A一种大幅面激光清洗机。该大幅面激光清洗机,包括工作台,沿工作台长度方向在工作台上设有通过步进电机驱动的传送带,一支撑架的底部安装在工作台的两侧,在支撑架上设有升降机构,一沿工作台宽度方向设置的升降横梁的两端分别与升降机构相连;该专利技术的缺点是无法针对拥有复杂表面的大型构件进行有效清洗。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备,可以用于全部或部分清除大型构件表面油漆、铁锈、海洋微生物、污垢和盐类等表面污染物,并且可以针对拥有复杂表面的大型构件进行针对性有效清洗,具有不伤基材、清洗效率高无污染等优点。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备,包括装置底板、主体床身、X轴移载平台、立柱、Y轴横梁、工业机器人、超长线光斑激光清洗头、操作台、控制柜、冷水机、机器人控制柜、Y轴移载平台和激光发生器,所述主体床身安装在装置底板上,主体床身上滑动连接有X轴移载平台,主体床身上设置有驱动X轴移载平台进行滑动的驱动装置Ⅰ,主体床身中部的两侧均设置有立柱,两个立柱的上端之间固定连接有Y轴横梁,Y轴横梁上滑动连接有Y轴移载平台,Y轴横梁上设置有驱动Y轴移载平台进行滑动的驱动装置Ⅱ,Y轴移载平台上连接有工业机器人,工业机器人上连接有超长线光斑激光清洗头,工业机 ...
【技术保护点】
1.一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备,包括装置底板(1)、主体床身(2)、X轴移载平台(3)、立柱(4)、Y轴横梁(5)、工业机器人(6)、超长线光斑激光清洗头(7)、操作台(8)、控制柜(9)、冷水机(10)、机器人控制柜(11)、Y轴移载平台(13)和激光发生器(14),其特征在于:所述主体床身(2)安装在装置底板(1)上,主体床身(2)上滑动连接有X轴移载平台(3),主体床身(2)上设置有驱动X轴移载平台(3)进行滑动的驱动装置Ⅰ,主体床身(2)中部的两侧均设置有立柱(4),两个立柱(4)的上端之间固定连接有Y轴横梁(5),Y轴横梁(5)上滑动连接有Y轴移载平台(13),Y轴横梁(5)上设置有驱动Y轴移载平台(13)进行滑动的驱动装置Ⅱ,Y轴移载平台(13)上连接有工业机器人(6),工业机器人(6)上连接有超长线光斑激光清洗头(7),工业机器人(6)驱动超长线光斑激光清洗头(7)的清洗姿态变换。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备,包括装置底板(1)、主体床身(2)、X轴移载平台(3)、立柱(4)、Y轴横梁(5)、工业机器人(6)、超长线光斑激光清洗头(7)、操作台(8)、控制柜(9)、冷水机(10)、机器人控制柜(11)、Y轴移载平台(13)和激光发生器(14),其特征在于:所述主体床身(2)安装在装置底板(1)上,主体床身(2)上滑动连接有X轴移载平台(3),主体床身(2)上设置有驱动X轴移载平台(3)进行滑动的驱动装置Ⅰ,主体床身(2)中部的两侧均设置有立柱(4),两个立柱(4)的上端之间固定连接有Y轴横梁(5),Y轴横梁(5)上滑动连接有Y轴移载平台(13),Y轴横梁(5)上设置有驱动Y轴移载平台(13)进行滑动的驱动装置Ⅱ,Y轴移载平台(13)上连接有工业机器人(6),工业机器人(6)上连接有超长线光斑激光清洗头(7),工业机器人(6)驱动超长线光斑激光清洗头(7)的清洗姿态变换。
2.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备,其特征在于:所述工业机器人(6)为六轴机器人,工业机器人(6)上连接有多个超长线光斑激光清洗头(7)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备,其特征在于:所述工业机器人(6)为六轴机器人,工业机器人(6)的六轴末端连接有超长线光斑激光清洗头(7)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备,其特征在于:所述超长线光斑激光清洗头(7)包括清洗头主体(7-1)、光学系统(7-2)、安装架(7-3)、视觉系统(7-4)、风刀系统(7-5)、测距系统和吸尘口,清洗头主体(7-1)连接在工业机器人(6)的末端,清洗头主体(7-1)内设置有光学系统(7-2),清洗头主体(7-1)的前端连接有安装架(7-3),安装架(7-3)的一侧固定连接有视觉系统(7-4),视觉系统(7-4)上设置有多个风刀系统(7-5),视觉系统(7-4)的另一侧并排设置有测距系统和吸尘口。
技术研发人员:刘伟军,王静,蔡清华,史册,
申请(专利权)人:哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙;23
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