The utility model discloses an electric intelligent robot handling grab correction device, which includes a mechanical grab, the mechanical grab is composed of a fixed rod, a rotating rod, a hydraulic expansion rod and an electromagnetic suction cup, the rotating rod is connected with the fixed rod through a bearing, the upper end of the hydraulic expansion rod is installed at the lower end of the rotating rod, the lower end of the hydraulic expansion rod is connected with the electromagnetic suction cup, and the upper end of the hydraulic expansion rod is connected with the electromagnetic suction cup The lower end of the fixing rod is movably provided with a first mounting ring through a bearing, the side of the first mounting ring is fixedly provided with a mounting base, the upper surface of the mounting base is provided with a motor, the output end of the motor is connected with a steel wire rope through a belt pulley, and the other end of the steel wire rope is connected with the fixing buckle through a fixed pulley. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, fast and effective correction of the mechanical gripper of the intelligent robot, higher stability of the mechanical gripper during operation, and normal operation of the intelligent robot.
【技术实现步骤摘要】
一种电力智能机器人搬运抓手校正装置
本技术涉及电力智能机器设备
,具体为一种电力智能机器人搬运抓手校正装置。
技术介绍
随着科学技术的发展,机械制造业正经历由传统制造向自动化、智能化制造的变革,工业机器人替代工人完成各种各样的作业动作,焊接、搬运、切割、包装、堆垛等,特别是针对一些重复性动作的工作,工业机器人的使用大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率和产品质量。传统装置有如下不足:1、机械抓手在反复的抓取货物时,受到碰撞作用力,机械抓手可能产生微弱的变形,导致机械抓手偏移指定的运动轨道,无法有效的抓取货物;2、机械抓手在抓取货物受到重力的作用,以及各个连接件之间的磨损,极易导致机械抓手上的运转部件发生变形,影响了机械抓手的正常使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电力智能机器人搬运抓手校正装置,以解决上述
技术介绍
中提出的机械抓手在反复的抓取货物时,受到碰撞作用力,机械抓手可能产生微弱的变形,导致机械抓手偏移指定的运动轨道,无法有效的抓取货物的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电力智能机器人搬运抓手校正装置,包括机械抓手,所述机械抓手由固定杆、转动杆、液压伸缩杆和电磁吸盘组成,所述转动杆通过轴承与固定杆连接,所述液压伸缩杆的上端安装在转动杆的下端,所述液压伸缩杆的下端与电磁吸盘连接,所述固定杆的下端通过轴承活动设置有第一安装环,所述第一安装环的侧面上固定设置有安装座,所述安装座的上表面上安装有电机,所述电机的输出端通过皮带轮连接有钢丝 ...
【技术保护点】
1.一种电力智能机器人搬运抓手校正装置,包括机械抓手(1),其特征在于:所述机械抓手(1)由固定杆(2)、转动杆(3)、液压伸缩杆(4)和电磁吸盘(5)组成,所述转动杆(3)通过轴承与固定杆(2)连接,所述液压伸缩杆(4)的上端安装在转动杆(3)的下端,所述液压伸缩杆(4)的下端与电磁吸盘(5)连接,所述固定杆(2)的下端通过轴承活动设置有第一安装环(6),所述第一安装环(6)的侧面上固定设置有安装座(7),所述安装座(7)的上表面上安装有电机(8),所述电机(8)的输出端通过皮带轮连接有钢丝绳(81),所述钢丝绳(81)的另一端穿过定滑轮与固定扣(9)连接,所述固定扣(9)固定设置在转动杆(3)的上表面上,所述固定杆(2)上在转动杆(3)的上下端分别通过轴承活动设置有第二安装环(10)和第三安装环(11),所述第二安装环(10)靠近转动杆(3)一侧的上端设置有第一连接杆(12),所述第一连接杆(12)的另一端连接有第一固定环(13),所述第三安装环(11)靠近转动杆(3)一侧的上端设置有第二连接杆(14),所述第二连接杆(14)的另一端连接有第二固定环(15),所述转动杆(3)连接固 ...
【技术特征摘要】
1.一种电力智能机器人搬运抓手校正装置,包括机械抓手(1),其特征在于:所述机械抓手(1)由固定杆(2)、转动杆(3)、液压伸缩杆(4)和电磁吸盘(5)组成,所述转动杆(3)通过轴承与固定杆(2)连接,所述液压伸缩杆(4)的上端安装在转动杆(3)的下端,所述液压伸缩杆(4)的下端与电磁吸盘(5)连接,所述固定杆(2)的下端通过轴承活动设置有第一安装环(6),所述第一安装环(6)的侧面上固定设置有安装座(7),所述安装座(7)的上表面上安装有电机(8),所述电机(8)的输出端通过皮带轮连接有钢丝绳(81),所述钢丝绳(81)的另一端穿过定滑轮与固定扣(9)连接,所述固定扣(9)固定设置在转动杆(3)的上表面上,所述固定杆(2)上在转动杆(3)的上下端分别通过轴承活动设置有第二安装环(10)和第三安装环(11),所述第二安装环(10)靠近转动杆(3)一侧的上端设置有第一连接杆(12),所述第一连接杆(12)的另一端连接有第一固定环(13),所述第三安装环(11)靠近转动杆(3)一侧的上端设置有第二连接杆(14),所述第二连接杆(14)的另一端连接有第二固定环(15),所述转动杆(3)连接固定杆(2)一端的下表面上固定设置有安装板(31),所述安装板(31)远离固定杆(2)一侧的侧面上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙佰林,
申请(专利权)人:思普恩天津智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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