The utility model discloses an adjustable warning device of an intelligent inspection robot, which includes a main body, a movable rod is installed inside the main body, a groove is arranged on the side of the movable rod, a rack is installed inside the groove, a movable block is installed on the top of the main body, a limited block is installed on the side close to the movable rod, and the limit block and the rack are meshed with each other A rotating gear is arranged in the groove, the rotating gear and the rack are meshed with each other, a motor is arranged on the upper part of the main body, the output shaft end of the motor is connected with the rotating gear, the top end of the movable rod is installed with a mobile box, the bottom end of the mobile box is installed with a base plate, the bottom end of the mobile box is evenly installed with a camera head, and the camera head is connected On the substrate. The utility model has the advantages of simple structure, after the robot sends out an alarm, the staff can quickly arrive at the scene, and the camera head can record the four sides.
【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人的可调式警示装置
本技术涉及机器人设备
,具体为一种智能巡检机器人的可调式警示装置。
技术介绍
随着科技的进步,工业机器人进入了一个前所未有的发展期,工业机器人在工作期间可以全天候全时段的特性,加快了它的普及速度,目前国家电网公司也在各试点变电站进行变电站巡检机器人测试,并计划推广使用。现在智能巡检机器人的警示装置存在以下不足:1、现在智能巡检机器人的警示装置都是简单的发出警报,无法引导工作人员迅速到达现场,且发出警报后无法对四周进行记录;2、现在智能巡检机器人在带动警示装置上升时,可能会触碰到一些障碍物,可能对装置造成损伤,且由于高度上升也容易发生侧翻。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能巡检机器人的可调式警示装置,以解决上述
技术介绍
中提出的无法引导工作人员迅速到达现场,且发出警报后无法对四周进行记录,可能对装置造成损伤,且由于高度上升也容易发生侧翻问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能巡检机器人的可调式警示装置,包括主体,所述主体内部安装有活动杆,所述活动杆的侧面开设有凹槽,所述凹槽内部安装有齿条,所述主体内部顶端安装有活动块,所述活动块靠近活动杆的一侧安装有限位块,所述限位块与齿条相互啮合,所述凹槽内部安装有转动齿轮,所述转动齿轮与齿条相互啮合,所述主体内部上方安装有电机,所述电机的输出轴端连接于转动齿轮,所述活动杆的顶端安装有移动箱,所述移动箱的内部底端安装有基板,所述移动箱的底端均匀安装有摄影头,所述摄影头连接于
【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人的可调式警示装置,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)内部安装有活动杆(2),所述活动杆(2)的侧面开设有凹槽(3),所述凹槽(3)内部安装有齿条(4),所述主体(1)内部顶端安装有活动块(5),所述活动块(5)靠近活动杆(2)的一侧安装有限位块(6),所述限位块(6)与齿条(4)相互啮合,所述凹槽(3)内部安装有转动齿轮(7),所述转动齿轮(7)与齿条(4)相互啮合,所述主体(1)内部上方安装有电机(8),所述电机(8)的输出轴端连接于转动齿轮(7),所述活动杆(2)的顶端安装有移动箱(9),所述移动箱(9)的内部底端安装有基板(10),所述移动箱(9)的底端均匀安装有摄影头(11),所述摄影头(11)连接于基板(10),所述移动箱(9)的内部顶端安装有电动马达(12),所述移动箱(9)的顶端安装有转动块(13),所述电动马达(12)的输出轴端连接于转动块(13),所述转动块(13)的两侧安装有报警灯(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人的可调式警示装置,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)内部安装有活动杆(2),所述活动杆(2)的侧面开设有凹槽(3),所述凹槽(3)内部安装有齿条(4),所述主体(1)内部顶端安装有活动块(5),所述活动块(5)靠近活动杆(2)的一侧安装有限位块(6),所述限位块(6)与齿条(4)相互啮合,所述凹槽(3)内部安装有转动齿轮(7),所述转动齿轮(7)与齿条(4)相互啮合,所述主体(1)内部上方安装有电机(8),所述电机(8)的输出轴端连接于转动齿轮(7),所述活动杆(2)的顶端安装有移动箱(9),所述移动箱(9)的内部底端安装有基板(10),所述移动箱(9)的底端均匀安装有摄影头(11),所述摄影头(11)连接于基板(10),所述移动箱(9)的内部顶端安装有电动马达(12),所述移动箱(9)的顶端安装有转动块(13),所述电动马达(12)的输出轴端连接于转动块(13),所述转动块(13)的两侧安装有报警灯(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙佰林,
申请(专利权)人:思普恩天津智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。