一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，涉及机器人锁紧装置。包括：固定钩，设置于罩体上；基座，设置于壳体上，于基座顶部两侧分别垂直设置一第一连接块；于连接块上设置第一通孔；于基座底部两侧分别垂直设置一第二连接块，于第二连接块顶部之间设置一连接杆；于U形连接部顶部设有第一铰接杆，第一铰接杆穿过第一通孔与第二通孔铰接第一连接块；挂扣部包括：第二铰接杆，设置于第三通孔中并向外伸出；挂杆，设置于挂扣部顶部；弹性连接部，分别连接于第二铰接杆两侧与挂杆两侧；扣合部，扣合U形连接部于连接杆上。将锁紧装置固定在罩壳上不会遗失，使用时不需要借用工具，可以方便、快捷地打开罩壳。

A cover locking device applied to spray robot

The invention discloses a cover locking device applied to a spraying robot, which relates to a robot locking device. The utility model includes: a fixed hook is arranged on the cover body; a base is arranged on the shell, and a first connecting block is arranged vertically on both sides of the top of the base; a first through hole is arranged on the connecting block; a second connecting block is arranged vertically on both sides of the bottom of the base, and a connecting rod is arranged between the top of the second connecting block; a first hinged rod is arranged on the top of the U-shaped connecting part, and the first hinged rod passes through the second A through-hole and a second through-hole are hinged with a first connecting block; the buckle part includes: a second hinge rod, which is arranged in the third through-hole and extends outwards; a hook rod, which is arranged at the top of the buckle part; an elastic connecting part, which is respectively connected with two sides of the second hinge rod and two sides of the hook rod; a buckle part, which is buckled with a U-shaped connecting part on the connecting rod. Fixing the locking device on the cover will not be lost, and the cover can be opened conveniently and quickly without using tools.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置
本专利技术涉及一种机器人锁紧装置，尤其涉及一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置。
技术介绍
现有的喷涂机器人J3罩壳用4个M6X15的内六角平圆头螺栓将罩壳安装在机器人J3轴上，主要为了增强喷涂机器人外观的整体性，喷涂机器人的J3轴会安装在一罩壳，以此来增加机器人的美观和完整性。但上述罩壳锁紧方式在喷涂车间容易发生下列问题：1.罩壳锁紧采用螺栓拧紧的方式，这样在罩壳反复拆卸的过程中，螺栓容易丢失。喷涂车间下面一般都是栅格的垫板，螺栓丢失后需要重新配置螺栓。2.在喷涂的过程中，罩壳内部如果出现故障，需要检修的时候。在争分夺秒抢时间的时候，拆卸螺栓将浪费不必要的时间。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，现提出一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，包括：固定钩，设置于所述喷涂机器人的罩体上；基座，设置于所述喷涂机器人的壳体上，所述基座上设有：两第一连接块，分别设置于所述基座的顶部两侧，两所述第一连接块上分别对应设置有一第一通孔；两第二连接块，分别设置于所述基座的底部两侧，且两所述第二连接块顶部之间设置有一连接杆；U形连接部，所述U形连接部围合所述基座于所述U形连接部的凹槽内，且所述U形连接部的顶部两侧分别设置有与所述第一通孔对应的一第二通孔，所述U形连接部通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔的一第一铰接杆铰接于两所述第一连接块；挂扣部，所述挂扣部包括：第二铰接杆，穿过分别设置于所述U形连接部的底部两侧的一第三通孔并向外伸出；挂杆，设置于所述挂扣部顶部，用于将所述挂扣部扣合在所述固定钩上；两弹性连接部，设置于所述U型连接部的两侧，且每个所述弹性连接部的一端连接所述第二铰接杆，另一端连接所述挂杆；扣合部，扣合所述U形连接部于所述连接杆上。优选的，所述扣合部包括:拉板，所述拉板设置于所述凹槽底部；至少一卡块，垂直设置于所述拉板上且朝向所述凹槽开口方向，所述卡块套设于所述第一铰接杆和所述第二铰接杆上，且所述卡块分别与所述第一铰接杆和所述第二铰接杆的铰接处设置一与所述拉板长度方向平行的一间隙；挂钩，设置于所述卡块的远离所述第一铰接杆一端；第一弹簧，一端设置于所述第二铰接杆上，另一端设置于靠近所述第一铰接杆一侧的所述拉板上。优选的，所述弹性连接部包括：第一阻挡块，所述第一阻挡块通过一第一连接杆连接所述挂杆，且所述第一连接杆的靠近所述挂杆一端具有一弯折部，所述弯折部朝向所述挂杆方向弯折；第二阻挡块，所述第二阻挡块通过一第二连接杆连接所述第二铰接杆；所述第一连接杆与所述第二连接杆倒置叠加于一体，且所述第二阻挡块卡设于所述第一连接杆的所述弯折部；第二弹簧，套设于所述第一连接杆和所述第二连接杆上，且所述第二弹簧一端抵接所述第一阻挡块，另一端抵接所述第二阻挡块。优选的，于所述U形连接部底部设置一手持部且向远离所述基座方向弯曲。优选的，于所述拉板底部垂直设置一推拉块。优选的，所述卡块为两块，分别设置于所述拉板两侧。优选的，所述拉板与所述卡块一体成型。具有以下有益效果：该应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，将锁紧装置固定在罩体和壳体上不会遗失，而且在使用锁紧装置时不需要借用工具，可以方便、快捷地打开喷涂机器人的罩壳。附图说明图1为本专利技术较佳的实施例中，一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置的结构示意图；图2为本专利技术较佳的实施例中，一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置锁紧状态下的结构示意图；图3为本专利技术较佳的实施例中，一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置打开状态下的结构示意图；图4为本专利技术较佳的实施例中，一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置打开状态下的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术为了解决上述问题，现提出一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，如图1至图4所示，包括：固定钩11，设置于所述喷涂机器人的罩体1上；基座3，设置于所述喷涂机器人的壳体2上，所述基座3上设有：两第一连接块31，分别设置于所述基座3的顶部两侧，两所述第一连接块31上分别对应设置有一第一通孔；两第二连接块32，分别设置于所述基座3的底部两侧，且两所述第二连接块32顶部之间设置有一连接杆33；U形连接部4，所述U形连接部4围合所述基座3于所述U形连接部4的凹槽41内，且所述U形连接部4的顶部两侧分别设置有与所述第一通孔对应的一第二通孔，所述U形连接部4通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔的一第一铰接杆81铰接于两所述第一连接块31；挂扣部，所述挂扣部包括：第二铰接杆82，穿过分别设置于所述U形连接部4的底部两侧的一第三通孔并向外伸出；挂杆51，设置于所述挂扣部顶部，用于将所述挂扣部扣合在所述固定钩11上；两弹性连接部，设置于所述U型连接部的两侧，且每个所述弹性连接部的一端连接所述第二铰接杆82，另一端连接所述挂杆51；扣合部，扣合所述U形连接部4于所述连接杆33上。具体地，本实施例中，如图1所示，使用者将罩体1盖合在壳体2上，然后手握U形连接部4向罩体1方向抬起，U形连接部4和第一铰接杆24相对转动并向上升高，升高到一定位置后，将挂杆51向固定钩11方向移动，挂杆51在第二铰接杆82的作用下相对U形连接部4转动并同时带动U形连接部4向固定钩11移动，然后将挂杆51扣入固定钩11内，优选为J形钩状，便于取放，此时将再用力将U形连接部4往下按，因为第一弹簧65连接第二铰接杆82和拉板61，因此拉板61一直在被第一弹簧65在往第二铰接杆82方向拉，也就是设置在拉板61上的挂钩64一直被往连接杆33方向拉，当U形连接部4按压到一定位置时，挂钩64与连接杆33接触，继续将U形连接部4往下用力的话，如图2所示，挂钩64越过连接杆33在第一弹簧65的作用力下最终使挂钩64进入到连接杆33底部完成锁合。同理，如图3和4所示，当需要打开罩体1时，只需再将拉板61往连接杆33方向推，拉板61往内移动时，第一弹簧65会带动挂钩64也向远离连接杆33方向移动并从挂杆33内脱离，然后将U形连接部4往上抬起即可将挂杆51从固定钩11上取下，从而将罩体1打开。本专利技术较佳的实施例中，扣合部包括:拉板61，拉板61设置于凹槽41；至少一卡块62，垂直设置于拉板61上且朝向凹槽41开口方向；卡块62套设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，其特征在于，包括：/n固定钩，设置于所述喷涂机器人的罩体上；/n基座，设置于所述喷涂机器人的壳体上，所述基座上设有：/n两第一连接块，分别设置于所述基座的顶部两侧，两所述第一连接块上分别对应设置有一第一通孔；/n两第二连接块，分别设置于所述基座的底部两侧，且两所述第二连接块顶部之间设置有一连接杆；/nU形连接部，所述U形连接部围合所述基座于所述U形连接部的凹槽内，且所述U形连接部的顶部两侧分别设置有与所述第一通孔对应的一第二通孔，所述U形连接部通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔的一第一铰接杆铰接于两所述第一连接块；/n挂扣部，所述挂扣部包括：/n第二铰接杆，穿过分别设置于所述U形连接部的底部两侧的一第三通孔并向外伸出；/n挂杆，设置于所述挂扣部顶部，用于将所述挂扣部扣合在所述固定钩上；/n两弹性连接部，设置于所述U型连接部的两侧，且每个所述弹性连接部的一端连接所述第二铰接杆，另一端连接所述挂杆；/n扣合部，扣合所述U形连接部于所述连接杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，其特征在于，包括：
固定钩，设置于所述喷涂机器人的罩体上；
基座，设置于所述喷涂机器人的壳体上，所述基座上设有：
两第一连接块，分别设置于所述基座的顶部两侧，两所述第一连接块上分别对应设置有一第一通孔；
两第二连接块，分别设置于所述基座的底部两侧，且两所述第二连接块顶部之间设置有一连接杆；
U形连接部，所述U形连接部围合所述基座于所述U形连接部的凹槽内，且所述U形连接部的顶部两侧分别设置有与所述第一通孔对应的一第二通孔，所述U形连接部通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔的一第一铰接杆铰接于两所述第一连接块；
挂扣部，所述挂扣部包括：
第二铰接杆，穿过分别设置于所述U形连接部的底部两侧的一第三通孔并向外伸出；
挂杆，设置于所述挂扣部顶部，用于将所述挂扣部扣合在所述固定钩上；
两弹性连接部，设置于所述U型连接部的两侧，且每个所述弹性连接部的一端连接所述第二铰接杆，另一端连接所述挂杆；
扣合部，扣合所述U形连接部于所述连接杆上。


2.根据权利要求1所述的应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，其特征在于，所述扣合部包括:
拉板，所述拉板设置于所述凹槽底部；
至少一卡块，垂直设置于所述拉板上且朝向所述凹槽开口方向，所述卡块套设于所述第一铰接杆和所述第二铰接杆上，且所述卡块分别与所述第一铰接杆和所述第二铰接杆的铰接处设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜梦启，袁华雷，余雄超，季智，熊永生，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31