一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴，包括连接板和控制电路板，所述连接板左侧设置有储水箱，所述储水箱与连接板左端面之间固接有导水管，所述储水箱内部设置有抽水泵且抽水泵与导水管相连通，所述连接板右端面水平固接有喷嘴体且喷嘴体与导水管相连通，所述喷嘴体右端口边沿为铁金属材质且通过铰链设置有封闭盖。本实用新型专利技术在喷嘴体停止喷水关闭时，抽水泵模块先控制抽水泵停机，然后将信号发送给定时模块，再次信号停滞秒后发送给电机模块，从而保证关闭喷嘴体处的水时，落下的水柱落入仍然处于水平位置的回收导板内，实现液体水回收的功能，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴
本技术涉及电力智能运检机器人液体喷嘴
，具体为一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴。
技术介绍
电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、检修、抢修、缺陷处理等工作，而一般主变电站是无人值班的，并且巡视工作需从运维主站出发，往返路程占用大量工作时间，人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显，所以需要电力智能运检机器人来代替人进行工作，一般电力智能运检机器人具有喷洒液体的喷嘴装置，为了在遇到火灾或者设备高温时进行安全处理；一般电力智能运检机器人液体喷嘴不足之处在于：在喷嘴出水和停止喷水的时刻，由于压力不足，水柱会由于重力作用而下落，下落的水柱直接落在地上，造成不必要的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴，包括连接板和控制电路板，所述连接板左侧设置有储水箱，所述储水箱与连接板左端面之间固接有导水管，所述储水箱内部设置有抽水泵且抽水泵与导水管相连通，所述连接板右端面水平固接有喷嘴体且喷嘴体与导水管相连通，所述喷嘴体右端口边沿为铁金属材质且通过铰链设置有封闭盖，所述储水箱的右侧板与连接板的下端之间水平固接有单向阀且单向阀的进水口处于连接板上，所述连接板右端面下侧边处通过铰链活动连接有回收导板且回收导板的左端为开口，所述连接板左端面下方固接有三相电机且三相电机的主轴水平向前，所述控制电路板上设置有电源模块，所述控制电路板上设置有抽水泵模块，所述抽水泵模块连接有定时模块。优选的，所述封闭盖的边沿处设置有磁石。优选的，所述回收导板的上端边沿处固接有橡胶垫。优选的，所述三相电机的主轴处竖直固接有推板。优选的，所述定时模块连接有电机模块且电机模块电连接着三相电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术控制电路板首先通过电机模块控制三相电机启动逆时针转动，使得主轴连接的推板逆时针转动将回收导板顶起转至水平位置支撑住，使得回收导板的左端开口与单向阀对接，同时电机模块发送信号给定时模块，定时模块则将信号停滞秒再发送给抽水泵模块，保证抽水泵模块启动抽水泵将储水箱内的水向喷嘴体处传输时回收导板已经就位发挥作用，接住喷嘴体喷出水的时刻由于重力作用落下的水，使得水由单向阀流入储水箱内，节约水资源；2、本技术抽水泵模块先控制抽水泵停机，然后将信号发送给定时模块，再次信号停滞秒后发送给电机模块，从而保证关闭喷嘴体处的水时，落下的水柱落入仍然处于水平位置的回收导板内，实现液体水回收的功能，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。附图说明图1为本技术一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴整体结构示意图；图2为本技术一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴中的控制电路板的模块原理图；图3为本技术一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴中的回收导板处于水平位置的右视结构图。图中：1-连接板；2-喷嘴体；3-封闭盖；4-磁石；5-导水管；6-储水箱；7-抽水泵；8-控制电路板；9-单向阀；10-三相电机；11-推板；12-回收导板；13-橡胶垫；14-电源模块；15-抽水泵模块；16-定时模块；17-电机模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴，包括连接板1和控制电路板8，所述连接板1左侧设置有储水箱6，所述储水箱6与连接板1左端面之间固接有导水管5，所述储水箱6内部设置有抽水泵7且抽水泵7与导水管5相连通，所述连接板1右端面水平固接有喷嘴体2且喷嘴体2与导水管5相连通，所述喷嘴体2右端口边沿为铁金属材质且通过铰链设置有封闭盖3，所述储水箱6的右侧板与连接板1的下端之间水平固接有单向阀9且单向阀9的进水口处于连接板1上，所述连接板1右端面下侧边处通过铰链活动连接有回收导板12且回收导板12的左端为开口，所述连接板1左端面下方固接有三相电机10且三相电机10的主轴水平向前，所述控制电路板8上设置有电源模块14，所述控制电路板8上设置有抽水泵模块15，所述抽水泵模块15连接有定时模块16。所述封闭盖3的边沿处设置有磁石4，磁石4便于封闭盖3稳固吸附在喷嘴体2的右端口处，并且喷嘴体2喷水时由水压将其冲开，喷嘴体2闲置状态下则由封闭盖3封闭端口防止杂物进入造成阻塞；所述回收导板12的上端边沿处固接有橡胶垫13，当回收导板12向上转至水平位置，右端抵触在单向阀9处后，喷嘴体2在喷出水和停止喷水的时候，喷出的水柱由于重力作用而坠落，回收导板12则接住落下的水，引动其流向单向阀9，流入储水箱6内，避免浪费，而回收导板12与单向阀9进水口对接处则由橡胶垫13密封，避免渗漏水；所述三相电机10的主轴处竖直固接有推板11，当抽水泵7启动后，三相电机10的主轴逆时针转动，通过推板11将回收导板12顶起转至水平位置支撑住，当抽水泵7关闭后，则三相电机10带动推板11顺时针转动至竖直位置，则回收导板12由于重力作用下落至竖直位置，避免妨碍机器人运动；所述定时模块16连接有电机模块17且电机模块17电连接着三相电机10，当需要利用喷嘴体2喷液体水时，电机模块17首先控制三相电机10启动逆时针转动，使得推板11将回收导板12顶起转至水平位置与单向阀9对接，同时电机模块17发送信号给定时模块16，定时模块16则将信号停滞5秒再发送给抽水泵模块15，保证抽水泵模块15启动抽水泵7将储水箱6内的水向喷嘴体2出传输时回收导板12已经就位发挥作用，当需要停止喷水时，则抽水泵模块15先控制抽水泵7停机，然后将信号发送给定时模块16，再次信号停滞5秒后发送给电机模块17，从而保证关闭喷嘴体2处的水时，落下的水柱落入仍然处于水平位置的回收导板12内。工作原理：该技术的控制电路板8首先通过电机模块17控制三相电机10启动逆时针转动，使得主轴连接的推板11逆时针转动将回收导板12顶起转至水平位置支撑住，使得回收导板12的左端开口与单向阀9对接，同时电机模块17发送信号给定时模块16，定时模块16则将信号停滞5秒再发送给抽水泵模块15，保证抽水泵模块15启动抽水泵7将储水箱6内的水向喷嘴体2处传输时回收导板12已经就位发挥作用，接住喷嘴体2喷出水的时刻由于重力作用落下的水，使得水由单向阀9流入储水箱6内，节约水资源，当需要停止喷水时，则抽水泵模块15先控制抽水泵7停机，然后将信号发送给定时模块16，再次信号停滞5秒后发送给电机模块17，从而保证关闭喷嘴体2处的水时，落下的水柱落入仍然处于水平位置的回收导板12内，实现液体水回收的功能。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴，包括连接板（1）和控制电路板（8），其特征在于：所述连接板（1）左侧设置有储水箱（6），所述储水箱（6）与连接板（1）左端面之间固接有导水管（5），所述储水箱（6）内部设置有抽水泵（7）且抽水泵（7）与导水管（5）相连通，所述连接板（1）右端面水平固接有喷嘴体（2）且喷嘴体（2）与导水管（5）相连通，所述喷嘴体（2）右端口边沿为铁金属材质且通过铰链设置有封闭盖（3），所述储水箱（6）的右侧板与连接板（1）的下端之间水平固接有单向阀（9）且单向阀（9）的进水口处于连接板（1）上，所述连接板（1）右端面下侧边处通过铰链活动连接有回收导板（12）且回收导板（12）的左端为开口，所述连接板（1）左端面下方固接有三相电机（10）且三相电机（10）的主轴水平向前，所述控制电路板（8）上设置有电源模块（14），所述控制电路板（8）上设置有抽水泵模块（15），所述抽水泵模块（15）连接有定时模块（16）。

【技术特征摘要】
1.一种具有回收功能的电力智能运检机器人液体喷嘴，包括连接板（1）和控制电路板（8），其特征在于：所述连接板（1）左侧设置有储水箱（6），所述储水箱（6）与连接板（1）左端面之间固接有导水管（5），所述储水箱（6）内部设置有抽水泵（7）且抽水泵（7）与导水管（5）相连通，所述连接板（1）右端面水平固接有喷嘴体（2）且喷嘴体（2）与导水管（5）相连通，所述喷嘴体（2）右端口边沿为铁金属材质且通过铰链设置有封闭盖（3），所述储水箱（6）的右侧板与连接板（1）的下端之间水平固接有单向阀（9）且单向阀（9）的进水口处于连接板（1）上，所述连接板（1）右端面下侧边处通过铰链活动连接有回收导板（12）且回收导板（12）的左端为开口，所述连接板（1）左端面下方固接有三相电机（10）且三相电机（10）的主轴水平向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佰林，
申请(专利权)人：思普恩天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12