The invention relates to a camera carrying device of a soft robot, more particularly a camera carrying device at the top of a self-growing soft robot, which comprises a box body, an extension body of a soft robot, a storage drum of the main body of a soft robot, a magnetic inner top cover, a magnetic outer top cover, a constrained sideshift cylinder and a wireless camera, two toroidal magnets I and two toroidal magnets respectively Iron II is in line contact, and the extension body of the everted soft robot passes through the internal gap of the magnetic inner top cover and through the line contact position of two circular magnets I and II that are attracted to each other. Because the magnetic force is the field force, the two circular magnets I and II that are attracted can still be separated by the extension body of the soft robot for a certain distance In order to maintain the attraction, when the soft robot extends the main body and drives the magnetic outer top cover to move forward, the magnetic inner top cover can follow the magnetic outer top cover to move forward.
【技术实现步骤摘要】
一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置
本专利技术涉及软体机器人携带摄像机装置,更具体的说是一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置。
技术介绍
在科学技术高速发展的时代,机器人技术是更好地发展社会、服务人类的必需技术。由于人工智能技术、大数据技术、机器视觉技术和触觉技术的发展与支持,机器人技术会在未来得到更加深入而广泛的应用。目前刚性机器人依然是机器人时代发展的中坚力量,涉及领域和行业众多,在教育、服务、工业、国防军事、抢险救灾方面扮演越来越重要的角色,人机协同更加协调安全。软体机器人是一种新型的机器人,并且在新材料和结构的爆发式发展下,形态各异和功能丰富的软体机器人被相继提出。由于其柔性高的特点,可根据现场环境较为容易的变换位姿形态,环境适应性好,在一些未知狭小的环境以及抢险救灾的危险环境中可以依靠其优势实现勘察探测的目的。但是目前对于自生长软体机器人在其顶端无线缆携带摄像机跟随运动实现周围环境实时性探测的问题并没有很好地解决方案,因此给在未知环境中的探测任务带来了麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置,可以实现自生长软体机器人在其顶端无线缆携带摄像机跟随运动进行周围环境实时性探测。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置,包括盒体、软体机器人伸长主体、软体机器人主体的储存卷筒、磁力内部顶盖、磁力外部顶盖、约束侧移圆筒和无线摄像机,所述盒体上设置有通气向前膨胀的软体机器人伸长主体,软体机器人伸长主体 ...
【技术保护点】
1.一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置,包括盒体(1)、软体机器人伸长主体(2)、软体机器人主体的储存卷筒(3)、磁力内部顶盖(4)、磁力外部顶盖(5)、约束侧移圆筒(6)和无线摄像机(7),所述盒体(1)上设置有通气向前膨胀的软体机器人伸长主体(2),软体机器人伸长主体(2)的内侧螺旋收纳在软体机器人主体的储存卷筒(3)内,其特征在于:磁力内部顶盖(4)的前端通过磁力吸合磁力外部顶盖(5),软体机器人伸长主体(2)的前端连接在磁力内部顶盖(4)和磁力外部顶盖(5)之间,磁力外部顶盖(5)的后端连接有约束侧移圆筒(6),约束侧移圆筒(6)包裹在软体机器人伸长主体(2)的前端,磁力外部顶盖(5)前端固定连接有无线摄像机(7)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置,包括盒体(1)、软体机器人伸长主体(2)、软体机器人主体的储存卷筒(3)、磁力内部顶盖(4)、磁力外部顶盖(5)、约束侧移圆筒(6)和无线摄像机(7),所述盒体(1)上设置有通气向前膨胀的软体机器人伸长主体(2),软体机器人伸长主体(2)的内侧螺旋收纳在软体机器人主体的储存卷筒(3)内,其特征在于:磁力内部顶盖(4)的前端通过磁力吸合磁力外部顶盖(5),软体机器人伸长主体(2)的前端连接在磁力内部顶盖(4)和磁力外部顶盖(5)之间,磁力外部顶盖(5)的后端连接有约束侧移圆筒(6),约束侧移圆筒(6)包裹在软体机器人伸长主体(2)的前端,磁力外部顶盖(5)前端固定连接有无线摄像机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置,其特征在于:所述盒体(1)上设置有根据反馈信息控制进气量的充气泵,充气泵和盒体(1)在充气方向一侧实现密封连接。
3.根据权利要求1所述的一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置,其特征在于:所述软体机器人伸长主体(2)由PE材质筒状材料构成。
技术研发人员:李隆球,邵珠峰,李朋春,周德开,张广玉,孙大兴,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙;23
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