一种移动马达固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板，背板上固定有固定架，固定架通过固定销安装设有活动架，活动架以固定销轴中线进行旋转；活动架连接齿轮，齿轮与马达连接，通过马达提供动力，齿轮与安装在导轨固定型材上的齿条啮合；活动架的上设有调节螺丝，调节螺丝上设有弹性结构。本实用新型专利技术提供的传动固定机构包括活动部分与固定部分；对活动部分的调节螺丝的预调整，使齿轮在弹性垫圈的弹力作用下与齿条啮合紧密。在运行过程中，如果齿条在运动方向上发生弯曲，齿轮和齿条之间的间隙会发生变化，但由于弹性垫圈施加弹力，能够将齿轮推向齿条，进而对间隙变化进行动态补偿，防止机械手运行过程中齿轮啮合脱齿或卡死现象。

A fixed structure of mobile motor

The utility model discloses a fixed structure of a mobile motor, which comprises a back plate on the manipulator, a fixed frame fixed on the back plate, a movable frame installed through a fixed pin, and the movable frame rotates with the central line of the fixed pin shaft; the movable frame is connected with a gear, and the gear is connected with a Mada, and the power is provided by the motor, and the gear is meshed with the rack installed on the fixed profile of the guide rail; the movable frame An adjusting screw is arranged on the movable frame, and an elastic structure is arranged on the adjusting screw. The transmission fixing mechanism provided by the utility model includes a movable part and a fixed part; the adjustment screw of the movable part is pre adjusted to make the gear mesh closely with the rack under the elastic force of the elastic washer. In the process of operation, if the rack is bent in the direction of motion, the clearance between the rack and the gear will change. However, due to the elastic washer exerting force, it can push the gear to the rack, and then dynamically compensate for the change of clearance, so as to prevent the gear wheel from meshing out of gear or jamming during the operation of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种移动马达固定结构
本技术涉及半导体及太阳能清洗设备和湿法处理设备，尤其是槽式清洗设备和湿法处理设备。
技术介绍
在槽式自动清洗行业，需要使用机械手将设备内被清洗产品转移到各个处理工位。通常会采用齿轮和齿条啮合方式进行，机械手使用马达提供动力，可连接减速机，装配有齿轮；在设备上安装有导轨，限定运动方向，与齿轮配合则安装有齿条，齿轮在齿条上旋转，带动机械手完成移动动作。由于设备移动距离长，受加工精度或齿条固定基座强度影响，时常发生因装配不良或基座变形导致的齿轮齿条啮合不良。进而影响机械手运行顺畅性和定位准确性。如何能有效解决设备中因齿轮齿条啮合导致运行稳定性降低的难题成为本行业较为棘手的难题。。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有安装简单，可自动调整齿轮、齿条啮合等优点的机械手马达固定机构。为了达到上述技术目的，本技术的技术方一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板，所述背板上固定有固定架，所述固定架通过固定销安装设有活动架，所述活动架以固定销轴中线进行旋转；所述活动架连接齿轮，所述齿轮与马达连接，通过马达提供动力，所述齿轮与安装在导轨固定型材上的齿条啮合；所述活动架的上设有调节螺丝，所述调节螺丝上设有弹性结构。优选地，所述弹性结构为弹性垫圈，所述调节螺丝上套有弹性垫圈，所述弹性垫圈位于活动架两面，并通过调节螺丝和螺母与背板相连。优选地，所述弹性结构为可伸缩的弹簧。优选地，所述活动架上固定有减速机，所述减速机输入端安装有马达，所述减速机输出端安装有齿轮，通过与齿轮连接的减速机和马达驱动齿轮在齿条上啮合滚动。本技术提供的传动固定机构有两部分组成，活动部分与固定部分，活动部分通过可旋转销轴连接；对活动部分的调节螺丝的预调整，使齿轮在弹性垫圈的弹力作用下与齿条啮合紧密。在运行过程中，如果齿条在运动方向上发生弯曲，齿轮和齿条之间的间隙会发生变化，由于有弹性垫圈施加的弹力，使齿轮能够将齿轮推向齿条，进而对间隙变化进行动态补偿。可有效防止机械手运行过程中齿轮啮合脱齿或卡死现象发生。附图说明图1为本技术提供的一种移动马达固定结构的结构示意图。图中序号为：1、背板；2、弹性垫圈；3、活动架；4、固定架；5、固定销；6、齿轮；7、齿条；8、减速机；9、马达。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，为本技术提供的一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板1，所述背板1上固定有固定架4，所述固定架4通过固定销5安装设有活动架3，所述活动架3以固定销5轴中线进行旋转；所述活动架3上固定有减速机8，所述减速机8输入端安装有马达9，所述减速机8输出端安装有齿轮6，所述齿轮6与安装在导轨固定型材上的齿条7啮合；所述活动架3的上设有调节螺丝，所述调节螺丝上设有弹性垫圈2，所述调节螺丝上套有弹性垫圈2，所述弹性垫圈2位于活动架3两面，并通过调节螺丝和螺母与背板1相连，通过对活动部分的调节螺丝的预调整，使齿轮6在弹性垫圈2的弹力作用下与齿条7啮合紧密；在马达的驱动力下，齿轮6在齿条7上啮合滚动。在运行过程中，如果齿条7在运动方向上发生弯曲，齿轮6和齿条7之间的间隙会发生变化，由于有弹性垫圈2施加的弹力，使齿轮6能够将齿轮7推向齿条，进而对间隙变化进行动态补偿。可有效防止机械手运行过程中齿轮6啮合脱齿或卡死现象发生。本技术提供的传动固定机构有两部分组成，活动部分与固定部分，活动部分通过可旋转销轴连接；通过对活动部分的调节螺丝的预调整，使齿轮6在弹性垫圈2的弹力作用下与齿条7啮合紧密，如果齿条7在运动方向上发生弯曲，齿轮6和齿条7之间的间隙会发生变化，由于有弹性垫圈2施加的弹力，使齿轮6能够将齿轮7推向齿条，进而对间隙变化进行动态补偿。可有效防止机械手运行过程中齿轮6啮合脱齿或卡死现象发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板(1)，所述背板(1)上固定有固定架(4)，其特征在于，所述固定架(4)通过固定销(5)安装设有活动架(3)，所述活动架(3)以固定销(5)轴中线进行旋转；所述活动架(3)连接齿轮(6)，所述齿轮(6)与马达(9)连接，通过马达提供动力，所述齿轮(6)与安装在导轨固定型材上的齿条(7)啮合；所述活动架(3)的上设有调节螺丝，所述调节螺丝上设有弹性结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板(1)，所述背板(1)上固定有固定架(4)，其特征在于，所述固定架(4)通过固定销(5)安装设有活动架(3)，所述活动架(3)以固定销(5)轴中线进行旋转；所述活动架(3)连接齿轮(6)，所述齿轮(6)与马达(9)连接，通过马达提供动力，所述齿轮(6)与安装在导轨固定型材上的齿条(7)啮合；所述活动架(3)的上设有调节螺丝，所述调节螺丝上设有弹性结构。


2.根据权利要求1所述的一种移动马达固定结构，其特征在于，所述弹性结构为弹性垫圈(2)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴洪烨，
申请(专利权)人：上海釜川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31