The invention discloses a lifting control box body of an outdoor live working robot, which comprises a box body, a main body and a platform. The main body is located in the box body, and the platform divides the box body into an upper box body and a lower box body. The lifting control box body of the outdoor live working robot comprises a lifting mechanism which is located in the box body, a driving mechanism which applies a direction to the upper box body to the lifting mechanism The driving mechanism includes: a coil spring component fixed on the platform; a connecting component connecting the bottom of the lifting mechanism and the free end of the coil spring component. In the embodiment of the application, using the working principle of the coil spring, the coil spring is in the stretching state without unpacking, once the fixed mechanism is opened, the whole lifting mechanism will be driven immediately, and the upper box body will be pushed out of the platform to realize the independent lifting work, so as to facilitate the direct maintenance of the operators at high altitude.
【技术实现步骤摘要】
一种室外带电作业机器人升降控制箱体
本专利技术涉及高压电高空作业设备
,尤其涉及一种室外带电作业机器人升降控制箱体。
技术介绍
随着电子技术和计算机技术的发展,机器人在许多领域得到了日益广泛的应用。在电力系统带电作业工作中,由于作业对象的复杂,多样以及作业环境要求苛刻,危险性大,使得新概念的带电作业设备带电作业机器人的开发具有了巨大的经济效益和广阔的市场前景。现有技术中,由于机械人需要在高空进行作业,在使用过程中机箱发生故障,如果再作业机器人下放并进行检修,对于整个作业周期就会大大拉长,现有技术中缺少一种能够升降机箱的结构。
技术实现思路
专利技术目的:为了解决上述技术问题,本申请实施例提供一种室外带电作业机器人升降控制箱体。技术方案:一种室外带电作业机器人升降控制箱体,包括箱体、主机和平台,主机位于箱体内,平台将箱体分割成上箱体和下箱体,室外带电作业机器人升降控制箱体包括:升降机构,位于箱体内;驱动机构,对升降机构施加向上箱体方向运动的作用力;固定机构,位于上箱体或平台上,用于将上箱体固定在平台上,对上箱体施加向下箱体方向运动的作用力;其中,驱动机构包括:卷簧部件,固定在平台上;连接部件,连接升降机构的底部和卷簧部件的自由端。进一步地,卷簧部件包括:卷簧座,固定在平台上;卷簧,固定在卷簧座的自由端;卷簧在卷簧座上绕一固定轴自转;其中,卷簧的旋转方向为自卷簧座向箱体内旋转; ...
【技术保护点】
1.一种室外带电作业机器人升降控制箱体,包括箱体、主机和平台,所述主机位于箱体内,所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体,其特征在于,/n所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括:/n升降机构,位于所述箱体内;/n驱动机构,对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力;/n固定机构,位于所述上箱体或平台上,用于将上箱体固定在平台上,对上箱体施加向下箱体方向运动的作用力;/n其中,所述驱动机构包括:/n卷簧部件,固定在平台上;/n连接部件,连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。/n
【技术特征摘要】
1.一种室外带电作业机器人升降控制箱体,包括箱体、主机和平台,所述主机位于箱体内,所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体,其特征在于,
所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括:
升降机构,位于所述箱体内;
驱动机构,对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力;
固定机构,位于所述上箱体或平台上,用于将上箱体固定在平台上,对上箱体施加向下箱体方向运动的作用力;
其中,所述驱动机构包括:
卷簧部件,固定在平台上;
连接部件,连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。
2.根据权利要求1所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
所述卷簧部件包括:
卷簧座,固定在所述平台上;
卷簧,固定在所述卷簧座的自由端;所述卷簧在卷簧座上绕一固定轴自转;
其中,所述卷簧的旋转方向为自卷簧座向箱体内旋转;在拉伸状态下的所述卷簧的平面位于卷簧座与升降机构之间。
3.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
在所述卷簧拉伸状态下,卷簧的拉伸平面与升降机构的升降方向平行。
4.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
所述卷簧的自由端固定在所述升降机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张大伟,蔡海晨,
申请(专利权)人:亿嘉和科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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