一种滑爪式垫片定量装配机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种滑爪式垫片定量装配机械手，其结构包括旋转座、支座、支撑梁、推动杆、机械头、装配机构，支座安装于旋转座上端，支撑梁铰链连接于支座上端，本发明专利技术在垫片存放管下端设置了按压装配结构，并且在内侧设置了挤压板与滑动结构，挤压板将抵在垫片最上端，此时四周的滑动块将受到导轨上弹簧的挤压，来固定并且推出垫片，限位块左侧受到推板的推动将不断向右侧移动，使限位块限位住第二个垫片，而由于限位块向右侧移动将使与连杆连接的滑爪向左侧移动，松开对第一个垫片的限制，即可将垫片装配于机械零件上，使垫片只能一个一个通过滑爪，防止多个垫片卡住滑爪，而将垫片压出，导致变形损坏，而影响到整个装配过程。

A quantitative assembling manipulator of sliding claw gasket

The invention discloses a sliding claw type gasket quantitative assembly manipulator, whose structure includes a rotating base, a support, a support beam, a push rod, a mechanical head and an assembly mechanism. The support is installed on the upper end of the rotating base, and the support beam hinge is connected on the upper end of the support. A press assembly structure is arranged at the lower end of the gasket storage pipe, and an extrusion plate and a sliding structure are arranged at the inner side. The extrusion plate will Against the top end of the gasket, the sliding block around will be squeezed by the spring on the guide rail to fix and push out the gasket, the left side of the stopper will be pushed by the push plate to move to the right continuously, so that the stopper will limit the second gasket, and because the stopper moves to the right, the sliding claw connected with the connecting rod will move to the left, loosen the limit on the first gasket, and then the gasket Assembly on mechanical parts, so that only one gasket can pass through the sliding claw, to prevent multiple gaskets from jamming the sliding claw, and to press out the gasket, resulting in deformation and damage, which affects the whole assembly process.

【技术实现步骤摘要】
一种滑爪式垫片定量装配机械手
本专利技术属于机械手领域，具体涉及到一种滑爪式垫片定量装配机械手。
技术介绍
垫片主要用于安装密封设备件的连接处，对连接处进行压缩密封，增加机械零件间的气密性，故而需要在机械零件间装配垫片，对于批量生产装配的零件来说，需要采用自动化装配的设备或者机械手来进行定量装配，但是现有技术存在以下不足：由于垫片的薄厚程度有多种，而厚的垫片从滑爪上装配到机械零件上时，容易卡在滑爪上，而导致装配进程受到限制，而机械手也将继续装配，导致卡住的垫片受到挤压而损坏，进而影响到整个装配过程。以此本申请提出一种滑爪式垫片定量装配机械手，对上述缺陷进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种滑爪式垫片定量装配机械手，以解决现有技术由于垫片的薄厚程度有多种，而厚的垫片从滑爪上装配到机械零件上时，容易卡在滑爪上，而导致装配进程受到限制，而机械手也将继续装配，导致卡住的垫片受到挤压而损坏，进而影响到整个装配过程的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种滑爪式垫片定量装配机械手，其结构包括旋转座、支座、支撑梁、推动杆、机械头、装配机构，所述支座安装于旋转座上端，所述支撑梁铰链连接于支座上端，所述推动杆安装于支座与机械头之间，所述机械头安装于支撑梁上端并且采用铰链连接，所述装配机构后端嵌入于机械头前端并且采用机械连接；所述装配机构包括定量装配结构、连接套、推出结构，所述定量装配结构安装于连接套下端并且采用螺纹连接，所述连接套设于推出结构下方并且为一体化结构。对本专利技术进一步地改进，所述定量装配结构包括按压装配结构、垫片存放管、观察窗，所述按压装配结构竖直安装于垫片存放管下端并且位于同一轴线上，所述观察窗嵌入安装于垫片存放管内侧。对本专利技术进一步地改进，所述按压装配结构包括支架、按压杆、卡位结构、推板、垫片槽、复位弹簧，所述按压杆嵌入安装于支架内侧，所述卡位结构外侧贯穿于支架，所述推板安装于按压杆外表面并且外侧抵在卡位结构内侧，所述垫片槽设于支架内侧，所述复位弹簧套设于按压杆外侧并且上下两端分别抵在支架与推板。对本专利技术进一步地改进，所述卡位结构包括滑爪、限位块、连杆、压缩板、固定块、曲弹簧，所述滑爪铰链连接于连杆下端并且设于限位块下方，所述限位块左端安装于连杆内侧并且采用铰链连接，所述压缩板固定连接于连杆内侧，所述连杆铰链连接于固定块正面，所述曲弹簧嵌入安装于固定块内侧并且顶端抵在压缩板上。对本专利技术进一步地改进，所述连接套内侧设有螺纹口，所述推出结构包括挤压板、滑动结构、垫片存放腔、连接座，所述挤压板外侧与滑动结构内侧相连接，所述垫片存放腔设于滑动结构内侧，所述滑动结构上端嵌入安装于连接座内部并且与连接套之间留有空隙，所述定量装配结构套设于滑动结构外侧并且上端与螺纹口采用螺纹连接。对本专利技术进一步地改进，所述滑动结构包括安装架、导轨、滑动块，所述导轨嵌入安装于安装架内侧，所述滑动块活动连接于导轨上端，所述滑动块嵌入安装于挤压板外侧。对本专利技术进一步地改进，所述卡位结构设有4个并且均匀分布于垫片槽内侧。根据上述提出的技术方案，本专利技术一种滑爪式垫片定量装配机械手，具有如下有益效果：本专利技术在垫片存放管下端设置了按压装配结构，并且在内侧设置了挤压板与滑动结构，挤压板将抵在垫片最上端，此时四周的滑动块将受到导轨上弹簧的挤压，来固定并且推出垫片，限位块左侧受到推板的推动将不断向右侧移动，使限位块限位住第二个垫片，而由于限位块向右侧移动将使与连杆连接的滑爪向左侧移动，松开对第一个垫片的限制，即可将垫片装配于机械零件上，使垫片只能一个一个通过滑爪，防止多个垫片卡住滑爪，而将垫片压出，导致变形损坏，而影响到整个装配过程。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种滑爪式垫片定量装配机械手的结构示意图；图2为本专利技术装配机的结构示意图；图3为本专利技术定量装配结构的结构示意图；图4为本专利技术按压装配结构的侧视结构示意图；图5为本专利技术按压装配结构的俯视结构示意图；图6为本专利技术卡位结构的结构示意图；图7为本专利技术推出结构的侧视结构示意图；图8为本专利技术推出结构的俯视结构示意图；图9为本专利技术滑动结构的结构示意图。图中：旋转座-1、支座-2、支撑梁-3、推动杆-4、机械头-5、装配机构-6、定量装配结构-61、连接套-62、推出结构-63、按压装配结构-611、垫片存放管-612、观察窗-613、支架-1a、按压杆-1b、卡位结构-1c、推板-1d、垫片槽-1e、复位弹簧-1f、滑爪-c1、限位块-c2、连杆-c3、压缩板-c4、固定块-c5、曲弹簧-c6、螺纹口-620、挤压板-631、滑动结构-632、垫片存放腔-633、连接座-634、安装架-2a、导轨-2b、滑动块-2c。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图9，本专利技术具体实施例如下：其结构包括旋转座1、支座2、支撑梁3、推动杆4、机械头5、装配机构6，所述支座2安装于旋转座1上端，所述支撑梁3铰链连接于支座2上端，所述推动杆4安装于支座2与机械头5之间，所述机械头5安装于支撑梁3上端并且采用铰链连接，所述装配机构6后端嵌入于机械头5前端并且采用机械连接；所述装配机构6包括定量装配结构61、连接套62、推出结构63，所述定量装配结构61安装于连接套62下端并且采用螺纹连接，所述连接套62设于推出结构63下方并且为一体化结构。参阅图3，所述定量装配结构61包括按压装配结构611、垫片存放管612、观察窗613，所述按压装配结构611竖直安装于垫片存放管612下端并且位于同一轴线上，所述观察窗613嵌入安装于垫片存放管612内侧。参阅图4-图5，所述按压装配结构611包括支架1a、按压杆1b、卡位结构1c、推板1d、垫片槽1e、复位弹簧1f，所述按压杆1b嵌入安装于支架1a内侧，所述卡位结构1c外侧贯穿于支架1a，所述推板1d安装于按压杆1b外表面并且外侧抵在卡位结构1c内侧，所述垫片槽1e设于支架1a内侧，所述复位弹簧1f套设于按压杆1b外侧并且上下两端分别抵在支架1a与推板1d，在触碰到机械零件时，实现垫片的装配，并且为下一个垫片的进入做准备。参阅图6，所述卡位结构1c包括滑爪c1、限位块c2、连杆c3、压缩板c4、固定块c5、曲弹簧c6，所述滑爪c1铰链连接于连杆c3下端并且设于限位块c2下方，所述限位块c2左端安装于连杆c3内侧并且采用铰链连接，所述压缩板c4固定连接于连杆c3内侧，所述连杆c3铰链连接于固定块c5正面，所述曲弹簧c6嵌入安装于固定块c5内侧并且顶端抵在压缩板c4上，对垫片的位置进行分隔，防止多个垫片进入。参阅图7-图8，所述连接套62内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑爪式垫片定量装配机械手，其特征在于：其结构包括旋转座(1)、支座(2)、支撑梁(3)、推动杆(4)、机械头(5)、装配机构(6)，所述支座(2)安装于旋转座(1)上端，所述支撑梁(3)铰链连接于支座(2)上端，所述推动杆(4)安装于支座(2)与机械头(5)之间，所述机械头(5)安装于支撑梁(3)上端，所述装配机构(6)后端嵌入于机械头(5)前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑爪式垫片定量装配机械手，其特征在于：其结构包括旋转座(1)、支座(2)、支撑梁(3)、推动杆(4)、机械头(5)、装配机构(6)，所述支座(2)安装于旋转座(1)上端，所述支撑梁(3)铰链连接于支座(2)上端，所述推动杆(4)安装于支座(2)与机械头(5)之间，所述机械头(5)安装于支撑梁(3)上端，所述装配机构(6)后端嵌入于机械头(5)前端。


2.根据权利要求1所述的一种滑爪式垫片定量装配机械手，其特征在于：所述装配机构(6)包括定量装配结构(61)、连接套(62)、推出结构(63)，所述定量装配结构(61)安装于连接套(62)下端，所述连接套(62)设于推出结构(63)下方，所述定量装配结构(61)包括按压装配结构(611)、垫片存放管(612)、观察窗(613)，所述按压装配结构(611)竖直安装于垫片存放管(612)下端，所述观察窗(613)嵌入安装于垫片存放管(612)内侧。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄静勤，
申请(专利权)人：黄静勤，
类型：发明
国别省市：福建;35