一种钛钉装配设备、系统技术方案

一种钛钉装配设备、系统，属于机械装配领域。钛钉装配设备用于将钛钉以确定姿态安装于底座的安装孔，其包括均安装于机架的支撑机构、提供机构、抓取机构。其中，支撑机构被构造来放置底座；提供机构被构造来使钛钉被独立地供应；抓取机构被构造来抓取由提供机构提取的钛钉并按照期望姿态安装于底座的安装孔。利用该装配设备实现钛钉和底座的装配可以在相当程度上代替人工作业，从而提高装配的质量、缩短作业工期。

A titanium nail assembly equipment and system

The utility model relates to a titanium nail assembly equipment and system, belonging to the field of mechanical assembly. The titanium nail assembly equipment is used to install the titanium nail in the mounting hole of the base in a certain attitude, which includes the support mechanism, the providing mechanism and the grabbing mechanism which are all installed in the frame. Among them, the supporting mechanism is configured to place the base; the providing mechanism is configured to independently supply the titanium nails; the grabbing mechanism is configured to grab the titanium nails extracted by the providing mechanism and install them in the mounting holes of the base according to the desired attitude. The assembly of titanium nail and base can replace manual work to a certain extent, so as to improve the quality of assembly and shorten the working period.

【技术实现步骤摘要】
一种钛钉装配设备、系统
本申请涉及机械装配领域，具体而言，涉及一种钛钉装配设备、系统。
技术介绍
在使用中，常常需要微型钛钉和底座组合。然而，目前，微型钛钉和底座的装配还是以放大镜观察下的人工手工装配来实施。由于此种装配行业较为特殊，产业群体不大，对此装配的设备的研究不多，没有成熟的设备应用。由于钛钉极微小，装配难度很大，对人的手工要求及视力要求较高，装配效率很低，人极易疲劳，有漏装风险。在手操过程中也容易造成钛钉变形，有质量风险。
技术实现思路
为改善、甚至解决现有技术中的至少一个问题，本申请提出了一种钛钉装配设备、系统以减少由人工装配导致的装配精度差、效率低的问题。本申请是这样实现的：在第一方面，本申请的示例提供了一种钛钉装配设备。示例中所提及的钛钉装配设备被用于将钛钉以确定姿态安装于底座的安装孔。装配设备包括：机架；支撑机构，支撑机构被构造来放置底座；钛钉提供机构，提供机构被构造来使钛钉被独立地供应；抓取机构，抓取机构被构造来抓取由提供机构提取的钛钉并按照期望姿态安装于底座的安装孔；支撑机构、提供机构、抓取机构均安装于机架。装配设备通过将支撑机构使底座被固定，以便于抓取结构将提供机构规整序列化排列的钛钉移动到相应位置，并进而安装到底座。通过利用机械设备对钛钉和底座进行组装，可以避免不同操作员的装配质量显著差异所导致的产品的一致性差。同时，机械设备还能够以高于人工操作的效率进行钛钉和底座的装配。结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实施方式的一些可选示例中，支撑机构具有用于放置底座的载物台，载物台能够在第一预设方向和第二预设方向运动。支撑装置设置能够运动的载物台，从而可以使底座被在适当的情况下被进行位置调节，以便满足实际的装配需要。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实施方式的一些可选示例中，抓取机构具有机爪，机爪能够抓取并提升和下放钛钉。装配设备通过机爪取放钛钉可以在设备相对更高的集成度的情况下，更快捷、方便以实现钛钉的装配。结合第一方面的第二种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实施方式的一些可选示例中，机爪能够抓取具有供钛钉嵌入的夹槽。机爪设置夹槽能够使钛钉在装配过程中保持更好的稳定性，且避免其掉落。结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的实施方式的一些可选示例中，钛钉装配设备包括与抓取机构配合的压入装置；钛钉由钛钉装配设备经依次执行的初装状态和终装状态被安装于底座的安装孔；其中，初装状态由抓取机构执行，终装状态由压入装置执行。利用压入装置和抓取机构配合安装钛钉，两者协调作业，可以进行更精细和复杂的操作。压入装置作为挤压装置可以施加更大的作用力，使钛钉牢固地组装于底座。结合第一方面的第一种或第四种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第五种可能的实施方式的一些可选示例中，钛钉装配设备包括视觉检测机构，视觉检测机构被构造来获得处于抓取钛钉状态的抓取机构的图像。视觉检测机构能够被用来协助对抓取机构进行控制，以便其准确抓取钛钉，以便更准确安装钛钉。结合第一方面，在本申请的第一方面的第六种可能的实施方式的一些可选示例中，提供机构包括送钉器和分选器；送钉器用于使多个钛钉呈线性排列并被依序送出；分选器用于接受由送钉器送出的钛钉并将线性排列的钛钉中的最前端的钛钉独立于其他的钛钉以便抓取机构抓取最前端的钛钉。送钉器和分选器配合工作，将钛钉的输送工序分解为两个步骤并由相应的设备执行，从而可以在一定程度上简化单个构件的复杂度，使设备便于维护。结合第一方面的第六种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第七种可能的实施方式的一些可选示例中，送钉器具有宽度允许单一钛钉通过的输送通道。通过具有一定宽度限定的输送通道输送钛钉可以在一定程度上降低钛钉输送难度。在第二方面，本申请的示例提供了一种钛钉装配系统。钛钉装配系统包括供电器、上述的钛钉装配设备；供电器被配置为向钛钉装配设备中的用电设备供电；供电器连接于机架或独立于钛钉装配设备。钛钉装配系统配备用以向钛钉装配设备供电的供电器，可以避免另外配备供电设备不配套或不安全隐患。结合第二方面，在本申请的第二方面的第一种可能的实施方式的一些可选示例中，供电器为电柜。电柜是一种将多种电子元器件，如变压器等结合为一体的设备，其可以确保用电的有效和安全性，减少用电风险。在以上实现过程中，本申请实施例提供的装配设备可以显著地减少对人工干预的需要，相比于人工装配可以提高装配效率并保持钛钉外形的完整性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请示例中所涉及的钛钉第一视角的结构示意图；图2为本申请示例中所涉及的钛钉第二视角的结构示意图；图3为本申请示例中所涉及的底座第一视角的结构示意图；图4为本申请示例中所涉及的底座第二视角的结构示意图；图5为本申请示例中所涉及的底座和钛钉在第一视角的装配结构示意图；图6示出了图5中G部的局部放大图；图7为本申请示例中所涉及的底座和钛钉在第二视角的装配结构示意图；图8示出了图7中H部的局部放大图；图9为本申请示例中所提出的钛钉装配设备的结构示意图；图10示出了图9的钛钉装配设备中支撑机构的结构示意图；图11示出了图9的钛钉装配设备中提供机构的结构示意图；图12示出了图9的钛钉装配设备中抓取机构的结构示意图；图13示出了图12中K部的局部放大图；图14示出了图9的钛钉装配设备中视觉检测机构的结构示意图。图标：100-钛钉；101-第一臂；102-第二臂；103-第三臂；104-第一自由端；105-第三自由端；106-弧形过渡部；200-底座；201-安装孔；202-收缩部；203-扩展部；300-组装体；400-钛钉装配设备；401-支撑机构；402-提供机构；403-抓取机构；404-压入装置；405-视觉检测机构；406-机架；4011-载物台；4012-第一运动机构；4013-第二运动机构；4014-压板；4015-活塞缸；4016-伺服电机；4021-送钉器；4022-分选器；40221-输送通道；4031-机爪；40311-夹槽；4032-第四运动机构；4033-第三运动机构；4051-机械杆；4052-摄像机；4053-夹具。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钛钉装配设备，其特征在于，所述钛钉装配设备用于将钛钉以确定姿态安装于底座的安装孔，包括：/n机架；/n支撑机构，支撑机构被构造来放置所述底座；/n钛钉提供机构，所述提供机构被构造来使钛钉被独立地供应；/n抓取机构，所述抓取机构被构造来抓取由所述提供机构提取的钛钉并按照期望姿态安装于所述底座的安装孔；/n所述支撑机构、所述提供机构、所述抓取机构均安装于所述机架。/n

【技术特征摘要】
1.一种钛钉装配设备，其特征在于，所述钛钉装配设备用于将钛钉以确定姿态安装于底座的安装孔，包括：
机架；
支撑机构，支撑机构被构造来放置所述底座；
钛钉提供机构，所述提供机构被构造来使钛钉被独立地供应；
抓取机构，所述抓取机构被构造来抓取由所述提供机构提取的钛钉并按照期望姿态安装于所述底座的安装孔；
所述支撑机构、所述提供机构、所述抓取机构均安装于所述机架。


2.根据权利要求1所述的钛钉装配设备，其特征在于，所述支撑机构具有用于放置所述底座的载物台，所述载物台能够在第一预设方向和第二预设方向运动。


3.根据权利要求1或2所述的钛钉装配设备，其特征在于，所述抓取机构具有机爪，所述机爪能够抓取并提升和下放所述钛钉。


4.根据权利要求3所述的钛钉装配设备，其特征在于，所述机爪能够抓取具有供所述钛钉嵌入的夹槽。


5.根据权利要求1所述的钛钉装配设备，其特征在于，所述钛钉装配设备包括与所述抓取机构配合的压入装置；
所述钛钉由所述钛钉装配设备经依次执行的初装状态和终装状态被安装于所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵星，赵鑫，陈福成，戴会新，孙云，吴斌，
申请(专利权)人：武汉奥绿新生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42