本实用新型专利技术涉及零件之间摩擦力量化测试技术，特别涉及一种零件摩擦力检测装置。本实用新型专利技术的零件摩擦力检测装置包括装置载体和分别设置在所述装置载体上的第一零件固定结构、第二零件固定结构、平移驱动装置、测力器和控制器，所述第一零件固定结构与所述装置载体固定装配，所述平移驱动装置的驱动端通过所述测力器与所述第二零件固定结构连接，所述平移驱动装置用于驱使所述第二零件固定结构移动靠近或远离所述第一零件固定结构，所述控制器分别与所述测力器和平移驱动装置电连接。优点：结构设计简单、合理，操作使用方便，能够准确的量化零件与零件接触后相对运动的摩擦力。确的量化零件与零件接触后相对运动的摩擦力。确的量化零件与零件接触后相对运动的摩擦力。
【技术实现步骤摘要】
一种零件摩擦力检测装置
[0001]本技术涉及零件之间摩擦力量化测试技术，特别涉及一种零件摩擦力检测装置。
技术介绍
[0002]穿刺针在穿刺过程中与长杆(穿刺杆)之间的摩擦力大小会影响穿刺的最终效果，现有方式无法单独量化二者相对运动过程的摩擦力的大小；也没有相应的检测方式，一般通过人的手动感觉，主观的判断摩擦力，这种主观判断严重影响正确操作，容易出现判断上的误差。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种零件摩擦力检测装置，有效的克服了现有技术的缺陷。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种零件摩擦力检测装置，包括装置载体和分别设置在上述装置载体上的第一零件固定结构、第二零件固定结构、平移驱动装置、测力器和控制器，上述第一零件固定结构与上述装置载体固定装配，上述平移驱动装置的驱动端通过上述测力器与上述第二零件固定结构连接，上述平移驱动装置用于驱使上述第二零件固定结构移动靠近或远离上述第一零件固定结构，上述控制器分别与上述测力器和平移驱动装置电连接。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，上述装置载体为中空的壳体结构，其上端开有与上述第二零件固定结构移动轨迹匹配的通槽，上述第二零件固定结构置于上述通槽上方，并通过穿过上述通槽的滑动件与上述装置载体的内腔滑动连接，上述第一零件固定结构装配于上述装置载体上端。
[0008]进一步，上述装置载体内腔的底壁上装有线轨，上述滑动件滑动装配于上述线轨上。
[0009]进一步，上述平移驱动装置包括伺服电机和丝杆，上述丝杆平行于设置于上述线轨上部，且其两端分别通过轴承座装配于上述装置载体内部空腔的底壁上，上述滑动件上贯穿设有供上述丝杆穿过的通孔，上述伺服电机与上述丝杆的一端传动连接，上述丝杆上装配有丝杆螺母，上述丝杆螺母下端通过滑块滑动装配在上述线轨上，上述测力器连接于上述滑块和滑动件之间，上述伺服电机与上述控制器电连接。
[0010]进一步，上述装置载体上端设有提手。
[0011]进一步，上述装置载体下端设有支撑脚。
[0012]进一步，上述测力器为拉力传感器。
[0013]进一步，上述控制器为数显控制器
[0014]本技术的有益效果是：结构设计简单、合理，操作使用方便，能够准确的量化
零件与零件接触后相对运动的摩擦力。
附图说明
[0015]图1为本技术的零件摩擦力检测装置的结构外形图；
[0016]图2为本技术的零件摩擦力检测装置的内部结构图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、装置载体；2、第一零件固定结构；3、第二零件固定结构；4、平移驱动装置；6、控制器；7、线轨；11、提手；12、支撑脚；31、滑动件；41、伺服电机；42、丝杆；43、丝杆螺母；44、滑块。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0020]实施例：如图1和2所示，本实施例的零件摩擦力检测装置包括装置载体1和分别设置在上述装置载体1上的第一零件固定结构2、第二零件固定结构3、平移驱动装置4、测力器8和控制器6，上述第一零件固定结构2与上述装置载体1固定装配，上述平移驱动装置4的驱动端通过上述测力器8与上述第二零件固定结构3连接，上述平移驱动装置4用于驱使上述第二零件固定结构3移动靠近或远离上述第一零件固定结构2，上述控制器6分别与上述测力器8和平移驱动装置4电连接。
[0021]以两个不同的零件为例(其中一个为穿刺针，另外一个为长杆)，在一般穿刺过程中，穿刺针以恒定的力从长杆中穿出，在穿出过程中会克服针与杆之间的摩擦力，这个摩擦力的大小决定了穿刺针穿出时的力度，该力度要确保大于穿刺组织时的阻力，但必须在安全值内，防止该力度过大而刺破其他组织，因此，本实施例通过检测装置来检测模拟穿刺针于长杆之间相对运动的摩擦力，具体如下：
[0022]将穿刺针连通针座固定安装在第一零件固定结构2上，将长杆水平向装配在第二零件固定结构3上，并确保长杆的一端端口正对着穿刺针，当平移驱动装置4驱使第二零件固定结构3带动长杆靠近穿刺针过程中，穿刺针的针头会进入长杆的一端端口内，并与长杆内壁接触摩擦，在此过程中，平移驱动装置4的驱动力恒定，通过测力器8可以直接测得平移驱动装置4带动第二零件固定结构3及长杆移动时的拉力(该拉力为F1)，当穿刺针与长杆接触摩擦后，测力器8测得的力会增大，该增大后的力设定为F2，则即可得到摩擦力F
’
＝F2‑
F1，整个装置结构设计简单、合理，操作使用方便，能够准确的量化零件与零件接触后相对运动的摩擦力。
[0023]作为一种优选的实施方式，上述装置载体1为中空的壳体结构，其上端开有与上述第二零件固定结构3移动轨迹匹配的通槽，上述第二零件固定结构3置于上述通槽上方，并通过穿过上述通槽的滑动件31与上述装置载体1的内腔滑动连接，上述第一零件固定结构2装配于上述装置载体1上端。
[0024]该实施方案中，装置载体1设计为一个壳体结构，平移驱动装置4及相关电器元件隐藏式安装，整体造型更美观，并且，检测更准确。
[0025]一般地，上述控制器6采用现有技术的数显控制器，直接装于装置载体1的显眼部
位，检测得到的力学数据直接在数显控制器的显示屏上显示，使实验人员直观的了解结果。
[0026]作为一种优选的实施方式，上述装置载体1内腔的底壁上装有线轨7，上述滑动件31滑动装配于上述线轨7上。
[0027]该实施方案中，通过设置线轨7来与滑动件31滑动配合，能够确保第二零件固定结构3的移动轨迹稳定，减小移动的偏差，使得测试结果更加准确。
[0028]一般地，滑动件31上端设置竖直的连接杆，第二零件固定结构3装配在该连接杆上，更具体地，第二零件固定结构3采用上下两块夹板的结构设计，下方的夹板与连接杆上端固定装配，上方的夹板与下方的夹板之间活动连接，并通过锁紧结构实现侧端的锁紧，在两个夹板之间设置容纳长杆的条形槽，确保长杆在二者之间加装牢固。
[0029]上述实施例中，第一零件固定结构2采用普通的上端平直的座体即可，在其上端可以设置用于加装穿刺针的夹具等固定结构。
[0030]作为一种优选的实施方式，上述平移驱动装置4包括伺服电机41和丝杆42，上述丝杆42平行于设置于上述线轨7上部，且其两端分别通过轴承座装配于上述装置载体1内部空腔的底壁上，上述滑动件31上贯穿设有供上述丝杆42穿过的通孔，上述伺服电机41与上述丝杆42的一端传动连接，上述丝杆42上装配有丝杆螺母43，上述丝杆螺母43下端通过滑块44滑动装配在上述线轨7上，上述测力器8连接于上述滑块44和滑动件31之间，上述伺服电机41与上述控制器6电连接。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件摩擦力检测装置，其特征在于：包括装置载体(1)和分别设置在所述装置载体(1)上的第一零件固定结构(2)、第二零件固定结构(3)、平移驱动装置(4)、测力器(8)和控制器(6)，所述第一零件固定结构(2)与所述装置载体(1)固定装配，所述平移驱动装置(4)的驱动端通过所述测力器(8)与所述第二零件固定结构(3)连接，所述平移驱动装置(4)用于驱使所述第二零件固定结构(3)移动靠近或远离所述第一零件固定结构(2)，所述控制器(6)分别与所述测力器(8)和平移驱动装置(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种零件摩擦力检测装置，其特征在于：所述装置载体(1)为中空的壳体结构，其上端开有与所述第二零件固定结构(3)移动轨迹匹配的通槽，所述第二零件固定结构(3)置于所述通槽上方，并通过穿过所述通槽的滑动件(31)与所述装置载体(1)的内腔滑动连接，所述第一零件固定结构(2)装配于所述装置载体(1)上端。3.根据权利要求2所述的一种零件摩擦力检测装置，其特征在于：所述装置载体(1)内腔的底壁上装有线轨(7)，所述滑动件(31)滑动装配于所述线轨(7)上。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚恒，贺文涛，孙云，戴会新，李菲，
申请(专利权)人：武汉奥绿新生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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