本实用新型专利技术涉及一种自动涂胶粘接装置，包括底板，底板的上侧安装有套管移送模块、套圈器头端定位模块、点胶模块，套管移送模块包括丝杆组件、第一电机、卡盘，丝杆组件的上侧安装有滑动台，第一电机的输出轴与丝杆组件中的丝杆连接，滑动台上安装有托架、卡盘，点胶模块包括连接架、第一滑台气缸、第二滑台气缸，第一滑台气缸水平固定在底板上，连接架的下端与第一滑台气缸的活动轴固定连接，第二滑台气缸固定在连接架上，第二滑台气缸的活动轴上固定有点胶笔。该装置替代了原手工点胶及粘接工艺，解决了手工工艺不稳定的问题，满足手术器械功能的需求。并实现点胶粘接工艺自动化，大幅提高生产效率及合格率。生产效率及合格率。生产效率及合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动涂胶粘接装置
[0001]本技术涉及涂胶工艺
，尤其是涉及一种自动涂胶粘接装置。
技术介绍
[0002]套圈器组件是一种特殊的微创外科手术器械零件，它装配于微创器械内部，通过内部传动机构使器械前端套圈缩小，扎紧套圈内组织，从而实现手术功能。在套圈器组件装配加工时需要将套管插接在套圈器头端，并通过涂胶进行固定。
[0003]由于套管和套圈器头端开口均较细，在插接时难以对准，同时插接完成后需要对插接部位进行涂胶固定，通过人工操作不仅费时费力，且容易将套管折损，在涂胶过程中手部易沾到胶水。
[0004]因此，需要一种自动涂胶粘接装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动涂胶粘接装置。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动涂胶粘接装置，包括底板，所述底板的上侧安装有套管移送模块、套圈器头端定位模块、点胶模块，所述套管移送模块包括丝杆组件、第一电机、卡盘，所述丝杆组件的上侧安装有滑动台，所述第一电机的输出轴与所述丝杆组件中的丝杆连接，所述滑动台上安装有托架、卡盘，所述托架的出料端与所述卡盘的中心正对，所述套圈器头端定位模块包括定位台，所述定位台设置在所述丝杆组件的末端一侧，所述点胶模块位于所述套管移送模块和套圈器头端定位模块之间，所述点胶模块包括连接架、第一滑台气缸、第二滑台气缸，所述第一滑台气缸水平固定在底板上，所述连接架的下端与所述第一滑台气缸的活动轴固定连接，所述第二滑台气缸固定在连接架上，所述第二滑台气缸的活动轴上固定有点胶笔。
[0007]优选地，上述的自动涂胶粘接装置，其中所述滑动台上安装有第二电机、第一皮带轮，所述第二电机的输出轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接有皮带，所述卡盘与所述第一皮带轮固定连接。
[0008]优选地，上述的自动涂胶粘接装置，其中所述托架的横截面呈“V”形，适于定位并承托套管。
[0009]优选地，上述的自动涂胶粘接装置，其中所述套管移送模块和套圈器头端定位模块之间设置有挡块气缸、挡块，所述挡块安装在所述挡块气缸上，所述挡块气缸动作时推动挡块阻挡在套管的移动路径上。
[0010]优选地，上述的自动涂胶粘接装置，其中所述卡盘上安装有手动卡爪。
[0011]优选地，上述的自动涂胶粘接装置，其中所述丝杆组件还包括丝杆架，所述丝杆架上安装有滑轨，所述滑动台与所述滑轨滑动连接，所述滑动台的底部固定有丝杆套，所述丝杆套套设在所述丝杆的外部。
[0012]优选地，上述的自动涂胶粘接装置，其中所述定位台上设置有定位夹具、定位凹
槽，所述定位凹槽适于放置套圈器头端。
[0013]优选地，上述的自动涂胶粘接装置，其中所述滑动台上固定有壳体，所述第一皮带轮、第二皮带轮、皮带均位于所述壳体的内部。
[0014]优选地，上述的自动涂胶粘接装置，其中所述第一皮带轮与卡盘同轴。
[0015]优选地，上述的自动涂胶粘接装置，其中所述托架与所述丝杆相互平行。
[0016]本技术的有益效果是：本专利通过预先设定好的程序完成一系列的气缸与模组运动，同时配合点胶机联动，替代了原手工点胶及粘接工艺，解决了手工工艺不稳定的问题，满足手术器械功能的需求。并实现点胶粘接工艺自动化，大幅提高生产效率及合格率。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的俯视图；
[0019]图3为本技术的侧视图；
[0020]图4为套管移送模块的结构示意图；
[0021]图5为点胶模块的结构示意图；
[0022]图6为套圈器头端定位模块的结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、底板，2、定位台，3、连接架，4、第二滑台气缸，5、第一滑台气缸，6、点胶笔，7、丝杆架，8、第一电机，9、卡盘，10、套管，11、托架，12、第二电机，13、壳体，14、滑动台，15、皮带，16、第一皮带轮，17、第二皮带轮，18、套圈器头端，19、挡块。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0026]如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动涂胶粘接装置，包括底板1，底板1的上侧安装有套管移送模块、套圈器头端定位模块、点胶模块。
[0027]套管移送模块包括丝杆组件、第一电机8、卡盘9。丝杆组件包括丝杆架7，丝杆架7上安装有滑轨、丝杆，滑动台14与滑轨滑动连接，滑动台14的底部固定有丝杆套，丝杆套套设在丝杆的外部。第一电机8的输出轴通过联轴器与丝杆端部连接。滑轨上侧滑动连接有滑动台14，滑动台14上固定有托架11，托架11与丝杆相互平行。托架11的横截面呈“V”形，用于定位并承托套管10。滑动台14上安装有第二电机12、第一皮带轮16，第二电机12的输出轴上安装有第二皮带轮17，第一皮带轮16与滑动台14转动连接，第一皮带轮16与第二皮带轮17之间连接有皮带15，卡盘9与第一皮带轮16固定连接。滑动台14上固定有壳体13，第一皮带轮16、第二皮带轮17、皮带15均位于壳体13的内部，可起到防护作用。第一皮带轮16内部设有圆孔，便于套管10穿过，且第一皮带轮16与卡盘9同轴。托架11的出料端与卡盘9的中心正对。卡盘9上安装有手动卡爪，在将套管10放入托架11并穿过卡盘9后，通过手动卡爪将套管10夹持牢固。
[0028]套圈器头端定位模块包括定位台2，定位台2设置在丝杆组件的末端，卡盘9的出料口一侧。定位台2上设置有定位夹具、定位凹槽，定位凹槽用于放置套圈器头端18，定位台2
的位置可通过其底座上的校准机构进行调节校准，保证当套圈器头端18放置于定位凹槽内固定后，套管10、卡盘9、套圈器头端18同轴，即通过套管移送模块将套管10沿X轴向右侧输送时，可将套管10精准插入套圈器头端18内。
[0029]点胶模块位于套管移送模块和套圈器头端定位模块之间，且位于两者侧面。点胶模块包括连接架3、第一滑台气缸5、第二滑台气缸4。第一滑台气缸5水平固定在底板1上，第一滑台气缸5的活动轴行程与Y轴平行。
[0030]连接架3的下端与第一滑台气缸5的活动轴固定连接，且连接架3与第一滑台气缸5的上表面滑动连接，第二滑台气缸4固定在连接架3上，第二滑台气缸4的活动轴上通过支架固定有点胶笔6。第二滑台气缸4的活动轴行程与Z轴平行。
[0031]套管移送模块和套圈器头端定位模块之间设置有挡块气缸、挡块19，挡块19安装在挡块气缸上，挡块气缸动作时推动挡块19阻挡在套管10的移动路径上，挡块气缸复位时挡块19让开。在将套管10向右移送的过程中，挡块19阻挡其路径，便于套管10前端定位。
[0032]工作原理：将套管10放入托架11，并穿过卡盘9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶粘接装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上侧安装有套管移送模块、套圈器头端定位模块、点胶模块，所述套管移送模块包括丝杆组件、第一电机(8)、卡盘(9)，所述丝杆组件的上侧安装有滑动台(14)，所述第一电机(8)的输出轴与所述丝杆组件中的丝杆连接，所述滑动台(14)上安装有托架(11)、卡盘(9)，所述托架(11)的出料端与所述卡盘(9)的中心正对，所述套圈器头端定位模块包括定位台(2)，所述定位台(2)设置在所述丝杆组件的末端一侧，所述点胶模块位于所述套管移送模块和套圈器头端定位模块之间，所述点胶模块包括连接架(3)、第一滑台气缸(5)、第二滑台气缸(4)，所述第一滑台气缸(5)水平固定在底板(1)上，所述连接架(3)的下端与所述第一滑台气缸(5)的活动轴固定连接，所述第二滑台气缸(4)固定在连接架(3)上，所述第二滑台气缸(4)的活动轴上固定有点胶笔(6)。2.根据权利要求1所述的自动涂胶粘接装置，其特征在于：所述滑动台(14)上安装有第二电机(12)、第一皮带轮(16)，所述第二电机(12)的输出轴上安装有第二皮带轮(17)，所述第一皮带轮(16)与所述第二皮带轮(17)之间连接有皮带(15)，所述卡盘(9)与所述第一皮带轮(16)固定连接。3.根据权利要求1所述的自动涂胶粘接装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊自平，赵星，戴会新，孙云，吴斌，
申请(专利权)人：武汉奥绿新生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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