一种卡式螺母自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及卡式螺母组装技术领域，它涉及一种卡式螺母自动组装设备，其技术方案要点是：一种卡式螺母自动组装设备，包括卡帽送料机构、卡扣送料机构、压合机构和出料机构；压合机构包括机架、压杆、导向件、承压件和第一驱动机构；导向件上设有导向孔，导向孔的一端与卡扣送料机构的出料口相对；承压件的上端具有半球形定位槽；承压件可相对机架活动，以运动至第一位置时通过半球形定位槽承接卡帽送料机构送来的卡帽，和运动至第二位置时使半球形定位槽的开口与导向孔的另一端相对；第一驱动机构用于驱动压杆升降，以将卡扣送料机构的出料口的卡扣沿导向孔压合入半球形定位槽内的卡帽上，形成卡式螺母；出料机构用于将卡式螺母送出。

A kind of automatic assembly equipment for jam nut

The utility model relates to the technical field of clamp nut assembly, which relates to a clamp nut automatic assembly device. The key points of the technical scheme are as follows: a clamp nut automatic assembly device, which includes a clamp cap feeding mechanism, a buckle feeding mechanism, a pressing mechanism and a discharging mechanism; the pressing mechanism includes a frame, a pressing rod, a guide member, a pressure bearing member and a first driving mechanism; the guide member is provided with a guide One end of the directional hole and the guide hole is opposite to the discharge port of the buckle feeding mechanism; the upper end of the pressure bearing part is provided with a hemispherical positioning groove; the pressure bearing part can move relative to the frame, so that when moving to the first position, the hemispherical positioning groove receives the clamping cap sent by the clamping cap feeding mechanism through the hemispherical positioning groove, and when moving to the second position, the opening of the hemispherical positioning groove is opposite to the other end of the guide hole; the first driving mechanism The utility model is used to drive the pressure bar to rise and fall, so as to press the buckle of the material outlet of the buckle feeding mechanism into the clamp cap in the hemispherical positioning groove along the guide hole to form a clamp nut; the material discharging mechanism is used to send the clamp nut out.

【技术实现步骤摘要】
一种卡式螺母自动组装设备
本技术涉及卡式螺母组装
，特别涉及一种卡式螺母自动组装设备。
技术介绍
卡式螺母包括扣合在一起的卡帽和卡扣。卡帽呈半球形，其一端具有半球形槽。卡扣呈环状，且外缘具有环形翻边，卡扣通过环形翻边扣合在卡帽的半球形槽内。现有技术中，卡式螺母的卡帽和卡扣两者的扣合组装均是通过作业人员手工组装完成，费时费力，生产效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种卡式螺母自动组装设备，主要目的在于解决现有卡式螺母的卡帽和卡扣两者通过手工的方式组装，费时费力的技术问题。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种全自动卡式螺母组装装置，用于将卡式螺母的卡扣与卡帽压合在一起；所述组装装置包括卡帽送料机构、卡扣送料机构、压合机构和出料机构；所述压合机构包括机架、压杆、导向件、承压件和第一驱动机构；所述导向件上设有贯穿两端的导向孔，所述导向孔的一端与卡扣送料机构的出料口相对；所述承压件的上端具有与卡帽的外形相适配的半球形定位槽；所述承压件可相对所述机架活动，以运动至第一位置时通过所述半球形定位槽承接所述卡帽送料机构送来的卡帽，和运动至第二位置时使半球形定位槽的开口与导向孔的另一端相对，以承接从导向孔流出的卡扣；所述第一驱动机构用于驱动所述压杆相对机架升降，以将卡扣送料机构的出料口的卡扣沿导向孔压合入半球形定位槽内的卡帽上，形成卡式螺母；所述出料机构用于将半球形定位槽内压合好的卡式螺母送出；其中，所述压杆的下端呈锥台状，以形成用于插入卡扣内孔的定位部。在上述技术方案中，通过设置的卡帽送料机构、卡扣送料机构、压合机构和出料机构，压合机构的承压件运动至第一位置时，卡帽送料机构将卡帽送入承压件的半球形定位槽内；然后压合机构的承压件带动卡帽运动至第二位置时，压合机构的压杆将卡扣送料机构流出的卡扣压合入半球形定位槽内的卡帽上，形成卡式螺母；然后出料机构将半球形定位槽内压合好的卡式螺母送出，从而各机构配合可以实现对卡式螺母的自动组装，组装效率较高。本专利技术进一步设置为：所述卡扣送料机构包括第一振动盘、第一送料轨道(22)和夹持臂；所述夹持臂包括可相对开合的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂两者用于相对闭合时在两者之间形成卡扣夹持孔，和相对打开时松开夹持的卡扣；所述第一送料轨道(22)用于将第一振动盘内的卡扣送入所述卡扣夹持孔内；其中，所述卡扣夹持孔作为所述卡扣送料机构的出料口。通过采用上述技术方案，可以实现卡扣送料机构自动送料的功能。本专利技术进一步设置为：所述卡扣送料机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于提供所述第一夹持臂和第二夹持臂两者回复至相对闭合位置的力；所述卡扣夹持孔为锥台形孔，所述锥台形孔通过大口端接收第一送料轨道(22)送出的卡扣；所述第一夹持臂和第二夹持臂两者用于在卡扣从锥台形孔的大口端向下口端运动时相对打开，使卡扣从锥台形孔的小口端流出。通过采用上述技术方案，第一夹持臂和第二夹持臂两者可以自动复位，具有方便操作的优点。本专利技术进一步设置为：所述卡帽送料机构包括第二振动盘、第二送料轨道、导料块和第二驱动机构；所述第二送料轨道用于将第二振动盘内的卡帽送到所述导料块上；所述机架上设有限位导向槽；所述第二驱动机构用于驱动所述导料块沿所述限位导向槽运动，以将所述导料块上的卡帽送入所述承压件上的半球形定位槽内；其中，所述第二送料轨道的出料方向与限位导向槽的延伸方向不同。通过采用上述技术方案，可以实现卡帽送料机构自动送料的功能。本专利技术进一步设置为：所述导料块具有弧形导料板，以通过所述弧形导料板对第二送料轨道送入的卡帽导向，使卡帽沿弧形导料板流入所述承压件上的半球形定位槽内。通过采用上述技术方案，弧形导料板即可对卡帽导向，弧形导料板的结构相对较简单，加工方便。本专利技术进一步设置为：所述机架上设有基座，所述基座上设有贯穿两端的第二限位导向孔；所述承压件可升降地设置在所述第二限位导向孔内，以沿所述第二限位导向孔运动至所述第一位置和第二位置。通过采用上述技术方案，通过设置第二限位导向孔对承压件导向，可以提高承压件的运动精度。本专利技术进一步设置为：当所述导料块具有弧形导料板时，所述基座的上端具有贯穿相背两侧面的限位槽；所述第二限位导向孔设置在所述限位槽的底面上；所述弧形导料板用于在所述第二驱动机构的驱动下从限位槽的一端插入；所述限位槽的相对的两侧壁用于对弧形导料板上的卡帽限位，使卡帽沿弧形导料板运动至承压件的半球形定位槽内。通过采用上述技术方案，限位槽可以进一步对弧形导料板上的卡帽限位和导向，提高卡帽在弧形导料板上的运动精度。本专利技术进一步设置为：所述出料机构包括顶杆和吹风部件；所述半球形定位槽的底部设有贯穿的顶出孔；所述顶杆可相对所述顶出孔伸缩，所述顶杆用于将压合好的卡式螺母从半球形定位槽内顶出；所述吹风部件用于将顶杆顶出的卡式螺母从限位槽的另一端吹出。通过采用上述技术方案，顶杆与吹风部件配合，可以实现对卡式螺母的自动出料功能。本专利技术进一步设置为：所述压杆上套设有第二弹性件；所述第二弹性件用于在压杆将卡扣压合入卡帽内后退回时与卡扣相抵，以使压杆与卡扣分离。通过采用上述技术方案，第二弹性件具有辅助压杆脱料的效果。本专利技术进一步设置为：所述第一驱动机构包括电机、第一连杆、第二连杆和升降杆；所述电机用于驱动所述第一连杆转动，所述第一连杆与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降杆的一端铰接，所述升降杆的另一端与压杆连接；所述机架上设有升降杆导向孔，所述升降杆用于沿所述升降杆导向孔升降。通过采用上述技术方案，第一连杆、第二连杆和升降杆配合形成曲柄连杆机构，电机驱动第一连杆转动时，第一连杆通过第二连杆带动升降杆沿导向孔升降。借由上述技术方案，本技术卡式螺母自动组装设备至少具有以下有益效果：在本技术提供的技术方案中，通过设置的卡帽送料机构、卡扣送料机构、压合机构和出料机构，压合机构的承压件运动至第一位置时，卡帽送料机构将卡帽送入承压件的半球形定位槽内；然后压合机构的承压件带动卡帽运动至第二位置时，压合机构的压杆将卡扣送料机构流出的卡扣压合入半球形定位槽内的卡帽上，形成卡式螺母；然后出料机构将半球形定位槽内压合好的卡式螺母送出，从而各机构配合可以实现对卡式螺母的自动组装，组装效率较高。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的一实施例提供的一种卡式螺母的结构示意图；图2是本技术的一实施例提供的一种卡式螺母自动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡式螺母自动组装设备，用于将卡式螺母的卡扣(20)与卡帽(10)压合在一起；其特征在于，所述组装设备包括卡帽送料机构(1)、卡扣送料机构(2)、压合机构和出料机构；/n所述压合机构包括机架(31)、压杆(32)、导向件(33)、承压件(34)和第一驱动机构；/n所述导向件(33)上设有贯穿两端的导向孔，所述导向孔的一端与卡扣送料机构(2)的出料口相对；/n所述承压件(34)的上端具有与卡帽(10)的外形相适配的半球形定位槽(341)；所述承压件(34)可相对所述机架(31)活动，以运动至第一位置时通过所述半球形定位槽(341)承接所述卡帽送料机构(1)送来的卡帽(10)，和运动至第二位置时使半球形定位槽(341)的开口与导向孔的另一端相对，以承接从导向孔流出的卡扣(20)；/n所述第一驱动机构用于驱动所述压杆(32)相对机架(31)升降，以将卡扣送料机构(2)的出料口的卡扣(20)沿导向孔压合入半球形定位槽(341)内的卡帽(10)上，形成卡式螺母；/n所述出料机构用于将半球形定位槽(341)内压合好的卡式螺母送出；/n其中，所述压杆(32)的下端呈锥台状，以形成用于插入卡扣(20)内孔的定位部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卡式螺母自动组装设备，用于将卡式螺母的卡扣(20)与卡帽(10)压合在一起；其特征在于，所述组装设备包括卡帽送料机构(1)、卡扣送料机构(2)、压合机构和出料机构；
所述压合机构包括机架(31)、压杆(32)、导向件(33)、承压件(34)和第一驱动机构；
所述导向件(33)上设有贯穿两端的导向孔，所述导向孔的一端与卡扣送料机构(2)的出料口相对；
所述承压件(34)的上端具有与卡帽(10)的外形相适配的半球形定位槽(341)；所述承压件(34)可相对所述机架(31)活动，以运动至第一位置时通过所述半球形定位槽(341)承接所述卡帽送料机构(1)送来的卡帽(10)，和运动至第二位置时使半球形定位槽(341)的开口与导向孔的另一端相对，以承接从导向孔流出的卡扣(20)；
所述第一驱动机构用于驱动所述压杆(32)相对机架(31)升降，以将卡扣送料机构(2)的出料口的卡扣(20)沿导向孔压合入半球形定位槽(341)内的卡帽(10)上，形成卡式螺母；
所述出料机构用于将半球形定位槽(341)内压合好的卡式螺母送出；
其中，所述压杆(32)的下端呈锥台状，以形成用于插入卡扣(20)内孔的定位部。


2.根据权利要求1所述的卡式螺母自动组装设备，其特征在于，
所述卡扣送料机构(2)包括第一振动盘(21)、第一送料轨道(22)和夹持臂(23)；
所述夹持臂(23)包括可相对开合的第一夹持臂(231)和第二夹持臂(232)，所述第一夹持臂(231)和所述第二夹持臂(232)两者用于相对闭合时在两者之间形成卡扣夹持孔(230)，和相对打开时松开夹持的卡扣(20)；
所述第一送料轨道(22)用于将第一振动盘(21)内的卡扣(20)送入所述卡扣夹持孔(230)内；
其中，所述卡扣夹持孔(230)作为所述卡扣送料机构(2)的出料口。


3.根据权利要求2所述的卡式螺母自动组装设备，其特征在于，
所述卡扣送料机构(2)还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于提供所述第一夹持臂(231)和第二夹持臂(232)两者回复至相对闭合位置的力；
所述卡扣夹持孔(230)为锥台形孔，所述锥台形孔通过大口端接收第一送料轨道(22)送出的卡扣(20)；
所述第一夹持臂(231)和第二夹持臂(232)两者用于在卡扣(20)从锥台形孔的大口端向下口端运动时相对打开，使卡扣(20)从锥台形孔的小口端流出。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的卡式螺母自动组装设备，其特征在于，
所述卡帽送料机构(1)包括第二振动盘(11)、第二送料轨道(12)、导料块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰芳，林志明，
申请(专利权)人：东莞田心利达五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44