The utility model relates to a titanium nail assembly equipment and system, belonging to the field of mechanical assembly. The titanium nail assembly equipment is used to install the titanium nail in the mounting hole of the base in a certain attitude, which includes the support mechanism, the providing mechanism and the grabbing mechanism which are all installed in the frame. Among them, the supporting mechanism is configured to place the base; the providing mechanism is configured to independently supply the titanium nails; the grabbing mechanism is configured to grab the titanium nails extracted by the providing mechanism and install them in the mounting holes of the base according to the desired attitude. The assembly of titanium nail and base can replace manual work to a certain extent, so as to improve the quality of assembly and shorten the working period.
【技术实现步骤摘要】
一种钛钉装配设备、系统
本申请涉及机械装配领域,具体而言,涉及一种钛钉装配设备、系统。
技术介绍
在使用中,常常需要微型钛钉和底座组合。然而,目前,微型钛钉和底座的装配还是以放大镜观察下的人工手工装配来实施。由于此种装配行业较为特殊,产业群体不大,对此装配的设备的研究不多,没有成熟的设备应用。由于钛钉极微小,装配难度很大,对人的手工要求及视力要求较高,装配效率很低,人极易疲劳,有漏装风险。在手操过程中也容易造成钛钉变形,有质量风险。
技术实现思路
为改善、甚至解决现有技术中的至少一个问题,本申请提出了一种钛钉装配设备、系统以减少由人工装配导致的装配精度差、效率低的问题。本申请是这样实现的:在第一方面,本申请的示例提供了一种钛钉装配设备。示例中所提及的钛钉装配设备被用于将钛钉以确定姿态安装于底座的安装孔。装配设备包括:机架;支撑机构,支撑机构被构造来放置底座;钛钉提供机构,提供机构被构造来使钛钉被独立地供应;抓取机构,抓取机构被构造来抓取由提供机构提取的钛钉并按照期望姿态安装于底座的安装孔;支撑机构、提供机构、抓取机构均安装于机架。装配设备通过将支撑机构使底座被固定,以便于抓取结构将提供机构规整序列化排列的钛钉移动到相应位置,并进而安装到底座。通过利用机械设备对钛钉和底座进行组装,可以避免不同操作员的装配质量显著差异所导致的产品的一致性差。同时,机械设备还能够以高于人工操作的效率进行钛钉和底座的装配。结合第一 ...
【技术保护点】
1.一种钛钉装配设备,其特征在于,所述钛钉装配设备用于将钛钉以确定姿态安装于底座的安装孔,包括:/n机架;/n支撑机构,支撑机构被构造来放置所述底座;/n钛钉提供机构,所述提供机构被构造来使钛钉被独立地供应;/n抓取机构,所述抓取机构被构造来抓取由所述提供机构提取的钛钉并按照期望姿态安装于所述底座的安装孔;/n所述支撑机构、所述提供机构、所述抓取机构均安装于所述机架。/n
【技术特征摘要】
1.一种钛钉装配设备,其特征在于,所述钛钉装配设备用于将钛钉以确定姿态安装于底座的安装孔,包括:
机架;
支撑机构,支撑机构被构造来放置所述底座;
钛钉提供机构,所述提供机构被构造来使钛钉被独立地供应;
抓取机构,所述抓取机构被构造来抓取由所述提供机构提取的钛钉并按照期望姿态安装于所述底座的安装孔;
所述支撑机构、所述提供机构、所述抓取机构均安装于所述机架。
2.根据权利要求1所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述支撑机构具有用于放置所述底座的载物台,所述载物台能够在第一预设方向和第二预设方向运动。
3.根据权利要求1或2所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述抓取机构具有机爪,所述机爪能够抓取并提升和下放所述钛钉。
4.根据权利要求3所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述机爪能够抓取具有供所述钛钉嵌入的夹槽。
5.根据权利要求1所述的钛钉装配设备,其特征在于,所述钛钉装配设备包括与所述抓取机构配合的压入装置;
所述钛钉由所述钛钉装配设备经依次执行的初装状态和终装状态被安装于所述底座...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵星,赵鑫,陈福成,戴会新,孙云,吴斌,
申请(专利权)人:武汉奥绿新生物科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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