一种限位器后道装配设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种限位器后道装配设备，涉及装配设备技术领域，包括八工位旋转机构，所述八工位旋转机构周围设有上料机构、主臂摆放机构和固定片组装机构，所述八工位旋转机构通过过渡输送线连有固定片铆压机构，所述固定片铆压机构一侧设有支架销轴组装机构，所述支架销轴组装机构的一侧设有拨叉机构，所述拨叉机构一侧设有下料机构。本实用新型专利技术提高生产效率，减少人员配置，减少作业员动作和强度。

A kind of assembly equipment for the back track of the limiter

The utility model provides a rear assembly device of a stopper, which relates to the technical field of assembly equipment, including an eight position rotating mechanism. The eight position rotating mechanism is surrounded by a feeding mechanism, a main arm placing mechanism and a fixed sheet assembly mechanism. The eight position rotating mechanism is connected with a fixed sheet riveting mechanism through a crossover conveyor line, and one side of the fixed sheet riveting mechanism is provided with a bracket pin shaft Assembly mechanism, one side of the bracket pin shaft assembly mechanism is provided with a shift fork mechanism, and one side of the shift fork mechanism is provided with a blanking mechanism. The utility model improves the production efficiency, reduces the staffing, and reduces the action and intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种限位器后道装配设备
本技术涉及装配设备
，尤其是一种限位器后道装配设备。
技术介绍
随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，汽车限位器检测和装配线体在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。目前，现有的汽车限位器装配机构在装配时，其装配精度差，效率低，生产出来的质量和安全度也较低。
技术实现思路
本技术提供一种限位器后道装配设备，提高效率、减少人员配置，降低人员劳动强度。本技术具体采用如下技术方案实现：一种限位器后道装配设备，包括八工位旋转机构，所述八工位旋转机构周围设有上料机构、主臂摆放机构和固定片组装机构，所述八工位旋转机构通过过渡输送线连有固定片铆压机构，所述固定片铆压机构一侧设有支架销轴组装机构，所述支架销轴组装机构的一侧设有拨叉机构，所述拨叉机构一侧设有下料机构。作为优选，所述八工位旋转机构包括八工位凸轮分割器，所述八工位凸轮分割器上依次均匀分布有上料工位、第一缓冲垫组装工位、第一缓冲垫检测工位、主臂组装工位、旋转工位、第二缓冲垫组装工位、固定片组装工位和下料工位。作为优选，所述上料机构设于所述上料工位的一侧，包括直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一气动夹爪，所述第一气动夹爪上设有第一升降气缸，所述直线滑轨的下方设有中转定位工装。作为优选，所述主臂摆放机构设于所述主臂组装工位的一侧，包括输送带，所述输送带的末端设有对射光纤，所述对射光纤的上方设有第二夹爪，所述第二夹爪上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的一侧设有CCD检测模块，所述第二升降气缸的上方设有第一平移气缸，所述第二升降气缸的下方设有伺服电缸。作为优选，所述固定片组装机构设于所述固定片组装工位的一侧，包括固定片振动盘，所述固定片振动盘的出口设有检测光纤，所述检测光纤的一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸下方设有滑道，所述滑道的下方设有不良让位气缸，所述不良让位气缸的一侧设有真空定位模，所述真空定位模的下方设有组装气缸，所述不良让位气缸的下方设有不良品盒。作为优选，所述固定片铆压机构包括气动四分度台，所述气动四分度台上方设有液压缸，所述气动四分度台的一侧设有卸料气缸。作为优选，所述液压缸下方还设有极限接近开关。作为优选，所述支架销轴组装机构包括支架振动盘和销轴振动盘，所述支架振动盘连接有直振导轨，所述直振导轨的末端下方设有销孔找位气缸，所述销孔找位气缸的一侧设有支架夹爪，所述销轴振动盘的上方设有分料气缸、防混检测气缸、销轴升降气缸及销轴夹爪，所述销轴升降气缸的一侧还设有压合气缸和第二平移气缸。作为优选，所述拨叉机构包括直线滑轨，所述直线滑轨的末端设有第三平移气缸，所述直线滑轨的上方依次设有导正夹爪、180°夹爪、翻转让位气缸、平行夹爪及拨叉板，所述直线滑轨的下方依次设有导正气缸、第三升降气缸。本技术提供的限位器后道装配设备，其有益效果在于：设有主臂来料CCD防混装检测，防漏装检测，装配工程均由机械自动装配，保证各环节无不良品流入下工程，品质提高；可生产型号多样化，通过结构自动调整或部分治具更换，目前可兼容多款车型限位器，还可以扩展相似产品。提高生产效率，减少人员配置，减少作业员动作和强度。附图说明图1是本技术限位器后道装配设备的总体结构示意图；图2是八工位旋转机构的结构示意图；图3是上料机构的结构示意图；图4是主臂摆放机构的结构示意图；图5是固定片组装机构的结构示意图；图6是固定片铆压机构的结构示意图；图7是支架销轴组装机构的结构示意图；图8是拨叉机构的结构示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，本实施例提供的一种限位器后道装配设备，包括八工位旋转机构1，八工位旋转机构1周围设有上料机构2、主臂摆放机构3和固定片组装机构4，八工位旋转机构1通过过渡输送线5连有固定片铆压机构6，固定片铆压机构6一侧设有支架销轴组装机构7，支架销轴组装机构7的一侧设有拨叉机构8，拨叉机构8一侧设有下料机构9。如图2所示，八工位旋转机构1包括八工位凸轮分割器11，八工位凸轮分割器11上依次均匀分布有上料工位12、第一缓冲垫组装工位13、第一缓冲垫检测工位14、主臂组装工位15、旋转工位16、第二缓冲垫组装工位17、固定片组装工位18和下料工位19。如图3所示，上料机构2设于上料工位12的一侧，包括直线滑轨21，直线滑轨21上设有第一气动夹爪22，第一气动夹爪22上设有第一升降气缸23，直线滑轨21的下方设有中转定位工装24。直线滑轨带动第一气动夹爪移载至下料位，第一升降气缸下降，第一气动夹爪夹持限位器，第一升降气缸上升，直线滑轨至中转定位工装和上料定位工装，第一升降气缸下降，第一气动夹爪打开，将限位器放入中转定位工装，第一升降气缸上升，循环动作。如图4所示，主臂摆放机构3设于主臂组装工位15的一侧，包括输送带31，输送带31的末端设有对射光纤32，对射光纤32的上方设有第二夹爪33，第二夹爪33上设有第二升降气缸34，第二升降气缸34的一侧设有CCD检测模块35，第二升降气缸34的上方设有第一平移气缸36，第二升降气缸34的下方设有伺服电缸37。人工将主臂放入输送皮带中，输送电机旋转带动主臂向前移动，对射光纤感应到料，输送电机停止，第二升降气缸下降，第二夹爪夹持主臂，第二升降气缸上升，CCD检测模块检测主臂是否来料缺陷、是否混料，如是不良品第一平移气缸缩回一半行程时第二夹爪打开，不良品掉落；如是良品，第一平移气缸缩回，第二升降气缸下降，第二夹爪打开，第二升降气缸上升，伺服电缸将主臂推入限位器一定行程，伺服电缸缩回，循环动作。如图5所示，固定片组装机构4设于固定片组装工位18的一侧，包括固定片振动盘41，固定片振动盘41的出口设有检测光纤42，检测光纤42的一侧设有旋转气缸43，旋转气缸43下方设有滑道44，滑道44的下方设有不良让位气缸45，不良让位气缸45的一侧设有真空定位模46，真空定位模46的下方设有组装气缸47和压主臂气缸48，不良让位气缸45的下方设有不良品盒49。固定片振动盘排料，检测光纤感应到料，旋转气缸旋转90°，如是不良品，不良让位气缸缩回，固定片沿滑道直接掉入不良料盒；如是良品，固定片沿滑道滑入真空定位模，真空吸附，压主臂气缸伸出将主臂压住限位，组装气缸伸出，将固定片套入主臂，破除真空，组装气缸缩回，压主臂气缸缩回，循环动作。如图6所示，固定片铆压机构6包括气动四分度台61，气动四分度台61上方设有液压缸62，液压缸62下方设有铆压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限位器后道装配设备，其特征在于，包括八工位旋转机构，所述八工位旋转机构周围设有上料机构、主臂摆放机构和固定片组装机构，所述八工位旋转机构通过过渡输送线连有固定片铆压机构，所述固定片铆压机构一侧设有支架销轴组装机构，所述支架销轴组装机构的一侧设有拨叉机构，所述拨叉机构一侧设有下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种限位器后道装配设备，其特征在于，包括八工位旋转机构，所述八工位旋转机构周围设有上料机构、主臂摆放机构和固定片组装机构，所述八工位旋转机构通过过渡输送线连有固定片铆压机构，所述固定片铆压机构一侧设有支架销轴组装机构，所述支架销轴组装机构的一侧设有拨叉机构，所述拨叉机构一侧设有下料机构。


2.根据权利要求1所述的一种限位器后道装配设备，其特征在于：所述八工位旋转机构包括八工位凸轮分割器，所述八工位凸轮分割器上依次均匀分布有上料工位、第一缓冲垫组装工位、第一缓冲垫检测工位、主臂组装工位、旋转工位、第二缓冲垫组装工位、固定片组装工位和下料工位。


3.根据权利要求2所述的一种限位器后道装配设备，其特征在于：所述上料机构设于所述上料工位的一侧，包括直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一气动夹爪，所述第一气动夹爪上设有第一升降气缸，所述直线滑轨的下方设有中转定位工装。


4.根据权利要求2所述的一种限位器后道装配设备，其特征在于：所述主臂摆放机构设于所述主臂组装工位的一侧，包括输送带，所述输送带的末端设有对射光纤，所述对射光纤的上方设有第二夹爪，所述第二夹爪上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的一侧设有CCD检测模块，所述第二升降气缸的上方设有第一平移气缸，所述第二升降气缸的下方设有伺服电缸。


5.根据权利要求2所述的一种限位器后道装配设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志富，
申请(专利权)人：厦门洪远自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35