本发明专利技术揭示了一种自动砂磨机，包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统、行走系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动电机和车轮，所述砂磨系统包括砂磨电机和砂轮，所述砂轮在砂磨电机的驱动下转动并进行砂磨，所述砂磨系统设置在车载平台上，并且在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台进行一定范围内的升降运动。本发明专利技术的有益效果主要体现为：实现自动砂磨，打磨厚度可以预设定，使自动砂磨机可以按照预设的厚度进行工作，使金属板表面打磨平整，方便后续加工；砂轮在不工作时可以升起直到不接触第三方物体，这样既可较好地保护砂轮，也可防止第三方物体被碰伤或擦伤。
【技术实现步骤摘要】
自动砂磨机
本专利技术是一种砂磨机，特别是一种自动砂磨机，涉及机械加工领域。
技术介绍
在金属加工行业，经常需要对金属板的表面进行打磨去锈、除油等，现在大部分的做法是手工控制砂磨机(角磨)进行表面处理，工人工作时只能控制一台机器进行砂磨，这就使工人非常辛苦，生产效率低；打磨过程中产生的尘屑不仅污染工作环境，也侵害工人的身体健康，有可能直接导致尘肺病等顽固性职业病；而且工人在砂磨表面时对砂磨机施加的力大小不一致，从而被砂磨表面的砂磨效果有好有差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动砂磨机，能降低工人的劳动强度、提高工人的工作效率、减少工作环境对工人健康的危害，同时也能提高待加工面的打磨质量。本专利技术的目的将通过以下技术方案得以实现：一种自动砂磨机，包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统、行走系统和供电系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动电机以及设置在所述车载平台下方的被所述驱动电机所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少包括砂磨电机和砂轮，所述砂轮在砂磨电机的驱动下转动并进行砂磨，所述砂磨系统设置在车载平台上，并且在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台进行一定范围内的升降运动。优选的，所述升降控制系统包括一电磁吸附系统，所述的电磁吸附系统为一设置在所述车载平台上并且与所述供电系统电性连接的电磁铁，所述电磁铁在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统产生相对所述车载平台的位移。优选的，所述砂磨系统包括一支撑板，所述砂磨电机设置在所述支撑板上，以及用于连接所述砂磨电机和砂轮并传输驱动力的齿轮传动系统，所述支撑板通过导柱与车载平台连接，所述的导柱外套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述支撑板上，另一端抵在所述车载平台上。优选的，所述支撑板上相对所述车载平台的一侧设有一个第二电磁铁，所述第二电磁铁与设置在所述车载平台上的电磁铁同时得电。优选的，所述升降控制系统包括一限位器，所述限位器为一插入至所述车载平台的并带有外螺纹结构的L型标尺，一锁紧螺母与L型标尺相配合用于调节所述L型标尺的高度并固定所述L型标尺于所述车载平台上。优选的，所述L型标尺为倒L设置，当所述砂磨系统相对于所述车载平台进行下降运动后，所述L型标尺的弯曲部抵接于所述砂磨电机下方的支撑板上。本专利技术还揭示了一种自动砂磨机，包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统、行走系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动电机以及设置在所述车载平台下方的被所述驱动电机所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少包括砂磨电机和砂轮，所述砂轮在砂磨电机的驱动下转动并进行砂磨，所述砂磨系统设置在车载平台上，并且在一升降控制系统的作用下相对于待砂磨的工件表面进行一定范围内的升降运动。优选的，所述砂磨系统还包括用于连接所述砂磨电机和砂轮并传输驱动力的齿轮传动系统，所述升降控制系统包括一电磁吸附系统，所述的电磁吸附系统为一电磁铁，所述电磁铁在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统产生相对于待砂磨的工件表面的接近位移。优选的，所述电磁铁设置在所述车载平台上，并与所述驱动电机串联。优选的，所述升降控制系统包括一限位器，所述限位器为一插入至所述车载平台的并带有外螺纹结构的L型标尺，一锁紧螺母与L型标尺相配合用于调节所述L型标尺的高度并固定所述L型标尺于所述车载平台上。本专利技术的有益效果主要体现为：实现自动砂磨，打磨厚度可以预设定，使自动砂磨机可以按照预设的厚度进行工作，使金属板表面打磨平整，方便后续加工；砂轮在不工作时可以升起直到不接触第三方物体，这样既可较好地保护砂轮，也可防止第三方物体被碰伤或擦伤。附图说明图1为本专利技术优选实施例的砂磨机的立体示意图。图2为本专利技术优选实施例的砂磨机的主视图。图3为图2中A-A方向的剖视图。图4为图2中B-B方向的剖视图。具体实施方式参照图1至图4，本专利技术的自动砂磨机包括车载平台4、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统、行走系统和供电系统。所述行走系统包括固定设置在所述车载平台4上方的驱动电机1以及设置在所述车载平台4下方的被所述驱动电机1所驱动行进的车轮12。驱动电机1驱动本实施例的砂磨机在金属板等待砂磨物体的表面上移动。所述砂磨系统至少包括砂磨电机2和砂轮3，所述砂轮3与在砂磨电机2的驱动下转动，所述自动砂磨机在自行移动的同时进行自动砂磨，代替了人工移动砂磨机。优选的，本优选实施例的砂磨系统包括一支撑板13，以及用于连接所述砂磨电机2和砂轮3并传输驱动力的齿轮传动系统11。所述砂磨电机2设置在所述支撑板13上，所述砂磨系统设置在车载平台4上，并且在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台4进行一定范围内的升降运动。具体结合图2至图4来说就是，所述升降控制系统由限位器及电磁吸附系统组成。所述的电磁吸附系统为一设置在所述车载平台4上并且与所述供电系统电性连接的电磁铁10，所述电磁铁10在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统产生相对所述车载平台4的位移。所谓的限位器在本实施例中为L型标尺5与锁紧螺母6组成的系统，具体来说就是，所述限位器为一插入至所述车载平台的并带有外螺纹结构的L型标尺5，一锁紧螺母6与L型标尺5相配合用于调节所述L型标尺5的高度并固定所述L型标尺5于所述车载平台4上。标尺5可以相对于车载平台4在竖直方向上移动，即进行砂磨厚度设置，按照要求设定好砂磨厚度后，标尺5与锁紧螺母6相对固定，所述的标尺为倒L型，当所述砂磨系统相对于所述车载平台4进行下降运动后，所述L型标尺5的弯曲部7抵接于所述砂磨电机下方的支撑板13上，用于限制砂磨电机2向下最大的位移量。所述的支撑板13通过四个导柱9相对设置在车载平台4上，每个所述导柱9外套设有弹簧8，所述弹簧8的一端抵在所述支撑板13上，另一端抵在所述车载平台4上。弹簧8可以对砂磨电机2起到支撑与缓冲，以及复位的作用。当供电系统通电，电磁铁产生磁力，进而吸引砂磨系统沿着导柱9向下移动，当受到L型标尺5的弯曲部7的阻挡时，移动停止。此时砂轮3已经向下移动到砂磨厚度预设的位置，此时驱动电机1与砂磨电机2也在供电系统的供电下运转，即实现自动砂磨机在设定砂磨厚度下一边自动行走，一边转动砂轮3进行砂磨。断电时，供电系统不对电磁铁10供电，电磁铁10失去吸引力，此时砂磨电机2在弹簧8的作用下沿导柱向上移动，直到砂磨电机2回复到初始位置，砂轮3也跟随砂磨电机2向上移动脱离金属板等表面。砂轮在不工作时脱离接触表面，一方面保护砂轮，同时也保护接触面。当然，在本实施例中，不限定供电系统为交流供电还是直流供电，但是优选蓄电池直流供电，这样的话，砂磨机可以不受电线的影响，可以更自由的移动。当然，在本实施例中，同时也不限定砂磨系统相对于车载平台为垂直运动，本实施例中优选垂直移动。在本实施例中，所述支撑板13上相对所述车载平台4的一侧还可以设有一个第二电磁铁，所述第二电磁铁与设置在所述车载平台上的电磁铁10同时得电。这样可以增加磁力，放置自动砂磨机失效。而电磁铁组成的升降控制系统也不是唯一的，可以使用齿轮齿条结构或者蜗轮蜗杆结构等能实现砂磨系统上下移动的结构。当然，所述砂磨系统在一升降控制系统的作用下不仅仅只相对于车载平台4进行一定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动砂磨机，其特征在于：包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统、行走系统和供电系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动电机以及设置在所述车载平台下方的被所述驱动电机所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少包括砂磨电机和砂轮，所述砂轮在砂磨电机的驱动下转动并进行砂磨；所述砂磨系统设置在车载平台上，并且在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台进行一定范围内的升降运动。
【技术特征摘要】
1.一种自动砂磨机，其特征在于：包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统、行走系统和供电系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动马达以及设置在所述车载平台下方的被所述驱动马达所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少包括砂磨马达和砂轮，所述砂轮在砂磨马达的驱动下转动并进行砂磨；所述砂磨系统设置在车载平台上，并且在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台进行一定范围内的升降运动；所述升降控制系统包括一电磁吸附系统，所述的电磁吸附系统为一设置在所述车载平台上并且与所述供电系统电性连接的电磁铁，所述电磁铁在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统产生相对所述车载平台的位移。2.根据权利要求1所述的自动砂磨机，其特征在于：所述砂磨系统包括一支撑板，所述砂磨马达设置在所述支撑板上，以及用于连接所述砂磨马达和砂轮并传输驱动力的齿轮传动系统，所述支撑板通过导柱与车载平台连接，所述的导柱外套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述支撑板上，另一端抵在所述车载平台上。3.根据权利要求2所述的自动砂磨机，其特征在于：所述支撑板上相对所述车载平台的一侧设有一个第二电磁铁，所述第二电磁铁与设置在所述车载平台上的电磁铁同时得电。4.根据权利要求1所述的自动砂磨机，其特征在于：所述升降控制系统包括一限位器，所述限位器为一插入至所述车载平台的并带有外螺纹结构的L型标尺，一锁紧螺母与L型标尺相...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红波，
申请(专利权)人：苏州伟睿达机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。