自动烹饪机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种自动烹饪机器人，其是在机架上设锅体转动机构和翻转机构，在锅体上设加热机构，在锅体的下方设盛菜和洗锅机构，在机架上锅体的一侧设配菜盒移动和翻转机构，在机架上设调料存储和加料机构，机架上的控制机构控制各部件动作。本发明专利技术可完成不同菜肴的自动烹饪，烹饪的菜肴质量稳定，效率高，对操作人员的烹饪技能要求低，操作简单方便。

Automatic cooking robot

The invention provides an automatic cooking robot, which is provided with a pot body rotating mechanism and a turning mechanism on the rack, a heating mechanism on the pot body, a dish holding and washing mechanism under the pot body, a dish box moving and turning mechanism on one side of the pot body on the rack, a seasoning storage and feeding mechanism on the rack, and a control mechanism on the rack to control the action of each component. The invention can complete the automatic cooking of different dishes, the quality of the cooked dishes is stable, the efficiency is high, the cooking skill requirements of the operators are low, and the operation is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
自动烹饪机器人
本专利技术涉及烹饪设备，具体涉及一种自动烹饪机器人。
技术介绍
美食是人人向往的，烹饪出美味可口的美食更是人们在饮食方面的追求。现有的烹饪方法主要还是依靠人工来完成的，因此烹饪人员的习惯、技能决定了烹饪出的食物是否美味可口。目前，小到一个家庭，大到一个机关单位在烹饪方面还没有出现一套完整的自动烹饪设备，仍采用人工和设备的结合，尤其在学校、部队、企业、医院等供餐中心，烹饪时人员需求量大，劳动强度高，自动化程度低，烹饪出的食物口味难以把控。
技术实现思路
针对现有烹饪设备所存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动烹饪机器人，实现配菜、佐料的自动加入、自动烹饪的全自动智能化过程。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种自动烹饪机器人，包括机架和机架上的锅体，在所述机架上设与锅体连接的锅体转动和翻转机构，在锅体上设加热机构；在锅体的下方设盛菜和洗锅机构，在机架上锅体的一侧设配菜盒移动和翻转机构；在机架上设调料存储和加料机构；设置在机架上的控制机构控制各部件动作。所述锅体的转动和翻转机构，包括支撑架，在锅体的外底部固设穿过支撑架的转轴，转轴另一端的齿轮与支撑架上转动电机输出轴端的齿轮啮合；在支撑架一侧的机架上设输出轴与支撑架连接的翻转电机，支撑架另一侧通过固定轴与机架上的轴承座内的轴承连接；转动电机和翻转电机由控制机构控制。所述锅体的加热机构，是在锅体的外周身上绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过设置子转轴上的电滑环与控制机构连接。所述锅体的加热机构，是在支撑架上沿锅体外围设多个与锅体不接触的线圈支架，每个线圈支架上对应设多个线圈槽，在线圈支架上对应的线圈槽上沿锅体绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过设置在转轴上的电滑环与控制机构连接。所述盛菜和洗锅机构是在机架上锅体的下方前端设盛菜盘，后端设带排水口的排水槽及正对锅体由控制机构控制的洗锅喷水头。所述盛菜和洗锅机构是在机架上锅体的下方设带排水口的排水槽及正对锅体的洗锅喷水头，在机架上设与菜盘电机输出轴连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆上套装丝杆螺母套，丝杆螺母套与排水槽上的滤网架连接，滤网架上放置盛菜盘；菜盘电机和洗锅喷水头均由控制机构控制。所述配菜盒移动和翻转机构，是在机架上沿前后方向设齿条，位于齿条上的托盘通过托盘下的齿轮与齿条连接，托盘移动电机驱动托盘在齿条上前后移动；在托盘内放置多个配菜盒，每个配菜盒临近锅体的一侧设铁板；在锅体与托盘间设配菜盒翻转电机，配菜盒翻转电机输出轴上设连接杆，连接杆的端部设电磁吸盘；托盘移动电机和配菜盒翻转电机均与控制机构连接。所述调料存储和加料机构，包括固体和液体调料存储和加料机构，其均是在机架上设料斗盒，料斗盒内插设有多个料斗，设置在料斗盒一侧的滑杆插设在机架上所设的插板的长条形插孔内，在料斗盒的下部设滚轮；其中，每个固体调料料斗是在固体调料料斗的内下部一侧穿设固体输料管，与机架上的储气包连接的输气管穿过固体调料料斗侧壁并插入到固体输料管内，固体输料管与设置在锅体旁的加料盒对应的加料孔连接，每个固体调料料斗的底部设振动电机，每个振动电机与控制机构连接；每个液体调料料斗下部均通过液体输料管与设置在锅体旁的加料盒对应的加料孔连接，液体输料管上设有泵；所述输气管和泵的开关均由控制机构控制。在所述锅体内固设随锅体一起转动的搅板，在锅体上设温度传感器，温度传感器与控制机构连接。还在所述机架的前部设触摸屏和调节按钮，触摸屏和调节按钮均与控制机构连接。本专利技术采用上述技术方案所设计的自动烹饪机器人，只要按要求配好料，选择相应的程序即可完成相应菜肴的自动烹饪，能够烹饪出多种菜肴，烹饪的菜肴质量稳定，效率高，对操作人员的烹饪技能要求低。本专利技术结构紧促，操作简单方便，节省人力。附图说明图1表示本专利技术的整体结构示意图；图2表示本专利技术烹饪锅体和一种盛菜、洗锅装置的结构示意图；图3表示本专利技术一种锅体及其转动、翻转机构的结构示意图；图4表示本专利技术另一种锅体及其转动、翻转机构的结构示意图；图5表示本专利技术配菜盒移动、翻转机构的结构示意图；图6表示本专利技术佐料机构、控制机构和储气包的结构示意图；图7表示本专利技术佐料机构的结构示意图；图8表示本专利技术固体佐料的盛装、输送结构示意图；图9表示是本专利技术另一种盛菜、洗锅装置的结构示意图。图中：1-机架，2-触摸屏，3-调节按钮，4-侧门，5-前门，6-配菜盒移动和翻转机构，7-加料孔，8-加料盒，9-锅体，10-盛菜盘，11-滤网，12-洗锅喷水头，13-排水槽，14-支撑板，15-轴承座，16-固定轴，17-温度传感器，18-法兰，19-法兰，20-支撑架，21-电滑环，22-齿轮一，23-转轴，24-齿轮二，25-转动电机，26-导磁线圈，27-输出轴，28-翻转电机，29-搅板，30-线圈槽，31-线圈支架，32-连接板，33-配菜盒翻转电机，34-支座，35-支座底座，36-输出轴，37-连接杆，38-铁板，39-托盘，40-滚轮，41-滚槽，42-齿轮，43-齿条，44-配菜盒，45-固体调料存储和加料机构，46-液体调料存储和加料机构，47-控制机构，48-储气包，49-插板，50-插孔，51-滑杆，52-料斗盒，53-料斗，54-滚轮，55-固体输料管，56-输气管，57-振动电机，58-排水槽，59-洗锅喷水头，60-菜盘电机，61-丝杆螺母套，62-滚珠丝杆，63-滤网架，64-滤网，65-盛菜盘。具体实施方式下面结合附图对本专利技术自动烹饪机器人作具体说明。本专利技术自动烹饪机器人，参见图1和图2，包括机架1，在机架1上设锅体9的转动机构和翻转机构，在锅体9上设加热机构。在锅体9的下方设盛菜和洗锅机构，在机架1上锅体9的一侧设配菜盒移动和翻转机构6。在机架1上设固体调料存储和加料机构45以及液体调料存储和加料机构46。设置在机架1上的控制机构47控制上述各部件动作。本专利技术锅体的转动机构和翻转机构，参见图3和图4，包括U字形支撑架20，在锅体9的外底部固设法兰18，法兰19与法兰18连接固定，在法兰19上固设转轴23，转轴23穿过支撑架20，转轴23的另一端设齿轮一22，齿轮一22与齿轮二24相啮合，支撑架20上所设的转动电机25的输出轴与齿轮二24连接。在支撑架20的一侧设翻转电机28，翻转电机28的输出轴27与支撑架20连接固定，在支撑架20相对的另一侧设轴承座15，与支撑架20连接的固定轴16与轴承座15内所设的轴承连接。在支撑架20的上端设呈半圆环状的锅沿支撑板14，锅沿支撑板14位于锅体9的锅沿下方，设置锅沿支撑板14可对锅体9有一定的支撑作用便于锅体9的翻转。本专利技术锅体的加热机构有两种实现方式，参见图3和图4，一种方式是在锅体9的外周身上均匀绕设多圈导磁线圈26，导磁线圈26通过设置于转轴23上的电滑环21与控制机构47连接，该种方法导磁线圈26随锅体9一起转动，实现了对锅体9的电磁加热。另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪机器人，包括机架和机架上的锅体，其特征是在所述机架上设与锅体连接的锅体转动和翻转机构，在锅体上设加热机构；在锅体的下方设盛菜和洗锅机构，在机架上锅体的一侧设配菜盒移动和翻转机构；在机架上设调料存储和加料机构；设置在机架上的控制机构控制各部件动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪机器人，包括机架和机架上的锅体，其特征是在所述机架上设与锅体连接的锅体转动和翻转机构，在锅体上设加热机构；在锅体的下方设盛菜和洗锅机构，在机架上锅体的一侧设配菜盒移动和翻转机构；在机架上设调料存储和加料机构；设置在机架上的控制机构控制各部件动作。


2.根据权利要求1所述的自动烹饪机器人，其特征是所述锅体的转动和翻转机构，包括支撑架，在锅体的外底部固设穿过支撑架的转轴，转轴另一端的齿轮与支撑架上转动电机输出轴端的齿轮啮合；在支撑架一侧的机架上设输出轴与支撑架连接的翻转电机，支撑架另一侧通过固定轴与机架上的轴承座内的轴承连接；转动电机和翻转电机由控制机构控制。


3.根据权利要求2所述的自动烹饪机器人，其特征是所述锅体的加热机构，是在锅体的外周身上绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过设置子转轴上的电滑环与控制机构连接。


4.根据权利要求2所述的自动烹饪机器人，其特征是所述锅体的加热机构，是在支撑架上沿锅体外围设多个与锅体不接触的线圈支架，每个线圈支架上对应设多个线圈槽，在线圈支架上对应的线圈槽上沿锅体绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过设置在转轴上的电滑环与控制机构连接。


5.根据权利要求1所述的自动烹饪机器人，其特征是所述盛菜和洗锅机构是在机架上锅体的下方前端设盛菜盘，后端设带排水口的排水槽及正对锅体由控制机构控制的洗锅喷水头。


6.根据权利要求1所述的自动烹饪机器人，其特征是所述盛菜和洗锅机构是在机架上锅体的下方设带排水口的排水槽及正对锅体的洗锅喷水头，在机架上设与菜盘电机输出轴连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆上套装丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠杰，
申请(专利权)人：刘忠杰，
类型：发明
国别省市：河南;41