智能自动炒菜机器人制造技术

本实用新型专利技术一种智能自动炒菜机器人，是在机架的上部前侧设配菜收纳及转运机构，在机架上配菜收纳柜左下方设佐料加入机构，机架上配菜收纳柜右下方设带触摸屏的控制器；在机架上佐料加入机构下方设由炒锅搅拌、翻转机构带动的炒锅，在炒锅的右侧设配菜收纳盒移动反转机构，在炒锅的下方设炒成菜盘移动机构，在炒成菜盘移动机构后下方的机架上设用于冲洗热锅的压力水管。炒菜时在控制器的控制下能够自动智能根据所炒的菜品通过直线模组、配菜收纳盒反转机构等自动拿取转运所配好的菜进行炒制，通过佐料加入机构能够自动定时、定量添加所需的各种佐料，通过炒锅搅拌、翻转机构使炒菜时翻炒和搅拌均匀，确保菜品炒制质量。本实用新型专利技术智能自动化程度高，省时省力，效率高。

Intelligent automatic cooking robot

【技术实现步骤摘要】
智能自动炒菜机器人
本技术涉及厨房用具，具体涉及一种智能自动炒菜机器人。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活节奏越来越快，为了适应快节奏的生活，减轻人们的生活压力，人们研制了自动炒菜机。现有的各种炒菜机，包括锅体的自动翻转机构和自动搅拌机构。目前各种炒菜机机构比较复杂，翻炒和搅拌不均匀，在炒菜时对各种固体和液体佐料的加入许多还需要人工来完成，提前配好的菜在炒制时还需要人工往锅内倒菜，没能实现自动化，效率低，仍具有一定的劳动强度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何使自动炒菜机器人在炒菜时能够根据所炒的菜品自动拿取所配好的菜，能够自动定时定量添加所需佐料，并且使翻炒和搅拌均匀，确保菜品炒制质量。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种智能自动炒菜机器人，包括机架，在所述机架的上部前侧设配菜收纳柜，配菜收纳柜内设多个前后通透的收纳腔，每个收纳腔内设滑道，每个滑道上设托盘，每个托盘上设多个配菜收纳盒，在托盘临近机架后侧的侧面上设托盘铁板，在每个配菜收纳盒的左侧面上也设收纳盒铁板；在机架的上部后侧设横向直线模组，在横向直线模组上设能沿横向直线模组左右移动的竖向直线模组，在竖向直线模组上设能沿竖向直线模组上下移动的纵向直线模组，纵向直线模组临近配菜收纳柜的端部设模组电磁吸盘；在机架上配菜收纳柜左下方设佐料加入机构，机架上配菜收纳柜右下方设带触摸屏的控制器；在机架上佐料加入机构下方设由炒锅搅拌、翻转机构带动的炒锅，在炒锅的右侧设配菜收纳盒移动反转机构，在炒锅的下方设炒成菜盘移动机构，在炒成菜盘移动机构后下方的机架上设用于冲洗热锅的压力水管。所述佐料加入机构，是在机架上设花洒状的加料头，加料头上设多个穿透加料头的佐料出料口，与加料头连接的加料头管上设通过轴承连接的箍环，设置在机架上的加料头管转动电机与箍环连接；在机架上设多个盛装固体佐料的料斗，每个料斗的出料口处设佐料输送管，佐料输送管内设送料蛟龙，佐料输送管的出料端通过对应的软料管与对应的佐料出料口连通，在佐料输送管的出料口处设与机架上的储气包连接的输气管，输气管上设有电磁阀；在机架上设多个液体佐料斗，每个液体佐料斗均通过对应的泵、软料管与对应的佐料出料口连通。所述炒锅搅拌、翻转机构，是在机架上设炒锅翻转电机，炒锅翻转电机的输出轴与炒锅锅体连接；在机架上设锅盖翻转电机，锅盖翻转电机的输出轴上设连接件，连接杆与锅盖上顶部连接；在锅盖的上部设搅拌电机，搅拌电机的输出轴穿过锅盖，在搅拌电机的输出轴端部连设搅拌件。所述配菜收纳盒移动翻转机构，是在机架上沿机架前后方向设多个由齿轮电机驱动的齿轮，齿轮间齿条连接，在齿条上设移动托盘，在炒锅与移动托板间设配菜收纳盒翻转电机，配菜收纳盒翻转电机输出轴上设连接杆，连接杆的端部设收纳盒电磁吸盘。所述炒成菜盘移动机构，是在机架上设两滑道，滑道内设滑板，滑板上放置用于盛装已炒好菜的盛菜盘，在机架上设滑板电机，滑板电机通过丝杠驱动滑板在滑道内移动；冲洗热锅的压力水管设置在滑板后下方的机架上。在所述机架的下部设冷冻保鲜仓，冷冻保鲜仓内设盘管，盘管与机架上的压缩机连接，压缩机与控制器控制连接。为了减轻炒锅翻转机构在对炒锅翻转时所承受的力，增加设备的使用寿命，在所述配菜收纳盒移动反转机构上还设与炒锅锅体连接的支撑轴。在所述机架位于炒锅的上部设油烟排放管道，在油烟排放管道的下部设抽油烟风机，在油烟排放管道的上部设烟气排放风机，在油烟排放管道内装设吸附碳。在所述机架的上顶部设与控制器无线连接的天线，天线与手机、平板电脑、PC中预装的APP系统通讯连接。还在所述机架周身包覆前部带门的柜式外壳。本技术采用上述技术方案所设计的智能自动炒菜机器人，在控制器的控制下，自动炒菜机器人在炒菜时能够根据所炒的菜品通过直线模组、配菜收纳盒反转机构等自动拿取所配好的菜进行炒制，通过佐料加入机构能够自动定时、定量添加所需的各种佐料，通过炒锅搅拌、翻转机构使炒菜时翻炒和搅拌均匀，确保菜品炒制质量。本技术根据所要炒制的菜品，能够智能自动完成炒菜过程，节省了大量人力，效率高。附图说明图1表示本技术智能自动炒菜机器人的结构示意图；图2表示本技术托盘与配菜收纳盒的结构示意图；图3表示本技术固体佐料输送装置的结构示意图；图4表示本技术机架上部局部结构示意图；图5表示本技术炒锅搅拌、翻转机构的结构示意图；图6表示本技术配菜收纳盒移动反转机构的结构示意图；图7表示本技术佐料加入机构的结构示意图；图8表示本技术炒成菜盘移动机构的结构示意图；图9表示本技术包覆外壳的结构示意图。图中：1-配菜收纳柜，2-配菜收纳盒，3-托盘，4-佐料加入机构，5-炒锅翻转机构，6-锅盖翻转机构和炒菜搅拌机构，7-炒成菜盘移动机构，8-冷冻保鲜仓，9-盘管，10-机架，11-储气包、压缩机，12-配菜收纳盒反转机构，13-配菜收纳盒移动机构，14-控制器，15-收纳腔，16-纵向直线模组，17-步进电机，18-竖向直线模组，19-步进电机，20-横向直线模组，21-托盘铁板，22-收纳盒铁板，23-软料管，24-送料蛟龙，25-佐料输送管，26-蛟龙电机，27-料斗，28-移动托盘，29-搅拌件，30-炒锅，31-输出轴，32-炒锅翻转电机，33-加料头管转动电机，34-加料头管，35-锅盖，36-搅拌电机，37-锅盖翻转电机，38-支撑轴，39-配菜收纳盒翻转电机，40-连接杆，41-连接件，42-输出轴，43-箍环，44-加料头，45-佐料出料口，46-滑板，47-盛菜盘，48-滑道，49-丝杠，50-滑板电机，51-抽油烟风机，52-油烟排放管道，53-烟气排放风机，54-天线，55-窗口，56-外壳，57-电磁阀，58-输气管。具体实施方式下面结合附图对本技术智能自动炒菜机器人作具体说明。参见图1和图2，本技术智能自动炒菜机器人，包括机架10，在机架10的上部前侧设配菜收纳柜1，配菜收纳柜1内设多个前后通透的收纳腔15，每个收纳腔15内设滑道，每个滑道上设托盘3，托盘3能够沿滑道前后移动，每个托盘3上排设有多个配菜收纳盒2。在托盘3临近机架10后侧的侧面上设托盘铁板21，在每个配菜收纳盒2的左侧面上也设收纳盒铁板22。本技术配菜收纳柜1每个收纳腔1内设置的多个配菜收纳盒2，用于存放每道菜炒制时所需要的不同原料菜。在机架10的上部后侧设三轴机械手，具体是在机架10上设横向直线模组20，在横向直线模组20上设竖向直线模组18，竖向直线模组18在步进电机19的作用下能沿横向直线模组20左右移动，在竖向直线模组18上设纵向直线模组16，纵向直线模组16在步进电机17的作用下能沿竖向直线模组18上下移动，在纵向直线模组16临近配菜收纳柜1的端部设模组电磁吸盘（图中未示），模组电磁吸盘用于在通电时能够吸附对应托盘3上的托盘铁板21，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动炒菜机器人，包括机架，其特征是在所述机架的上部前侧设配菜收纳柜，配菜收纳柜内设多个前后通透的收纳腔，每个收纳腔内设滑道，每个滑道上设托盘，每个托盘上设多个配菜收纳盒，在托盘临近机架后侧的侧面上设托盘铁板，在每个配菜收纳盒的左侧面上也设收纳盒铁板；在机架的上部后侧设横向直线模组，在横向直线模组上设能沿横向直线模组左右移动的竖向直线模组，在竖向直线模组上设能沿竖向直线模组上下移动的纵向直线模组，纵向直线模组临近配菜收纳柜的端部设模组电磁吸盘；在机架上配菜收纳柜左下方设佐料加入机构，机架上配菜收纳柜右下方设带触摸屏的控制器；在机架上佐料加入机构下方设由炒锅搅拌、翻转机构带动的炒锅，在炒锅的右侧设配菜收纳盒移动反转机构，在炒锅的下方设炒成菜盘移动机构，在炒成菜盘移动机构后下方的机架上设用于冲洗热锅的压力水管。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能自动炒菜机器人，包括机架，其特征是在所述机架的上部前侧设配菜收纳柜，配菜收纳柜内设多个前后通透的收纳腔，每个收纳腔内设滑道，每个滑道上设托盘，每个托盘上设多个配菜收纳盒，在托盘临近机架后侧的侧面上设托盘铁板，在每个配菜收纳盒的左侧面上也设收纳盒铁板；在机架的上部后侧设横向直线模组，在横向直线模组上设能沿横向直线模组左右移动的竖向直线模组，在竖向直线模组上设能沿竖向直线模组上下移动的纵向直线模组，纵向直线模组临近配菜收纳柜的端部设模组电磁吸盘；在机架上配菜收纳柜左下方设佐料加入机构，机架上配菜收纳柜右下方设带触摸屏的控制器；在机架上佐料加入机构下方设由炒锅搅拌、翻转机构带动的炒锅，在炒锅的右侧设配菜收纳盒移动反转机构，在炒锅的下方设炒成菜盘移动机构，在炒成菜盘移动机构后下方的机架上设用于冲洗热锅的压力水管。


2.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是所述佐料加入机构，是在机架上设花洒状的加料头，加料头上设多个穿透加料头的佐料出料口，与加料头连接的加料头管上设通过轴承连接的箍环，设置在机架上的加料头管转动电机与箍环连接；在机架上设多个盛装固体佐料的料斗，每个料斗的出料口处设佐料输送管，佐料输送管内设送料蛟龙，佐料输送管的出料端通过对应的软料管与对应的佐料出料口连通，在佐料输送管的出料口处设与机架上的储气包连接的输气管，输气管上设有电磁阀；在机架上设多个液体佐料斗，每个液体佐料斗均通过对应的泵、软料管与对应的佐料出料口连通。


3.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是所述炒锅搅拌、翻转机构，是在机架上设炒锅翻转电机，炒锅翻转电机的输出轴与炒锅锅体连接；在机架上设锅盖翻转电机，锅盖翻转电机的输出轴上设连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠杰，
申请(专利权)人：刘忠杰，
类型：新型
国别省市：河南;41