全自动智能烹饪机器人机组制造技术

本实用新型专利技术提出了一种全自动智能烹饪机器人机组，其在机架上设多个并排排列的炒锅，在机架上炒锅的上方设接菜盒移动翻转机构，在机架上接菜盒移动翻转机构的上方设多个备菜盒，在机架上炒锅的上方设调料添加装置，在机架上设带触摸屏的控制柜，控制柜控制各部分的运转。本实用新型专利技术能够同时实现煎、炒、烹、炸、炖、煲汤等多种美味佳肴菜品的制作，自动化、智能化、标准化程度高，效率高，适合于就餐人数较多的单位，能够节省大量的人工，降低日常运营成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动智能烹饪机器人机组


[0001]本技术涉及烹饪机，具体涉及一种全自动智能烹饪机器人机组。

技术介绍

[0002]在一些工矿院校、机关事业单位以及部队等人员较多的单位，往往都提供有餐厅。目前，这些餐厅炒制各种菜品主要还是通过厨师人工来操作完成的。在单位人员较多时，需要多名厨师协同操作，不仅费时费力劳动强度大，而且增加了单位的日常成本，又由于炒菜时所产生的油烟，对厨师的健康也有一定的影响。
[0003]目前，市面上出现有各种烹饪机，这些烹饪机有的结构简单，在菜品的炒制过程中还需要人工参与，并没有节省人工。有的相对来说达到了自动化，但其结构比较复杂，往往还是单机运行操作，效率低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动智能烹饪机器人机组，该机组能够同时实现煎、炒、烹、炸、炖、煲汤等多种美味佳肴的烹饪，智能自动化程度、标准化程度和效率高。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种全自动智能烹饪机器人机组，包括机架，在所述机架上设多个并排排列的炒锅，在机架上炒锅的上方设接菜盒移动翻转机构，在机架上接菜盒移动翻转机构的上方设多个备菜盒，在机架上炒锅的上方设调料添加装置，在机架上设带触摸屏的控制柜，控制柜控制各部分的运转。
[0006]在机架上每个炒锅旁分别设与对应炒锅连接的炒锅翻转电机，在机架上每个炒锅的下方分别设与对应炒锅连接的炒锅旋转电机，在每个炒锅的外周绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过电滑环与控制柜连接。
[0007]所述接菜盒移动翻转机构，是在机架上沿炒锅排列方向上设直线模组，直线模组电机通过同步带带动模组上的滑块移动，在滑块上设下托盘，下托盘上设有重力传感器，重力传感器上设上托盘，上托盘上放置有接菜盒，接菜盒与接菜盒翻转电机连接。
[0008]所述调料添加装置，是在炒锅上方的机架上沿炒锅排列方向上设调料直线模组，在调料直线模组两侧对应炒锅处分别固设多个液体酱料盒，在每个液体酱料盒内设蠕动泵；在调料直线模组上设多个酱料盒和多个颗粒料盒，多个酱料盒和多个颗粒料盒能够沿调料直线模组移动，每个酱料盒内也设有蠕动泵；在每个颗粒料盒的出料口处设输送筒，输送筒的一端连设双压风机，输送筒的另一端与颗粒料盒外的下料嘴连接；在颗粒料盒内设由电机驱动并穿过颗粒料盒的绞龙；在颗粒料盒内的绞龙上设拨齿；在每个颗粒料盒、酱料盒上分别设观察窗。
[0009]还在机架上设多个盛放液体酱料的酱料备用盒，每个酱料备用盒与对应的液体酱料盒分别通过管道连接，管道上设有止回阀。
[0010]在所述备菜盒内设有拨齿，备菜盒底部出料口处设挡料板，挡料板由对应的挡料
板电机驱动开闭。
[0011]进一步地，在机架上部设盖板，盖板内侧与多个盛菜盒对应处分别设制冷片，盖板盖合后每个制冷片盖合在对应的盛菜盒上部。
[0012]进一步地，在每个炒锅的上方分别设带开关的注水管和抽油烟机，在接菜移动翻转机构的下方设污水收纳槽，抽油烟机的油烟输出管伸入到污水收纳槽内，污水收纳槽与下水管道连接。
[0013]在所述机架的前部还设透明观察窗。
[0014]在所述机架的上顶部设与控制柜无线连接的天线，天线与手机、平板电脑、PC中预装的APP系统通讯连接。
[0015]本技术采用上述技术方案所设计的全自动智能烹饪机器人机组，通过在机架上并设多个炒锅，炒锅的上方设接菜盒移动翻转机构，在接菜盒移动翻转机构的上方设多个备菜盒，在炒锅的上方设调料添加装置，在控制柜内控制器的控制下，各炒锅间能够同时实现煎、炒、烹、炸、炖、煲汤等多种美味佳肴菜品的制作，自动化、智能化、标准化程度高，效率高，本技术尤其适合于就餐人数较多的单位，能够节省大量的人工，降低日常运营成本。
附图说明
[0016]图1表示本技术的主视结构示意图；
[0017]图2表示本技术去掉外壳的结构示意图；
[0018]图3表示本技术的侧视结构示意图；
[0019]图4表示本技术炒锅翻转时的结构示意图；
[0020]图5表示本技术移动酱料添加装置中料盒的结构示意图；
[0021]图6表示本技术颗粒料的下料结构示意图。
[0022]图中：1-机架，2-炒锅，3-酱料备用盒，4-控制柜，5-触摸屏，6-接菜盒移动翻转机构，7-移动调料添加装置，8-液体酱料盒，9-颗粒料盒，10-酱料盒，11-制冷片，12-盖板，13-调料直线模组，14-备菜盒，15-直线模组，16-接菜盒，17-调料直线模组电机，18-挡料板，19-挡料板电机，20-炒锅翻转电机，21-下水管，22-污水收纳槽，23-直线模组电机，24-绞龙，25-拨齿，26-观察窗，27-下料嘴，28-观察窗，29-双压风机，30-直角电机，31-输送筒。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术全自动智能烹饪机器人机组作具体说明。
[0024]参见图1至图5，本技术全自动智能烹饪机器人机组，包括机架1，在机架1上设多个炒锅2，多个炒锅2左右并排排列在机架1上。本技术在机架1上每个炒锅2旁分别设与对应炒锅连接的炒锅翻转电机20，炒锅翻转电机20使炒锅2向前翻转用于将炒制好的菜品倒出到菜盘内，炒锅翻转电机20使炒锅2向后翻转用于将洗锅后的洗锅水倒入到污水收纳槽内。在机架1上每个炒锅2的下方分别设与对应炒锅连接的炒锅旋转电机（图中未示），炒锅旋转电机使炒锅在工作时转动，从而带动炒锅内的菜品旋转，防止糊锅。炒锅的加热方式是在每个炒锅2的外周绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过电滑环与控制柜4连接，炒锅翻转电机20和炒锅旋转电机均由控制柜4控制。在每个炒锅2的上方布设一根带开关的注水
管，用于在制作菜肴和刷锅时向炒锅内注水，开关由控制柜4控制。
[0025]在机架1上炒锅2的上方设接菜盒移动翻转机构6，本技术接菜盒移动翻转机构6是在机架1上沿炒锅2排列方向上设直线模组15，直线模组电机23通过同步带带动模组上的滑块移动，在滑块上设下托盘，下托盘上设有重力传感器，重力传感器上设上托盘，上托盘上放置有接菜盒16，接菜盒16与接菜盒翻转电机连接，接菜盒翻转电机能够将接菜盒翻转使盒内的菜倒入到相应的炒锅2内进行炒制，重力传感器用来研判接菜盒16内菜的重量，直线模组电机、重力传感器均由控制柜4控制。
[0026]在机架1上接菜盒移动翻转机构6的上方设多个备菜盒14，备菜盒14呈斗状结构，在备菜盒14的出料口设挡料板18，挡料板18开闭由挡料板电机19驱动，挡料板电机19由控制柜4控制。
[0027]在机架1上位于炒锅2的上方设调料添加装置，本技术调料添加装置包括固定调料添加装置和移动调料添加装置7。其中固定调料添加装置是在炒锅2上方的机架1上沿炒锅2排列方向上设调料直线模组13，在调料直线模组13两侧对应炒锅2处分别固定设置多个液体酱料盒8，在每个液体酱料盒8内设蠕动泵，蠕动泵控制液体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能烹饪机器人机组，包括机架，其特征是在所述机架上设多个并排排列的炒锅，在机架上炒锅的上方设接菜盒移动翻转机构，在机架上接菜盒移动翻转机构的上方设多个备菜盒，在机架上炒锅的上方设调料添加装置，在机架上设带触摸屏的控制柜，控制柜控制各部分的运转。2.根据权利要求1所述的全自动智能烹饪机器人机组，其特征是在机架上每个炒锅旁分别设与对应炒锅连接的炒锅翻转电机，在机架上每个炒锅的下方分别设与对应炒锅连接的炒锅旋转电机，在每个炒锅的外周绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过电滑环与控制柜连接。3.根据权利要求1所述的全自动智能烹饪机器人机组，其特征是所述接菜盒移动翻转机构，是在机架上沿炒锅排列方向上设直线模组，直线模组电机通过同步带带动模组上的滑块移动，在滑块上设下托盘，下托盘上设有重力传感器，重力传感器上设上托盘，上托盘上放置有接菜盒，接菜盒与接菜盒翻转电机连接。4.根据权利要求1所述的全自动智能烹饪机器人机组，其特征是所述调料添加装置，是在炒锅上方的机架上沿炒锅排列方向上设调料直线模组，在调料直线模组两侧对应炒锅处分别固设多个液体酱料盒，在每个液体酱料盒内设蠕动泵；在调料直线模组上设多个酱料盒和多个颗粒料盒，多个酱料盒和多个颗粒料盒能够沿调料直线模组移动，每个酱料盒内也设有蠕动泵；在每个颗粒料盒的出料口处设输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠杰，
申请(专利权)人：刘忠杰，
类型：新型
国别省市：