智能蒸煮控制方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种智能蒸煮控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：采集待蒸煮米粒对应的米粒图像；根据所述米粒图像，获取所述待蒸煮米粒的营养参数；其中，所述营养参数包括所述待蒸煮米粒的尺寸、色度和留皮率中的至少一项；根据所述营养参数，选择对应的蒸煮控制策略；其中，所述蒸煮控制策略用于对所述待蒸煮米粒的蒸煮过程进行控制。本申请在选择蒸煮控制策略时，考虑了待蒸煮米粒这一种类的米粒本身所具有的特点‑尺寸、色度、留皮率等，从而得到的蒸煮控制策略是适合这一种类的米粒的，进而保证烹煮出的米饭始终口感如一，不会时好时差，实现了人工智能和家电产品的结合。

Intelligent cooking control method, device, computer equipment and storage medium

The application relates to an intelligent cooking control method, device, computer equipment and storage medium, the method includes: collecting the rice grain image corresponding to the rice grain to be steamed; obtaining the nutritional parameters of the rice grain to be steamed according to the rice grain image; wherein, the nutritional parameters include at least one of the size, color and skin retention rate of the rice grain to be steamed; according to the nutrition Parameter, select the corresponding cooking control strategy, wherein, the cooking control strategy is used to control the cooking process of the rice grains to be cooked. In selecting the cooking control strategy, the application takes into account the characteristics of the rice grains to be cooked, such as size, color, skin retention rate, etc., so that the cooking control strategy obtained is suitable for this kind of rice grains, so as to ensure that the cooked rice always feels the same and does not have a good time difference, thus realizing the combination of artificial intelligence and electrical appliances.

【技术实现步骤摘要】
智能蒸煮控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及蒸煮设备
，尤其涉及一种智能蒸煮控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
从人类发现水稻、大规模的种植和食用开始，大米的口感与烹煮方法就一直在不断地研究和改善。时至今日，大米总共分为三大类——籼米、粳米和糯米，共有近百种不同的颜色和样式。但是，现今家庭中的米饭烹煮方法还是停留在手工阶段，即用户将大米放入釜内，并加入适量的水进行烹煮，即便每一次放入的米量和水量都一致，煮出来的米饭的口感也会时好时差。经研究发现，影响米饭口感的因素有很多，相关技术人员有必要研究一种烹煮控制方案以提升烹煮出来的米饭口感。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种智能蒸煮控制方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，本申请提供了一种智能蒸煮控制方法，包括：采集待蒸煮米粒对应的米粒图像；根据所述米粒图像，获取所述待蒸煮米粒的营养参数；其中，所述营养参数包括所述待蒸煮米粒的尺寸、色度和留皮率中的至少一项；根据所述营养参数，选择对应的蒸煮控制策略；其中，所述蒸煮控制策略用于对所述待蒸煮米粒的蒸煮过程进行控制。第二方面，本申请提供了一种智能蒸煮控制装置，包括：图像采集模块，用于采集待蒸煮米粒对应的米粒图像；参数获取模块，用于根据所述米粒图像，获取所述待蒸煮米粒的营养参数；其中，所述营养参数包括所述待蒸煮米粒的尺寸、色度和留皮率中的至少一项；策略选择模块，用于根据所述营养参数，选择对应的蒸煮控制策略；其中，所述蒸煮控制策略用于对所述待蒸煮米粒的蒸煮过程进行控制。第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本申请提供的智能蒸煮控制方法、装置、计算机设备和存储介质，采集米粒图像，然后基于米粒图像，获取待蒸煮米粒的营养参数，并基于营养参数选择对应的蒸煮控制策略，进而对待蒸煮米粒的蒸煮过程进行控制。不同种类的米粒需要不同的蒸煮控制策略，在选择蒸煮控制策略时，考虑了待蒸煮米粒这一种类的米粒本身所具有的特点-尺寸、色度、留皮率等，从而得到的蒸煮控制策略是适合这一种类的米粒的，进而保证烹煮出的米饭始终口感如一，不会时好时差，实现了人工智能和家电产品的结合。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中智能蒸煮控制方法的流程示意图；图2为本申请实施例中米粒图像的示意图；图3为本申请实施例中烹煮时间与加热温度之间的关系示意图；图4为本申请实施例中智能蒸煮控制装置的结构框图；图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。第一方面，本申请实施例提供的一种智能蒸煮控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：S110、采集待蒸煮米粒对应的米粒图像；在实际应用中，可以采用相机、手机或者其他终端拍摄米粒图像，然后从拍摄终端中获取米粒图像即可。S120、根据所述米粒图像，获取所述待蒸煮米粒的营养参数；其中，所述营养参数包括所述待蒸煮米粒的尺寸、色度和留皮率中的至少一项；在实际应用中，针对不同的营养参数，获取方式有所不同，下面针对的尺寸、色度和留皮率这三个营养参数的获取方式一一进行说明：(1)待蒸煮米粒的尺寸可理解的是，待蒸煮米粒的尺寸可以是长度，也可以是宽度，还可以是长度和宽度。待蒸煮米粒的尺寸的获取过程具体可以包括：S121a、通过霍夫运算检测所述米粒图像中的标定圆，并计算所述标定圆的直径所占的像素个数；其中，所述标定圆对应预设杯具的圆形底部，所述预设杯具中容置有所述待蒸煮米粒；其中，霍夫运算能够对米粒图像进行扫描，进而确定米粒图像将中标定圆的像素范围。可理解的是，标定圆的直径所占的像素个数可以体现出所述米粒图像中标定圆的大小。可理解的是，参考图2，在预设杯具中放置若干个待蒸煮米粒，然后进行拍摄，得到米粒图像，在该米粒图像中有一个圆形杯底对应的标定圆，在标定圆内有若干个待蒸煮米粒。由于在米粒图像中为标定圆，因此米粒图像一定是垂直于预设杯具的圆形杯底进行拍摄得到。S122a、确定所述米粒图像中每一个米粒的最小外接矩形，根据所述米粒图像中每一个米粒的最小外接矩形，确定该米粒的长度所占的像素个数和/或该米粒的宽度所占的像素个数；可理解的是，这里确定每一个米粒的最小外接矩阵，将该最小外接矩阵的长边所占的像素个数作为该米粒的长度所占的像素个数，将该最小外接矩阵的短边所占的像素个数作为该米粒的宽度所占的像素个数。S123a、根据所述预设杯具的圆形底部的直径、所述标定圆的直径所占的像素个数以及每一个米粒的长度和/或宽度所占的像素个数，确定所述预设杯具中对应米粒的长度和/或宽度；例如，根据如下公式计算一个米粒在真实空间中的长度和/或宽度：所述预设杯具中一个米粒的长度和/或宽度＝在米粒图像中对应米粒的长度和/或宽度所占的像素个数*(所述预设杯具的圆形底部的直径/所述标定圆的直径所占的像素个数)也就是说，依据预设杯具的圆形底部与标定圆的大小之比，即真实空间中米粒的尺寸与米粒图像中米粒的尺寸之比，确定真实空间中米粒的尺寸。S124a、根据所述预设杯具中各个米粒的长度和/或宽度，确定所述预设杯具中米粒的平均长度和/或平均宽度。由于杯具内有很多个米粒，因此将各个米粒的尺寸进行平均处理，从而得到一个米粒的平均尺寸，将该平均尺寸作为待蒸煮米粒的尺寸。(2)待蒸煮米粒的色度待蒸煮米粒的色度的获取过程具体可以包括：S121b、将所述米粒图像转化为HSV色域的米粒图像，并将该图像记为HSV色域图像；其中，HSV色域有9个色度范围：白灰、橙、黑、红1、红2、黄、绿、蓝、青，每一个色域范围有一个上界和一个下界。每一个色度有三个参数：色调、饱和度、明度。之所以采用HSV色域，是因为色度之间是独立的，没有重叠部分。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能蒸煮控制方法，其特征在于，包括：/n采集待蒸煮米粒对应的米粒图像；/n根据所述米粒图像，获取所述待蒸煮米粒的营养参数；其中，所述营养参数包括所述待蒸煮米粒的尺寸、色度和留皮率中的至少一项；/n根据所述营养参数，选择对应的蒸煮控制策略；其中，所述蒸煮控制策略用于对所述待蒸煮米粒的蒸煮过程进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能蒸煮控制方法，其特征在于，包括：
采集待蒸煮米粒对应的米粒图像；
根据所述米粒图像，获取所述待蒸煮米粒的营养参数；其中，所述营养参数包括所述待蒸煮米粒的尺寸、色度和留皮率中的至少一项；
根据所述营养参数，选择对应的蒸煮控制策略；其中，所述蒸煮控制策略用于对所述待蒸煮米粒的蒸煮过程进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述米粒图像，获取所述待蒸煮米粒的营养参数，包括：
通过霍夫运算检测所述米粒图像中的标定圆，并计算所述标定圆的直径所占的像素个数；其中，所述标定圆对应预设杯具的圆形底部，所述预设杯具中容置有所述待蒸煮米粒；
确定所述米粒图像中每一个米粒的最小外接矩形，根据所述米粒图像中每一个米粒的最小外接矩形，确定该米粒的长度所占的像素个数和/或该米粒的宽度所占的像素个数；
根据所述预设杯具的圆形底部的直径、所述标定圆的直径所占的像素个数以及每一个米粒的长度和/或宽度所占的像素个数，确定所述预设杯具中对应米粒的长度和/或宽度；
根据所述预设杯具中各个米粒的长度和/或宽度，确定所述预设杯具中米粒的平均长度和/或平均宽度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述米粒图像，获取所述待蒸煮米粒的营养参数，包括：
将所述米粒图像转化为HSV色域的米粒图像，并将该图像记为HSV色域图像；对所述HSV色域图像进行背景滤除，在背景滤除后检测所述HSV色域图像中各个米粒的轮廓；根据各个米粒的轮廓，生成掩模；提取所述掩模内的米粒像素；根据所述米粒像素确定所述待蒸煮米粒的平均色度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述HSV色域图像进行背景滤除，包括：
计算所述HSV色域图像中每一个色度所占的像素个数；将所占像素个数最多的色度的上界作为阈值，并滤除所述HSV色域图像中色度低于所述阈值的像素。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述米粒图像，获取所述待蒸煮米粒的营养参数，包括：
将所述米粒图像切分为多张子图像；其中，每一张子图像中仅包括一个米粒；
将每一张子图像输入至预先训练的卷积神经网络中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智刚，陈翀，宋德超，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44