The utility model provides a multi axis motion controller, which comprises a CPU, a control IC for realizing motor action, a plurality of motor control terminals, an IO input terminal of an external input element and an IO output terminal for connecting an executive element, and a plurality of RS232 serial port communication terminals and a sensor terminal respectively connected with the control IC through a matching circuit; wherein, the sensor terminal and the motor control terminal The number of control terminals is the same and corresponding to each motor control terminal respectively. The controller receives the command from the external PC through RS232 serial bus and realizes the communication with the external expansion module. The technical scheme of the utility model is that the sensor terminal independently arranged does not occupy the input port, and can control and realize any multi axis, such as the linear interpolation action of 2 axis, 3 axis and 4 axis, and the arc interpolation action of any two axes; multiple communication modes with both provide multiple communication options. And the guide rail installation design can share the guide rail with other electrical components, which is easy to install and disassemble.
【技术实现步骤摘要】
多轴运动控制器
本技术涉及一种多轴运动控制器,适用于四轴及以下的运动控制器。
技术介绍
运动控制是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的装置。在自动控制领域中,运动控制器是一种常用的部件。运动控制器主要是用来对多电机运动系统中的多台电机进行协同控制,并与PC机相通讯,实现更高级的人机交互和运动控制。目前现有的多轴运动控制器普遍存在价格高昂维护成本高,安装/拆卸不方便需要打孔固定,并且不适合单片机类型可编程控制器使用。因此,灵活性、适用性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供一种兼备多种通信且支持扩展功能的多轴运动控制器,使用灵活方便且该控制器独立设有传感器端子还减少了输入端子的占用,成本低。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:多轴运动控制器,包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子,还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子;其中,传感器端子与电机控制端子个数相一致且分别对应各电机控制端子;该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出的指令并实现与外接扩展模块之间的通信。进一步的,还包括用于PC上位机与该控制器数据连接的USB通信端子;USB通信端子可以与其他通信端子同时工作。进一步的,还包括用于PC上位机与该控制器数据连接的网口通信端子;网口通信端子可以与其他通信端子同时工作。进一步的,电机控制端子为4个。进一步的,该控制器可安装至通用导轨上,可与其他电 ...
【技术保护点】
1.一种多轴运动控制器,包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子,其特征在于还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子;其中,所述传感器端子与所述电机控制端子个数相一致且分别对应各所述电机控制端子;该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出的指令并实现与外接扩展模块之间的通信。
【技术特征摘要】
1.一种多轴运动控制器,包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子,其特征在于还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子;其中,所述传感器端子与所述电机控制端子个数相一致且分别对应各所述电机控制端子;该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出的指令并实现与外接扩展模块之间的通信。2.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩昊,周金鑫,阙兴明,
申请(专利权)人:杭州安费诺飞凤通信部品有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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