【技术实现步骤摘要】
三轴运动平台
本技术涉及一种运动平台，尤其涉及一种直线电机驱动的三轴运动 平台。技术背景传统的运动平台通常是通过旋转电机驱动同步带、螺杆或滚珠丝杆实现 的，然而，机械传动由于惯量、刚度、磨损等原因，使得响应慢且滞后，存 在一定的跟踪误差，也影响系统运行速度和精度，同时，机械配置和运动行 程也受结构限制。因此，如何提供一种可以克服由于旋转电机驱动同步带、螺杆或滚珠丝 杆而带来的上述问题的三轴运动平台已经成当前急需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所欲解决的技术问题是提供一种由直线电机驱动的三轴运动 平台以克服由传统滚珠丝杠传动所引起刚度差、效率低、响应慢等一系列问 题。本技术所采用的技术方案是 一种三轴运动平台，包括底座，组装 于所述底座两端的Y轴运动系统，架设于所述底座中部的X轴运动系统，以 及固定于X轴运动系统上的Z轴运动系统，其中，所述X轴运动系统、Y轴 运动系统以及Z轴运动系统分别包括直线电机及滑动装置，该滑动装置包括 导轨和滑块；所述X轴运动系统还包括一横梁，所述用于驱动该X轴运动系 统的直线电机和所述导轨固定于该横梁上；所述Z轴运动系统还包括一固定...
【技术保护点】
一种三轴运动平台，包括底座，组装于所述底座两端的Ｙ轴运动系统，架设于所述底座中部的Ｘ轴运动系统，以及固定于Ｘ轴运动系统上的Ｚ轴运动系统，其特征在于：所述Ｘ轴运动系统、Ｙ轴运动系统以及Ｚ轴运动系统分别包括直线电机及滑动装置，该滑动装置包括导轨和滑块；所述Ｘ轴运动系统还包括一横梁，所述用于驱动该Ｘ轴运动系统的直线电机和所述导轨固定于该横梁上；所述Ｚ轴运动系统还包括一固定架，所述用于驱动该Ｚ轴运动系统的直线电机和所述导轨安装于所述固定架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，廖有用，周尔清，王光能，付晓辉，
申请(专利权)人：深圳市大族精密机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]
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