汽车注塑件的自动化生产设备制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车注塑件的自动化生产设备中嵌件安装机构，将嵌件夹取和放置过程实现了完全的自动化，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品了质量和生产的稳定性。注塑件在后处理的各个工位之间快速转运，提高了后处理效率，并且空间占用较少，成本较低，只需一个机械手便能完成所有后处理工位的处理和转运，方便效率。注塑件在生产完成后，通过专用的叉车将其放到多层存放架上，可以将注塑件分开放置，叉车运输方便快捷，并且减少了空间的占用。

Automated Production Equipment for Automotive Injection Molding Parts

【技术实现步骤摘要】
汽车注塑件的自动化生产设备
本专利技术涉及一种汽车注塑件的自动化生产设备。
技术介绍
注塑成型工艺是汽车部件生产过程中的重要环节，而嵌件的质量与安装的精密度直接影响了注塑成型后产品的品质。一个不合格的嵌件或者不规范的安装往往会导致汽车整体部件的使用寿命缩短，严重时会导致安全问题。所以，筛选出高品质嵌件和进行高精度的安装是整个注塑成型行业一直所追求的目标。传统的注塑成型行业仍旧大量使用人力来筛选、夹取和安装螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，操作工人对于嵌件的筛选和安装质量往往取决于操作工人对于特定注塑机的熟悉程度以及工人之间的操作技能，所以这些客观和主观条件共同决定了注塑成型制品缺陷的产生。生产过程中大量人工程序的参与也降低了生产的效率和产品质量的稳定性。所以，注塑成型行业急需一种全自动的嵌件筛选、夹取和安装设备。汽车注塑件在完成注塑后，需要进行自动取出、自动切浇口、火焰处理、冷却定型、产品自动出料等一系列作业，通常这些工作需要经过多个工位加工才能完成，并且每个工位之间需要通过人工或机械转移，这样便导致了汽车注塑件后期处理效率低下，不能满足高效生产的要求。若是在工位之间设置机械手来对工件进行转运，后处理效率较高，并且需要设置多个机械手，占用空间较多，成本较高。注塑件在生产完成后，需要将其运送到存放区域，通常是由人工进行搬运，但人工搬运的方式不仅速度较慢，导致自动化生产效率降低，并且注塑件不能堆叠存放，这样便需要占用较多空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种全自动、高效率，可以稳定提高产品质量，后处理效率高，注塑件占用空间少的汽车注塑件的自动化生产设备。本专利技术的目的是这样实现的：一种汽车注塑件的自动化生产设备，它包括嵌件安装机构、注塑机、后处理设备、叉车和货架；其中嵌件安装机构包括一号机械臂、二号机械臂，三号机械臂、螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具、主嵌件夹具、螺母预置工装、螺丝及定位销预置工装、片状嵌件预置工装和主嵌件预置工装；螺母嵌件副夹具与一号机械臂相连，螺母预置工装设置在一号机械臂的旋转半径范围内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具和二号机械臂相连，螺丝及定位销预置工装被放置在二号机械臂的旋转半径内，片状嵌件预置工装也被放置在二号机械臂的旋转半径内；主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件预置工装设置在三号机械臂的旋转半径范围内；同时，主嵌件预置工装也位于一号机械臂和二号机械臂的半径范围内；所述螺母嵌件副夹具的前侧固定有一个位移机构，所述位移机构的前侧固定有螺母副夹具气缸，所述螺母副夹具气缸的前方设置有预埋气缸，预埋气缸的下端设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端连接着螺母夹头；所述螺母夹头的内部安装着螺母夹头传感器；所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具包括螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具；螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具的背面分别被固定在二号机械臂的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具成背对背状态；所述螺丝及定位销夹具包含圆形夹具底板、圆形夹具气缸和圆形夹具，圆形夹具底板的正面设置有八个圆形夹具，所述圆形夹具的后端连接着圆形夹具气缸，圆形夹具气缸的主体部分被安装在圆形夹具底板的背面而另一部分前端穿过圆形夹具底板；所述圆形夹具气缸的前端设置有气缸底座，气缸底座连接着三爪气缸，三爪气缸的前端固定着夹头；所述片状嵌件夹具包含仿形胎膜、仿形强磁、片状嵌件夹具底板和片状嵌件夹具气缸，片状嵌件夹具底板的正面设置有仿形强磁和仿形胎膜，仿形胎膜和仿形强磁的底部都连接着片状嵌件夹具气缸；所述仿形胎膜上设置有电磁铁，仿形胎膜的边缘设置有多个片状嵌件感应器；所述主嵌件夹具包含圆形夹具、螺母嵌件主夹具和片状嵌件夹具；所述三号机械臂的前端固定着一号工位底板，所述一号工位底板的一侧设置有导轨，导轨竖向设置，导轨连接着二号工位底板；所述一号工位底板的正面安装有九个圆形夹具和二十八个螺母嵌件主夹具，二号工位底板的正面安装有片状嵌件夹具；所述导轨的旁边设置有升降气缸；所述主嵌件预置工装包含定位块和嵌件预置装置；所述嵌件预置装置的后方设置有调节杆，所述调节杆的底部固定着弹簧，弹簧的顶端连接着放置杆；所述主嵌件预置工装的内部设置有放置杆感应器；所述主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件夹具从主嵌件预置工装夹取螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，并放到注塑机中；所述注塑机对注塑机加工完成后，由机械手将其取出并放到后处理设备中进行处理，所述后处理设备包括剪浇口装置，该剪浇口装置包括剪浇口支架，剪浇口支架的顶部两侧分别与剪刀气缸和刀片气缸固定，所述剪刀气缸和刀片气缸顶部的活塞杆分别与剪刀和双刃冷刀片相连，剪刀气缸和刀片气缸的活塞杆可以伸缩和旋转，剪浇口支架中部处设置有不锈钢料斗，不锈钢料斗的顶部位于剪刀气缸和刀片气缸的正下方，顶部的外围设有围栏，不锈钢料斗的底部下方放置有废料桶；所述剪浇口装置后侧上还设有火焰处理装置，该火焰处理装置用于对塑料件的毛刺、飞边和表面杂质进行处理，该火焰处理装置包括火焰喷射器，火焰喷射器的顶部竖直向上开设有一排喷射孔，火焰喷射器的底部进气口与天然气管相连；机械手将经过火焰处理装置后的注塑件放入冷却定型装置中，冷却定型装置，冷却定型后送到输送装置上，输送装置的底部通过叉车来接料，该叉车包括货叉、支架和支撑机构，所述货叉由气缸控制升降，货叉顶部横向设置有横杆，货叉底部包含有左右两个叉齿，叉齿上放置待运送的注塑件；叉车将注塑件运送到后方的货架上，货架上包含有多层托架；所述叉车包括货叉、支架和支撑机构；所述货叉顶部横向设置有横杆，货叉底部包含有左右两个叉齿，叉齿上放置待运送的胎膜，叉车将胎膜运送到货架上，货架上包含有多层托架；所述支架包括横梁和左右两侧竖直设置的支撑架，支撑架两边对称设置；所述两边支撑架的外侧从上到下设置了多个支撑机构，该支撑机构包含有插销、前挡板、后挡板和挡块；所述前挡板和后挡板固定设置在支撑架的外侧面上，且前挡板和后挡板上分别开设有插销孔，该插销孔的方向与叉车行进方向相同；所述插销插置在前挡板和后挡板的插销孔中，且插销的手柄在两个挡板之间，所述挡块设置在前挡板和后挡板之间，当插销头部伸出将货叉的横杆定位时，插销的手柄落在前挡板和档块之间，当插销收回时，插销的手柄落在后挡板和挡块之间；所述支撑机构的组数与货架的层数相同，最上方的支撑机构与货架的最高层相匹配，最上方第二组支撑机构与货架最高层下一层相匹配，以此类推，每一组支撑机构都与货架每一层的高度相匹配。本专利技术汽车注塑件的自动化生产设备具有以下优点：这一种汽车注塑件的自动化生产设备包含一号机械臂、二号机械臂，三号机械臂、螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具、主嵌件夹具、螺母预置工装、螺丝及定位销预置工装、片状嵌件预置工装和主嵌件预置工装。全自动的一号机械臂、二号机械臂和三号机械臂可以分别将螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具和主嵌件夹具移动到需要进行操作的工作区域。螺母嵌件副夹具的夹头和料管的传感器以及能快速反应的气动设备的使用，使螺母可以快速、精准的被夹取；螺丝、定位销及片状嵌件夹具通过受气缸驱动的夹头和抓取感应设备，能迅速、精准的夹取或释放螺丝和定位销嵌件，并且可以快速检测是否夹取到位，通过仿形胎膜上的电磁铁及仿形强磁，搭配以气缸驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车注塑件的自动化生产设备，其特征在于：它包括嵌件安装机构、注塑机、后处理设备、叉车和货架；其中嵌件安装机构包括一号机械臂、二号机械臂，三号机械臂、螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具、主嵌件夹具、螺母预置工装、螺丝及定位销预置工装、片状嵌件预置工装和主嵌件预置工装；螺母嵌件副夹具与一号机械臂相连，螺母预置工装设置在一号机械臂的旋转半径范围内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具和二号机械臂相连，螺丝及定位销预置工装被放置在二号机械臂的旋转半径内，片状嵌件预置工装也被放置在二号机械臂的旋转半径内；主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件预置工装设置在三号机械臂的旋转半径范围内；同时，主嵌件预置工装也位于一号机械臂和二号机械臂的半径范围内；所述螺母嵌件副夹具的前侧固定有一个位移机构，所述位移机构的前侧固定有螺母副夹具气缸，所述螺母副夹具气缸的前方设置有预埋气缸，预埋气缸的下端设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端连接着螺母夹头；所述螺母夹头的内部安装着螺母夹头传感器；所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具包括螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具；螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具的背面分别被固定在二号机械臂的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具成背对背状态；所述螺丝及定位销夹具包含圆形夹具底板、圆形夹具气缸和圆形夹具，圆形夹具底板的正面设置有八个圆形夹具，所述圆形夹具的后端连接着圆形夹具气缸，圆形夹具气缸的主体部分被安装在圆形夹具底板的背面而另一部分前端穿过圆形夹具底板；所述圆形夹具气缸的前端设置有气缸底座，气缸底座连接着三爪气缸，三爪气缸的前端固定着夹头；所述片状嵌件夹具包含仿形胎膜、仿形强磁、片状嵌件夹具底板和片状嵌件夹具气缸，片状嵌件夹具底板的正面设置有仿形强磁和仿形胎膜，仿形胎膜和仿形强磁的底部都连接着片状嵌件夹具气缸；所述仿形胎膜上设置有电磁铁，仿形胎膜的边缘设置有多个片状嵌件感应器；所述主嵌件夹具包含圆形夹具、螺母嵌件主夹具和片状嵌件夹具；所述三号机械臂的前端固定着一号工位底板，所述一号工位底板的一侧设置有导轨，导轨竖向设置，导轨连接着二号工位底板；所述一号工位底板的正面安装有九个圆形夹具和二十八个螺母嵌件主夹具，二号工位底板的正面安装有片状嵌件夹具；所述导轨的旁边设置有升降气缸；所述主嵌件预置工装包含定位块和嵌件预置装置；所述嵌件预置装置的后方设置有调节杆，所述调节杆的底部固定着弹簧，弹簧的顶端连接着放置杆；所述主嵌件预置工装的内部设置有放置杆感应器；所述主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件夹具从主嵌件预置工装夹取螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，并放到注塑机中；所述注塑机对注塑机加工完成后，由机械手将其取出并放到后处理设备中进行处理，所述后处理设备包括剪浇口装置，该剪浇口装置包括剪浇口支架，剪浇口支架的顶部两侧分别与剪刀气缸和刀片气缸固定，所述剪刀气缸和刀片气缸顶部的活塞杆分别与剪刀和双刃冷刀片相连，剪刀气缸和刀片气缸的活塞杆可以伸缩和旋转，剪浇口支架中部处设置有不锈钢料斗，不锈钢料斗的顶部位于剪刀气缸和刀片气缸的正下方，顶部的外围设有围栏，不锈钢料斗的底部下方放置有废料桶；所述剪浇口装置后侧上还设有火焰处理装置，该火焰处理装置用于对塑料件的毛刺、飞边和表面杂质进行处理，该火焰处理装置包括火焰喷射器，火焰喷射器的顶部竖直向上开设有一排喷射孔，火焰喷射器的底部进气口与天然气管相连；机械手将经过火焰处理装置后的注塑件放入冷却定型装置中，冷却定型装置，冷却定型后送到输送装置上，输送装置的底部通过叉车来接料，该叉车包括货叉、支架和支撑机构，所述货叉由气缸控制升降，货叉顶部横向设置有横杆，货叉底部包含有左右两个叉齿，叉齿上放置待运送的注塑件；叉车将注塑件运送到后方的货架上，货架上包含有多层托架；所述叉车包括货叉、支架和支撑机构；所述货叉顶部横向设置有横杆，货叉底部包含有左右两个叉齿，叉齿上放置待运送的胎膜，叉车将胎膜运送到货架上，货架上包含有多层托架；所述支架包括横梁和左右两侧竖直设置的支撑架，支撑架两边对称设置；所述两边支撑架的外侧从上到下设置了多个支撑机构，该支撑机构包含有插销、前挡板、后挡板和挡块；所述前挡板和后挡板固定设置在支撑架的外侧面上，且前挡板和后挡板上分别开设有插销孔，该插销孔的方向与叉车行进方向相同；所述插销插置在前挡板和后挡板的插销孔中，且插销的手柄在两个挡板之间，所述挡块设置在前挡板和后挡板之间，当插销头部伸出将货叉的横杆定位时，插销的手柄落在前挡板和档块之间，当插销收回时，插销的手柄落在后挡板和挡块之间；所述支撑机构的组数与货架的层数相同，最上方的支撑机构与货架的最高层相匹配，最上方第二组支撑机构与货架最高层下一层相匹配，以此类推，每一组支撑机构都与货架每一层的高度相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车注塑件的自动化生产设备，其特征在于：它包括嵌件安装机构、注塑机、后处理设备、叉车和货架；其中嵌件安装机构包括一号机械臂、二号机械臂，三号机械臂、螺母嵌件副夹具、螺丝、定位销及片状嵌件夹具、主嵌件夹具、螺母预置工装、螺丝及定位销预置工装、片状嵌件预置工装和主嵌件预置工装；螺母嵌件副夹具与一号机械臂相连，螺母预置工装设置在一号机械臂的旋转半径范围内；螺丝、定位销及片状嵌件夹具和二号机械臂相连，螺丝及定位销预置工装被放置在二号机械臂的旋转半径内，片状嵌件预置工装也被放置在二号机械臂的旋转半径内；主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件预置工装设置在三号机械臂的旋转半径范围内；同时，主嵌件预置工装也位于一号机械臂和二号机械臂的半径范围内；所述螺母嵌件副夹具的前侧固定有一个位移机构，所述位移机构的前侧固定有螺母副夹具气缸，所述螺母副夹具气缸的前方设置有预埋气缸，预埋气缸的下端设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端连接着螺母夹头；所述螺母夹头的内部安装着螺母夹头传感器；所述螺丝、定位销及片状嵌件夹具包括螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具；螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具的背面分别被固定在二号机械臂的相对两侧，同时螺丝及定位销夹具和片状嵌件夹具成背对背状态；所述螺丝及定位销夹具包含圆形夹具底板、圆形夹具气缸和圆形夹具，圆形夹具底板的正面设置有八个圆形夹具，所述圆形夹具的后端连接着圆形夹具气缸，圆形夹具气缸的主体部分被安装在圆形夹具底板的背面而另一部分前端穿过圆形夹具底板；所述圆形夹具气缸的前端设置有气缸底座，气缸底座连接着三爪气缸，三爪气缸的前端固定着夹头；所述片状嵌件夹具包含仿形胎膜、仿形强磁、片状嵌件夹具底板和片状嵌件夹具气缸，片状嵌件夹具底板的正面设置有仿形强磁和仿形胎膜，仿形胎膜和仿形强磁的底部都连接着片状嵌件夹具气缸；所述仿形胎膜上设置有电磁铁，仿形胎膜的边缘设置有多个片状嵌件感应器；所述主嵌件夹具包含圆形夹具、螺母嵌件主夹具和片状嵌件夹具；所述三号机械臂的前端固定着一号工位底板，所述一号工位底板的一侧设置有导轨，导轨竖向设置，导轨连接着二号工位底板；所述一号工位底板的正面安装有九个圆形夹具和二十八个螺母嵌件主夹具，二号工位底板的正面安装有片状嵌件夹具；所述导轨的旁边设置有升降气缸；所述主嵌件预置工装包含定位块和嵌件预置装置；所述嵌件预置装置的后方设置有调节杆，所述调节杆的底部固定着弹簧，弹簧的顶端连接着放置杆；所述主嵌件预置工装的内部设置有放置杆感应器；所述主嵌件夹具与三号机械臂相连，主嵌件夹具从主嵌件预置工装夹取螺母、螺丝、定位销及片状嵌件，并放到注塑机中；所述注塑机对注塑机加工完成后，由机械手将其取出并放到后处理设备中进行处理，所述后处理设备包括剪浇口装置，该剪浇口装置包括剪浇口支架，剪浇口支架的顶部两侧分别与剪刀气缸和刀片气缸固定，所述剪刀气缸和刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱曹兴，严敏浩，蒋冰，严萍，严武卫，徐建忠，陆文玉，
申请(专利权)人：江阴名旭模塑有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32