一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，包括工作台、机械手治具、注塑下模、防护罩组合和螺母自动上料装置，所述工作台顶部侧壁通过螺栓安装有模具定位板和上料定位架；所述机械手治具由机械手安装板、送料定位盘和两个连接气缸构成，所述机械手安装板的一侧焊接有两个L型铰接板，所述L型铰接板的一端和所述送料定位盘顶部侧壁位于边缘处铰接，所述连接气缸的一端和所述L型铰接板的另一端铰接且另一端的连接气缸轴和所述送料定位盘的顶部侧壁铰接；本实用新型专利技术操作安全，效率高，定位准确，适合推广。

A feeding positioning device for injection-moulded implanted nuts

【技术实现步骤摘要】
一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置
本技术涉及内部镶嵌有螺母的数码产品塑胶外壳注塑
，具体为一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置。
技术介绍
目前数码类产品外壳大多因产品自身结构的特点，一般在壳体内设置有螺母，其加入螺母的方式是在注塑时将螺母植入到注塑模具中,将其准确、快速植入到模具中一直以来都是我们所面临的重大难题；通常我们采用手动植入治具来完成螺母的植入，以往的操作模式都是由人力完成；人工操作是这样的:将袋装的螺母倒一部分在螺母专用盘中，每次开模前由员工将手动将螺母套在手动植入治具上，等待开模后打开注塑机的安全门，拿起植入治具将其对准注塑模具内的细针，按动治具使得螺母稳固的套在注塑模具内的细针上，若发现手动植入治具有连带出螺母的情况要手动将螺母放好套准，此过程存在如下缺陷：1、螺栓的植入前需要开模操作，过程复杂，同时采用植入治具逐一填充螺母，逐一植入，效率低；2、螺栓植入后撤回植入治具时，容易出现螺母脱落或连带出的情况；3、螺栓植入时需要借助单个植入治具逐一按压放置，由于螺母较小，对准困难；需要手动将螺母放好套准，工作量大；因此本技术提供一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术操作安全，效率高，定位准确，适合推广。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，包括工作台、机械手治具、注塑下模、防护罩组合和螺母自动上料装置，所述工作台顶部侧壁通过螺栓安装有模具定位板和上料定位架；所述机械手治具由机械手安装板、送料定位盘和两个连接气缸构成，所述机械手安装板的一侧焊接有两个L型铰接板，所述L型铰接板的一端和所述送料定位盘顶部侧壁位于边缘处铰接，所述连接气缸的一端和所述L型铰接板的另一端铰接且另一端的连接气缸轴和所述送料定位盘的顶部侧壁铰接；其中，所述送料定位盘顶部侧壁上设置有多个螺母挤压装置和贯穿开设有多个定位孔，所述定位孔内固定贯穿套设有多个螺母夹持装置，所述螺母挤压装置由L型承载板和固定在所述L型承载板的短臂顶部侧壁上的挤压气缸构成，所述螺母夹持装置由套管、两个滚珠、胶套和推轴构成，所述套管的一端外边侧开设有环形槽，所述环形槽底对称开设有圆孔，所述滚珠套设在所述圆孔内且可滑动，所述胶套套设在所述环形槽内，所述推轴的一端套设在所述套管内且可滑动；所述注塑下模上通过螺栓安装在所述模具定位板上，所述注塑下模上设置有多个芯轴；所述防护罩组合通过螺栓安装在所述工作台的顶部侧壁靠近所述注塑下模，所述防护罩组合上设置有若干个螺母震动盘；所述螺母自动上料装置由若干个螺母放置组合和起承载作用的定位板构成，所述螺母放置组合上设置有支撑板和螺母放置板，所述螺母放置板上开设有螺母槽，所述螺母槽底焊接有支撑圆柱，所述支撑圆柱的顶部侧壁焊接有螺母定位针，所述支撑板的一侧焊接有导轨，所述定位板的一侧开设有导槽，所述导轨套设在所述导槽内且可滑动，所述定位板的另一侧通过螺栓安装在所述模具定位板的一侧。作为本技术的一种优选实施方式，所述L型承载板的短臂顶部侧壁上贯穿开设有让位孔，所述挤压气缸上的挤压气缸轴间隙贯穿所述让位孔并和所述推轴同轴。作为本技术的一种优选实施方式，所述圆孔的一端呈球形面且连通所述套管内腔。作为本技术的一种优选实施方式，所述送料定位盘的底部侧壁设置有四个定位配合套，所述注塑下模上社设置有四个定位柱，所述定位柱和所述定位配合套配合使用。作为本技术的一种优选实施方式，所述套管与螺母定位针和芯轴配合使用。作为本技术的一种优选实施方式，所述芯轴的顶部侧壁设置有贯穿轴。作为本技术的一种优选实施方式，所述推轴上位于所述套管内的一端开设有倒角。作为本技术的一种优选实施方式，所述螺母震动盘上设置有出料口，所述出料口通过管路和所述螺母自动上料装置连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、若干个螺母震动盘可以存放大量螺母，震动并通过管路输送至螺母自动上料装置内，并装入对应的螺母定位针上，连接外部机械手的送料定位盘上的多个螺母夹持装置移动和多个螺母定位针一一对应，可以快速实现所有螺母的单独夹持，无需单独使用螺母植入治具，逐一夹持，效率高；2、螺母夹持装置上的套管内设置两个滚珠，滚珠在胶套的作用下可以在定位在圆孔内，而且滚珠的一部份伸入套管内，由此两个滚珠可以限制螺母脱落，防止移动过程中出现螺母掉落；3、当外部上模板扣合注塑下模板后，送料定位盘上多个螺母夹持装置在送料定位盘和注塑下模板上的定位柱接触后，螺母夹持装置上的套管置于需要放置螺母的芯轴上方，然后挤压气缸推程推动推轴挤压套管内的螺母克服滚珠阻力并落入贯穿轴上，定位准确；4、本技术操作安全，效率高，定位准确，适合推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的右视图的结构示意图；图3为本技术的工作台主视图的结构示意图；图4为本技术的防护罩组合的结构示意图；图5为本技术的螺母自动上料装置的结构示意图图6为本技术的机械手治具的结构示意图；图7为本技术的机械手治具主视图的结构示意图；图8为本技术的螺母夹持装置剖视的结构示意图；图9为本技术的螺母定位针和螺母夹持装置配合的结构示意图；图中：1-工作台、11-模具定位板、12-上料定位架、2-机械手治具、21-机械手安装板、211-L型铰接板、22-送料定位盘、221-螺母挤压装置、2211-L型承载板、2212-挤压气缸、222-螺母夹持装置、2221-套管、2222-滚珠、2223-胶套、2224-推轴、23-连接气缸、3-注塑下模、31-芯轴、311-贯穿轴、32-定位柱、4-防护罩组合、41-螺母震动盘、5-螺母自动上料装置、51-螺母放置组合、511-支撑板、512-螺母放置板、5121-支撑圆柱、51211-螺母定位针、52-定位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，本技术提供一种技术方案：一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，包括工作台1、机械手治具2、注塑下模3、防护罩组合4和螺母自动上料装置5，所述工作台1顶部侧壁通过螺栓安装有模具定位板11和上料定位架12；所述机械手治具2由机械手安装板21、送料定位盘22和两个连接气缸23构成，所述机械手安装板21的一侧焊接有两个L型铰接板211，所述L型铰接板211的一端和所述送料定位盘22顶部侧壁位于边缘处铰接，所述连接气缸23的一端和所述L型铰接板211的另一端铰接且另一端的连接气缸轴和所述送料定位盘22的顶部侧壁铰接；其中，所述送料定位盘22顶部侧壁上设置有多个螺母挤压装置221和贯穿开设有多个定位孔，所述定位孔内固定贯穿套设有多个螺母夹持装置222，所述螺母挤压装置221由L型承载板2211和固定在所述L型承载板2211的短臂顶部侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：包括工作台(1)、机械手治具(2)、注塑下模(3)、防护罩组合(4)和螺母自动上料装置(5)，所述工作台(1)顶部侧壁通过螺栓安装有模具定位板(11)和上料定位架(12)；所述机械手治具(2)由机械手安装板(21)、送料定位盘(22)和两个连接气缸(23)构成，所述机械手安装板(21)的一侧焊接有两个L型铰接板(211)，所述L型铰接板(211)的一端和所述送料定位盘(22)顶部侧壁位于边缘处铰接，所述连接气缸(23)的一端和所述L型铰接板(211)的另一端铰接且另一端的连接气缸轴和所述送料定位盘(22)的顶部侧壁铰接；其中，所述送料定位盘(22)顶部侧壁上设置有多个螺母挤压装置(221)和贯穿开设有多个定位孔，所述定位孔内固定贯穿套设有多个螺母夹持装置(222)，所述螺母挤压装置(221)由L型承载板(2211)和固定在所述L型承载板(2211)的短臂顶部侧壁上的挤压气缸(2212)构成，所述螺母夹持装置(222)由套管(2221)、两个滚珠(2222)、胶套(2223)和推轴(2224)构成，所述套管(2221)的一端外边侧开设有环形槽，所述环形槽底对称开设有圆孔，所述滚珠(2222)套设在所述圆孔内且可滑动，所述胶套(2223)套设在所述环形槽内，所述推轴(2224)的一端套设在所述套管(2221)内且可滑动；所述注塑下模(3)上通过螺栓安装在所述模具定位板(11)上，所述注塑下模(3)上设置有多个芯轴(31)；所述防护罩组合(4)通过螺栓安装在所述工作台(1)的顶部侧壁靠近所述注塑下模(3)，所述防护罩组合(4)上设置有若干个螺母震动盘(41)；所述螺母自动上料装置(5)由若干个螺母放置组合(51)和起承载作用的定位板(52)构成，所述螺母放置组合(51)上设置有支撑板(511)和螺母放置板(512)，所述螺母放置板(512)上开设有螺母槽，所述螺母槽底焊接有支撑圆柱(5121)，所述支撑圆柱(5121)的顶部侧壁焊接有螺母定位针(51211)，所述支撑板(511)的一侧焊接有导轨，所述定位板(52)的一侧开设有导槽，所述导轨套设在所述导槽内且可滑动，所述定位板(52)的另一侧通过螺栓安装在所述模具定位板(11)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：包括工作台(1)、机械手治具(2)、注塑下模(3)、防护罩组合(4)和螺母自动上料装置(5)，所述工作台(1)顶部侧壁通过螺栓安装有模具定位板(11)和上料定位架(12)；所述机械手治具(2)由机械手安装板(21)、送料定位盘(22)和两个连接气缸(23)构成，所述机械手安装板(21)的一侧焊接有两个L型铰接板(211)，所述L型铰接板(211)的一端和所述送料定位盘(22)顶部侧壁位于边缘处铰接，所述连接气缸(23)的一端和所述L型铰接板(211)的另一端铰接且另一端的连接气缸轴和所述送料定位盘(22)的顶部侧壁铰接；其中，所述送料定位盘(22)顶部侧壁上设置有多个螺母挤压装置(221)和贯穿开设有多个定位孔，所述定位孔内固定贯穿套设有多个螺母夹持装置(222)，所述螺母挤压装置(221)由L型承载板(2211)和固定在所述L型承载板(2211)的短臂顶部侧壁上的挤压气缸(2212)构成，所述螺母夹持装置(222)由套管(2221)、两个滚珠(2222)、胶套(2223)和推轴(2224)构成，所述套管(2221)的一端外边侧开设有环形槽，所述环形槽底对称开设有圆孔，所述滚珠(2222)套设在所述圆孔内且可滑动，所述胶套(2223)套设在所述环形槽内，所述推轴(2224)的一端套设在所述套管(2221)内且可滑动；所述注塑下模(3)上通过螺栓安装在所述模具定位板(11)上，所述注塑下模(3)上设置有多个芯轴(31)；所述防护罩组合(4)通过螺栓安装在所述工作台(1)的顶部侧壁靠近所述注塑下模(3)，所述防护罩组合(4)上设置有若干个螺母震动盘(41)；所述螺母自动上料装置(5)由若干个螺母放置组合(51)和起承载作用的定位板(52)构成，所述螺母放置组...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾兵先，
申请(专利权)人：东莞市韦安自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44