用于运行用于机动车的安全系统的方法以及安全系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行用于机动车(12)的安全系统(10)以驶过系统边界(14)的方法。在此，机动车(12)在通过系统边界(14)确定的预定区域内在自主驾驶模式中从交付点运动至一预定位置并随后从预定位置返回到交付点。为了驶过系统边界(14)，首先借助于机动车的检测装置(18)检测安全系统(10)的机械封锁装置(20)，其中机械封锁装置(20)形成系统边界(14)的一部分。随后，在检测了机械封锁装置(20)之后，检测机动车(12)的当前驾驶模式。在另一方法步骤中，由机动车(12)的通信装置输出驾驶模式消息(F)以用于打开机械封锁装置(20)。最后，当机动车(12)根据驾驶模式消息(F)处于非自主驾驶模式中时，打开机械封锁装置(20)。

Methods and safety systems for running safety systems for motor vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行用于机动车的安全系统的方法以及安全系统
本专利技术涉及一种用于运行用于机动车的安全系统以驶过系统边界的方法。最后，本专利技术还涉及一种用于机动车的安全系统以及一种用于运行安全系统的服务器装置的方法。
技术介绍
在自动驾驶或无人驾驶控制的机动车的早期开发阶段，无人驾驶或自动驾驶功能的使用首先受限于特定环境，例如机动车自动或无人驾驶地停放的停车场。受限于特定环境是由于仅与某些特定的框架条件相结合得到自动驾驶或无人驾驶控制的机动车的安全性。如果自动驾驶或无人驾驶控制的机动车将进入公共道路交通，则在特定环境之外，例如停车场之外，它将对道路交通造成危害。为了使机动车也可以自动地安全地移动，从现有技术中已知了不同的方法。例如，DE102013008605A1描述了一种用于运行具有自动驾驶仪的机动车的导航系统的方法。在此，自动驾驶仪被设计成，在领航驾驶期间在没有驾驶员干预的情况下在激活状态中自动执行机动车的纵向-和横向引导。在该方法中，导航系统基于导航数据确定到驾驶员的预定目的地的行驶路线。根据交通数据并基于自动驾驶仪的预定的激活条件，确定自动驾驶仪预计会在哪条道路上被激活。US9188985B1描述了一种用于为自动车辆生成路线选项的方法。路线选项基于导航条件，例如总行驶时间、行驶距离或燃料消耗。路线选项还可以包括关于机动车能够自动地、部分自动地或仅由驾驶员控制行驶的路段的信息。这些方法提供了建议或提示，借此驾驶员在机动车的驾驶期间可以确定，可以通过自动驾驶仪控制机动车。如果驾驶员决定切换到领航的驾驶模式，则领航的驾驶模式保持接通。如果在行驶期间出现了危险情况，并不确保机动车的驾驶模式使该导航驾驶模式、即自主驾驶模式被去激活以使驾驶员可以恢复他对机动车的控制。因此，机动车在自主驾驶模式中对道路交通和交通参与者构成危险。DE102014221771A1公开了一种用于运行停车场的方法。在该方法中，确定到停车场内一目标位置的路线，以用于将停车场中的车辆自动驾驶到目标位置。随后，在该车辆驶过该路线的至少一分段之前，对其他车辆封锁该分段，从而该车辆可以自动地行驶通过该路线的封锁的分段。这种方法的缺点在于，由于封锁了路线的分段而阻碍了其他机动车或交通参与者。此外，用于封锁相应的分段的控制花费—取决于机动车应该自动停放的时间和地点—特别昂贵。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于运行用于机动车的安全系统的方法，该方法能特别简单地运行，并且当机动车处于自主驾驶模式中时及时确保，该方法既不妨碍其他交通参与者也不使其他交通参与者处于危险中。该目的通过具有独立权利要求所述特征的一种用于运行用于机动车的安全系统的方法、一种用于运行服务器装置的方法以及相关安全系统来实现。在从属权利要求中详细说明了本专利技术的具有合适的和非常见的改进方案的有利的设计方案。在一种用于运行用于机动车的安全系统以驶过系统边界的方法中，机动车在系统边界规定的预定区域内在自主驾驶模式中从交付点/交付处运动至一预定位置并随后从该预定位置返回到交付点。在这里，自主驾驶模式优选意味着，机动车是独立的，即全自动地运动。在自主驾驶模式中可以规定，机动车中没有或没有主动的车辆驾驶员或者机动车中仅有乘客。“系统边界”在本专利技术的意义上优选指的是一种地理边界，该地理边界限定了预定区域或预定范围。相应地，“预定区域”优选指的是一种地理范围。例如，预定区域可以是停车库或停车场。例如，停车库或停车场的入口和出口形成或代表系统边界。为了驶过系统边界，首先借助于机动车的检测装置检测安全系统的机械封锁装置。机械封锁装置构成系统边界的一部分。如果预定区域例如是停车库，则该机械封锁装置例如可以设计为作为停车库或停车场的入口和/或出口的一部分的、停车库或停车场的拦杆或闸门。即机械封锁装置可包括拦杆和/或闸门。机动车的检测装置可包括用于检测机械封锁装置的例如激光器和/或摄像机和/或雷达和/或超声波传感器和/或激光雷达。停车库或停车场的拦杆优选可以由机动车、即机动车的检测装置以传感方式检测或识别。在另一方法步骤中，特别是在检测机械封锁装置之后，检测机动车的当前驾驶模式。在本专利技术的意义上，“驾驶模式”优选指的是机动车的自动或非自主驾驶模式。“非自主驾驶模式”优选地意味着机动车的、由机动车的驾驶员控制的行驶。随后，通过机动车的通信装置输出驾驶模式消息以用于打开机械封锁装置。最后，在另一方法步骤中，当机动车根据驾驶模式消息处于非自主驾驶模式时，打开机械封锁装置。驾驶模式消息优选地具有关于机动车的当前驾驶模式的信息。优选地，当检测到机动车的非自主驾驶模式时，打开机械封锁装置以驶过系统边界。当检测到机动车的自主驾驶模式时，优选地不打开机械封锁装置。在机动车的自主驾驶模式中，机械封锁装置尤其防止机动车继续行进超出系统边界。由此可以确保，在自动驾驶中机动车不进入公共道路交通。由此还可以以特别简单和可靠的方式确保，自主驾驶模式中的机动车不会对道路交通或交通参与者造成危险。一个实施例规定，在检测机械封锁装置期间或之后，使机动车停止。一旦机动车的检测装置识别到机械封锁装置，就可以制动机动车并使其停止。为此目的，检测装置可以在检测到机械封锁装置期间或之后将停止信号传输或输出到机动车的控制装置。随后机动车的控制装置可以设置用于，使机动车停止。由此得到的优点是，即使机动车处于自动驾驶运行中，机动车也不会超过系统边界。根据有利的改进方案，在检测到机动车的驾驶模式之前，机动车从自主驾驶模式转换至非自主驾驶模式，其中为了检测驾驶模式，在机动车的驾驶模式转换至非自主驾驶模式中时，从机动车输出驾驶模式消息至尤其是服务器装置。例如，机动车的控制装置可以设置用于，检测机动车的当前驾驶模式。控制装置也可以设置成，将机动车的当前驾驶模式传达至或传递至通信装置。机动车的通信装置可设置用于，检测或接收机动车的当前驾驶模式以及把当前驾驶模式通过驾驶模式消息传递至安全系统的服务器装置。驾驶模式消息尤其包括关于机动车的驾驶模式的信息。在此，机动车的控制装置或通信装置可以设置为连续地或以预定的时间间隔把驾驶模式消息输出至服务器装置。优选在接收驾驶模式消息时服务器装置设置为，评估驾驶模式消息。仅当服务器装置检测到机动车处于非自主驾驶模式时，才能由服务器装置操控机械封锁装置。通过检测机动车的驾驶模式，定期向安全系统通知机动车的驾驶模式。有利地，在打开机械封锁装置之前，由安全系统检查第一安全条件和/或第二安全条件，其中仅在满足第一安全条件和/或第二安全条件时才打开机械封锁装置。优选地，服务器装置可以设置用于，检查第一安全条件和/或第二安全条件。为了打开机械封锁装置，特别是在检查了第一安全条件和/或第二安全条件之后，该机械封锁装置可以接收到释放消息或释放信号。例如，服务器装置可以输出、特别是向机械封锁装置输出释放消息。一旦或当机械封锁装置接收到释放消息，就可以打开机械封锁装置。通过第一安全条件和/或第二安全条件得到了用于打开机械封锁装置的多级安全程序。另一改进方案规定了，检测机动车的驾驶就绪状态作为第一安全条件。在此，可以通过打开机动车的至少一个门来发信号通知驾驶就绪状态。例如，作为该至少一个门可以打开机动车的驾驶员车门和/或机动车的副驾驶车门和/或机动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行用于机动车(12)的安全系统(10)以驶过系统边界(14)的方法，其中所述机动车(12)在通过所述系统边界(14)确定的预定区域内在自主驾驶模式中从交付点运动至一预定位置并随后从所述预定位置返回到所述交付点，其中，为了驶过所述系统边界(14)规定了如下步骤：‑借助于所述机动车(12)的检测装置(18)检测所述安全系统(10)的机械封锁装置(20)，其中所述机械封锁装置(20)形成所述系统边界(14)的一部分；‑在检测了所述机械封锁装置(20)之后，检测所述机动车(12)的当前驾驶模式；‑由所述机动车(12)的通信装置输出驾驶模式消息(F)以用于打开所述机械封锁装置(20)，以及‑当根据所述驾驶模式消息(F)所述机动车(12)处于非自主驾驶模式中时，打开所述机械封锁装置(20)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.12 DE 102017200432.01.一种用于运行用于机动车(12)的安全系统(10)以驶过系统边界(14)的方法，其中所述机动车(12)在通过所述系统边界(14)确定的预定区域内在自主驾驶模式中从交付点运动至一预定位置并随后从所述预定位置返回到所述交付点，其中，为了驶过所述系统边界(14)规定了如下步骤：-借助于所述机动车(12)的检测装置(18)检测所述安全系统(10)的机械封锁装置(20)，其中所述机械封锁装置(20)形成所述系统边界(14)的一部分；-在检测了所述机械封锁装置(20)之后，检测所述机动车(12)的当前驾驶模式；-由所述机动车(12)的通信装置输出驾驶模式消息(F)以用于打开所述机械封锁装置(20)，以及-当根据所述驾驶模式消息(F)所述机动车(12)处于非自主驾驶模式中时，打开所述机械封锁装置(20)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述机械封锁装置(20)时或之后，使所述机动车(12)停止。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在检测驾驶模式之前，机动车(12)从自主驾驶模式转换至非自主驾驶模式中，其中为了检测驾驶模式，在机动车(12)的驾驶模式转换至非自主驾驶模式中时，由机动车(12)输出驾驶模式消息(F)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在打开机械封锁装置(20)之前，通过安全系统(10)检查第一安全条件和/或第二安全条件，其中仅在满足第一安全条件和/或第二安全条件之后才打开机械封锁装置(20)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检测机动车(12)的驾驶就绪状态作为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·A·贝多因，K·U·克雷赫尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE