由无人自主交通工具捕捉比赛的图像制造技术

实施例包括用于由无人自主交通工具(UAV)捕捉比赛图像的设备和方法。该UAV的处理器可以确定该比赛的比赛玩法规则。该处理器可以确定比赛对象的地点。该处理器可以基于确定的比赛玩法规则和该比赛对象的地点来计算用于捕捉该比赛的图像的位置。该处理器可以从该计算出的位置捕捉该比赛的图像。

Capturing Game Images by Unmanned Autonomous Vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】由无人自主交通工具捕捉比赛的图像
技术介绍
无人自主交通工具(UAV)正在被部署用于广泛范围的应用。UAV通常配备有一个或多个传感器，比如能够捕捉图像、图像序列或视频的摄像机。某些UAV，比如能够飞行的UAV，正在被逐渐用于摄影和视频捕捉。例如，UAV可以提供该UAV在录制视频时跟随单个人(比如山地自行车手或滑雪板选手)的“跟随我”跟踪或“自拍”特征。该能力通常受限于跟随单个人，并且这样的UAV不能智能地跟随团队运动、儿童游戏或涉及多人的其它活动中的参与者。此外，当前UAV无法考虑该UAV正在记录的运动或事件的情景。
技术实现思路
各个实施例包括用于由无人自主交通工具(UAV)来捕捉比赛图像的方法，所述方法可以由所述UAV的处理器来执行。各个实施例可以包括确定所述比赛的比赛玩法规则，确定比赛对象的地点，基于所述确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的图像的位置，以及从所述计算出的位置捕捉所述比赛的图像。在一些实施例中，确定所述比赛玩法规则可以包括从耦合到所述UAV的所述处理器的存储器获取所述比赛玩法规则。在一些实施例中，确定所述比赛玩法规则可以包括考察所述比赛的比赛区域，对所述比赛区域的地标进行识别，以及基于所述识别出的所述比赛区域的地标来确定所述比赛玩法规则。在一些实施例中，确定所述比赛对象的地点可以包括从所述比赛对象接收遥测，以及基于所述接收到的遥测来确定所述比赛对象的所述地点。在一些实施例中，基于所述确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的所述图像的所述位置可以包括基于所述比赛玩法规则和所述确定的所述比赛对象的地点来预测比赛动作，以及基于所述预测出的比赛动作来计算所述位置。在一些实施例中，基于所述确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的所述图像的所述位置可以包括基于所述确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来将比赛情景特性化，以及基于所述特性化的比赛情景来计算所述位置。一些实施例还可以包括确定所述比赛情景是否已经改变，以及基于所述确定的比赛玩法规则和所述改变后的比赛情景来计算用于捕捉所述比赛的第二图像的另一个位置。在一些实施例中，从所述计算出的位置捕捉所述比赛的所述图像可以包括将所述UAV移动到所述计算出的位置。在一些实施例中，从所述计算出的位置捕捉所述比赛的所述图像可以包括选择接近所述计算出的位置的第二UAV，以及由所述第二UAV从所述计算出的位置捕捉所述比赛的所述图像。进一步的实施例可以包括具有图像传感器以及耦合到所述图像传感器的处理器的UAV，该处理器被配置具有用于执行上文概述的方法的操作的处理器可执行指令。进一步的实施例可以包括UAV，所述UAV包括用于执行上文概述的方法的功能的单元。进一步的实施例可以包括非暂时性处理器可读介质，其上存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令被配置为使得UAV的处理器来执行上文概述的方法的操作。附图说明本申请中合并的以及构成本说明书的一部分的附图说明了示例实施例，以及与上文给出的一般描述和下文给出的具体实施方式一起用于解释说明各个实施例的特征。图1是根据各个实施例的在通信系统内操作的UAV的系统方块图。图2是根据各个实施例说明的UAV的组件的组件方块图。图3是根据各个实施例说明的UAV的图像捕捉和处理系统的组件的组件方块图。图4是根据各个实施例说明的UAV的比赛图像捕捉系统的组件的组件方块图。图5A-5D根据各个实施例说明了比赛区域。图6是根据各个实施例说明的由UAV捕捉比赛图像的方法的过程流程图。图7是根据各个实施例说明的由UAV捕捉比赛图像的方法的过程流程图。图8是根据各个实施例说明的由UAV捕捉比赛图像的方法的示意图。图9是根据各个实施例说明的由UAV捕捉比赛图像的方法的过程流程图。图10是根据各个实施例说明的从数据源到各处理阶段的数据流和用于由UAV考察比赛区域的各单元的数据流程图。图11是根据各个实施例说明的从数据源到各处理阶段的数据流和用于从比赛装备向UAV提供信息的各单元的数据流程图。图12是根据各个实施例说明的从数据源到各处理阶段的数据流和用于执行UAV的比赛操作的各单元的数据流程图。图13是根据各个实施例说明的从数据源到各处理阶段的数据流和用于由UAV确定比赛装备的位置的各单元的数据流程图。图14是根据各个实施例说明的从数据源到各处理阶段的数据流和用于由UAV确定比赛选手的位置的各单元的数据流程图。图15是根据各个实施例说明的由UAV更新对比赛区域或比赛玩法规则的定义的方法的过程流程图。图16是根据各个实施例说明的由UAV确定比赛事件和比赛情景的方法的过程流程图。图17是根据各个实施例说明的由UAV进行的图像捕捉过程的方法的过程流程图。图18是根据各个实施例说明的由UAV进行的精彩视频生成过程的方法的过程流程图。具体实施方式将参考附图详细描述各个实施例。只要有可能，将遍及附图地将相同的参考序号用于指代相同的部分或相似的部分。对特定示例和实施例的参考是出于说明性的目的，并且不旨在限制权利要求的范围。各个实施例包括可以在UAV的处理器上实现的、用于基于比赛规则来使用该UAV的摄像机来捕捉比赛或其它事件的图像的方法，所述比赛规则可以是存储在存储器中的和/或由该UAV处理器通过分析以下各项来学习的：运动场地的图像、选手动作和/或来自具有无线能力的运动装备的输入。如本申请中所使用的，术语“UAV”指的是各种类型的无人自主交通工具中的一类无人自主交通工具。UAV可以包括配置为在没有比如从人类操作方或远程计算设备来的远程操作指令的情况下，调遣和/或操纵该UAV(即，自主地)的机载计算设备。替代地，该机载计算设备可以被配置为利用一些远程操作指令或对存储在该机载计算设备的存储器中的指令的更新，来调遣和/或操纵该UAV。在一些实现方式中，UAV可以是使用复数个推进单元来推进飞行的飞行器(通常称为“无人机”)，每个推进单元包括为该UAV提供推进力和/或上升力的一个或多个旋翼。UAV推进单元可以由一个或多个类型的电功率源来供电，所述电功率源比如电池、燃料电池、电动发电机、太阳能电池或其它电功率的源，所述电功率源还可以为该机载计算设备、导航组件和/或其它机载组件供电。术语“摄像机”指的是可以安装在UAV上，以及可以使用例如一种或多种图像捕捉技术(比如电荷耦合设备(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS))的各种图像传感器中的任何一种。术语“比赛”指的是根据规则(“比赛玩法规则”)来进行的两个或更多个选手之间的竞赛或竞争。比赛通常在“比赛区域”中进行，比如场地或球场，所述“比赛区域”可以包括诸如边界的地标，以及可以包括球门或得分区域。术语“比赛对象”指的是通常在该比赛期间围绕比赛区域和/或在选手之间被移动或被控制的对象。比赛对象的示例包括(但不限于)球、冰球、飞盘、羽毛球、旗子诸如此类。在一些实施例中，该比赛对象可以包括被配置为确定关于该比赛对象的地点和/或运动的信息以及将这样的信息作为遥测来发送的设备。术语“图像”指的是一个或多个图像，以及可以包括静态图像和视频记录。“捕捉图像”指的是捕捉(记录)一个或多个静态图像和/或视频记录。UAV正越来越多地装备具有用于捕捉图像和视频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由无人自主交通工具(UAV)捕捉比赛图像的方法，包括：由所述UVA的处理器来确定所述比赛的比赛玩法规则；由所述处理器来确定比赛对象的地点；由所述处理器基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点，来计算用于捕捉所述比赛的图像的位置；以及从所计算的位置捕捉所述比赛的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.03 US 15/397,2861.一种由无人自主交通工具(UAV)捕捉比赛图像的方法，包括：由所述UVA的处理器来确定所述比赛的比赛玩法规则；由所述处理器来确定比赛对象的地点；由所述处理器基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点，来计算用于捕捉所述比赛的图像的位置；以及从所计算的位置捕捉所述比赛的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述比赛玩法规则包括：从耦合到所述UAV的所述处理器的存储器获取所述比赛玩法规则。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述比赛玩法规则包括：由所述处理器来考察所述比赛的比赛区域；由所述处理器来对所述比赛区域的地标进行识别；以及由所述处理器基于所识别的所述比赛区域的地标来确定所述比赛玩法规则。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述比赛对象的所述地点包括：从所述比赛对象接收遥测；以及基于所接收的遥测来确定所述比赛对象的所述地点。5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的所述图像的所述位置包括：由所述处理器基于所述比赛玩法规则和所确定的所述比赛对象的地点来预测比赛动作；以及由所述处理器基于所预测的比赛动作来计算所述位置。6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的所述图像的所述位置包括：由所述处理器基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来将比赛情景特性化；以及由所述处理器基于所特性化的比赛情景来计算所述位置。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：由所述处理器来确定所述比赛情景是否已经改变；以及由所述处理器基于所确定的比赛玩法规则和改变的比赛情景来计算用于捕捉所述比赛的第二图像的另一个位置。8.根据权利要求1所述的方法，其中，从所计算的位置捕捉所述比赛的所述图像包括：将所述UAV移动到所计算的位置。9.根据权利要求1所述的方法，其中，从所计算的位置捕捉所述比赛的所述图像包括：由所述处理器来选择接近所计算的位置的第二UAV；以及由所述第二UAV来从所计算的位置捕捉所述比赛的所述图像。10.一种无人自主交通工具(UAV)，包括：图像传感器；以及处理器，其耦合到所述图像传感器，以及被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令：确定比赛的比赛玩法规则；确定比赛对象的地点；基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的图像的位置；以及从所计算的位置捕捉所述比赛的图像。11.根据权利要求10所述的UAV，其中，所述处理器还被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令：从耦合到所述UAV的所述处理器的存储器获取所述比赛玩法规则。12.根据权利要求10所述的UAV，其中，所述处理器还被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令：考察所述比赛的比赛区域；对所述比赛区域的地标进行识别；以及基于所识别的所述比赛区域的地标来确定所述比赛玩法规则。13.根据权利要求10所述的UAV，其中，所述处理器还被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令：从所述比赛对象接收遥测；以及基于所接收的遥测来确定所述比赛对象的所述地点。14.根据权利要求10所述的UAV，其中，所述处理器还被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令：基于所述比赛玩法规则和所确定的所述比赛对象的地点来预测比赛动作；以及基于所预测的比赛动作来计算用于捕捉所述比赛的所述图像的所述位置。15.根据权利要求10所述的UAV，其中，所述处理器还被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令：基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来将比赛情景特性化；以及基于所特性化的比赛情景来计算所述用于捕捉所述图像的位置。16.根据权利要求15所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·希尔德雷思，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US