车辆、系统和用于远程护送的方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆，能够相对于第二车辆移动，包括：第一全球定位系统，可操作以确定第一位置信息；第一识别单元，被布置为接收第一车辆的第一目的地信息；第一通信单元，可操作以将第一位置信息和第一目的地信息发送到指挥中心，并且还可操作以从指挥中心接收第一导航指令，其中，第一导航指令是通过第一目的地信息、第一位置信息、第二车辆的第二目的地信息和第二位置信息来确定的；以及第一处理器，可操作以处理第一导航指令并且发送第一控制信号以使第一车辆移动到相对于第二车辆的位置处。

Vehicles, systems and methods for remote escort

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆、系统和用于远程护送的方法
本专利技术涉及用于车辆、系统和远程护送多个这种车辆的方法。特别地，但非排他地，该车辆、系统和方法适合于远程护送多个行李手推车。
技术介绍
以下对本专利技术背景的讨论旨在促进对本专利技术的理解。然而，应当领会的是，该讨论不是自认或承认所提及的材料中的任何材料在申请的优先权日期在任何管辖区域中已被公布、已知或是公知常识的部分。目前，用于窄体非集装箱航空器(例如，空中客车A320和波音737)的行李和货物的装卸由行李推车或手推车促进，所述行李推车或手推车通过牵引链102一起链接到一个或多个拖车104，如图1所示。然而，不同的飞机具有不同的行李运力，并且在同一飞机内，所需的行李推车或手推车的数量因航班而异。因此，需要劳动力来将行李手推车解除链接或链接附加的行李手推车以满足每个航班的运力。另外，拖车104的使用还导致行李处理中的若干其他后勤低效。例如，在卸载行李期间，拖车104和多个行李手推车可以仅在装载所有行李手推车之后被派送到行李提取传送机系统。这导致行李提取区域处的乘客的等待时间增加，这是因为行李手推车必须与拖车104一起移动。鉴于上述情况，需要至少通过提供用于护送多个行李手推车的远程系统来改善上述问题的更好的解决方案。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了第一车辆，能够相对于第二车辆移动，所述第一车辆包括：第一全球定位系统，可操作以确定第一位置信息；第一识别单元，被布置为接收所述第一车辆的第一目的地信息；第一通信单元，可操作以将所述第一位置信息和第一目的地信息发送到指挥中心，并且还可操作以从所述指挥中心接收第一导航指令，其中，所述第一导航指令是通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆的第二目的地信息和第二位置信息来确定的；以及第一处理器，可操作以处理所述第一导航指令并且发送第一控制信号以使所述第一车辆移动到相对于所述第二车辆的位置处。有利地，所述第一车辆可以与所述第二车辆一起被远程护送以导航到目的地。优选地，所述第一目的地信息是被放置在所述第一车辆上的第一物体的目的地，并且所述第二目的地信息是被放置在所述第二车辆上的第二物体的目的地。优选地，所述第一目的地信息是通过附于所述第一物体的第一射频识别(RFID)标签来确定的，并且所述第二目的地信息是通过附于所述第二物体的第二RFID标签来确定的。优选地，所述第一物体是第一行李，并且所述第二车辆上的第二物体是第二行李。优选地，所述第一识别单元是用于读取所述第一RFID标签的第一RFID读取器，并且所述第二识别单元是用于读取所述第二RFID标签的第二RFID读取器。优选地，所述第一车辆还包括链接平台，所述链接平台被配置为附接到所述第二车辆，以便将所述第一行李从所述第一车辆移动到所述第二车辆或将所述第二行李从所述第二车辆移动到所述到第一车辆。优选地，所述第一通信单元是以下各项中的任何一项：Zig-Bee、WiFi、蓝牙、无线局域网、蜂窝通信或有线连接。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于使第一车辆相对于第二车辆移动的方法，包括以下步骤：确定所述第一车辆的当前第一位置信息；接收所述第一车辆的第一目的地信息；将所述当前第一位置信息和第一目的地信息发送到指挥中心；从所述指挥中心接收第一导航指令，其中，所述第一导航指令是通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆的第二目的地信息和所述第二车辆的第二位置信息来确定的；处理所述第一导航指令；以及发送第一控制信号以使所述第一车辆基于至少经处理的第一导航指令来移动到相对于所述第二车辆的位置处。有利地，所述第一车辆可以与所述第二车辆一起被远程护送以导航到目的地。优选地，所述第一目的地信息是被放置在所述第一车辆上的第一物体的目的地，并且所述第二目的地信息是被放置在所述第二车辆上的第二物体的目的地。优选地，所述第一目的地信息是通过附于所述第一物体的第一射频识别(RFID)标签来确定的，并且所述第二目的地信息是通过附于所述第二物体的第二RFID标签来确定的。优选地，接收被放置在所述第一车辆上的所述第一物体的所述第一目的地信息的步骤是通过用于读取所述第一RFID标签的第一RFID读取器来进行的。优选地，所述第一物体是第一行李，并且所述第二物体是第二行李。优选地，使用链接平台来将所述第一行李从所述第一车辆移动到所述第二车辆或者将所述第二行李从所述第二车辆移动到所述第一车辆。优选地，所述当前第一位置信息和第一目的地信息是通过以下各项中的任何一项发送到指挥中心的：Zig-Bee、WiFi、蓝牙、无线局域网、蜂窝通信或有线连接。根据本专利技术的第三方面，提供了一种用于相对于第二车辆远程护送第一车辆的方法，包括以下步骤：接收所述第一车辆的第一目的地信息和所述第二车辆的第二目的地信息；接收所述第一车辆的第一位置信息和所述第二车辆的第二位置信息；通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆上的第二物体的第二目的地信息和所述第二车辆的第二位置信息来确定第一导航指令和第二导航指令；以及将所述第一导航指令发送到所述第一车辆，并且将所述第二导航指令发送到所述第二车辆，其中，所述第一车辆基于至少所述第一导航指令和所述第二导航指令来移动到相对于所述第二车辆的位置处。有利地，所述第一车辆可以与所述第二车辆一起被远程护送以导航到目的地。优选地，所述第一目的地信息是通过附于所述第一车辆上的第一物体的第一射频识别(RFID)标签来确定的，并且所述第二目的地信息是通过附于所述第二车辆上的第二物体上的第二RFID标签来确定的。优选地，所述第一物体是第一行李，并且所述第二物体是第二行李。在结合附图审阅本专利技术具体实施例的以下描述时，本专利技术的其他方面对于本领域普通技术人员将变得显而易见。附图说明现在将仅通过示例的方式参考附图描述本专利技术，其中：图1是现有技术系统，其示出了经由牵引链链接到拖车的多个行李手推车的(a)俯视图和(b)侧视图。图2示出了包括用于远程护送多个行李推车或手推车的中央指挥中心的系统。图3示出了智能手推车的控制单元的电子框图。图4示出了智能手推车从配备有电池充电设施的手推车集结区域到行李装载转盘的导航，其中，智能手推车可以单独地或在车队中移动。图5示出了分别在起飞和到达期间将行李装载和卸载到飞机的货物存储装置中。图6示出了在转盘处的智能手推车的行李卸载，其中，行李被卸载到两个转盘中，一个用于直飞而另一个用于转机。图7示出了最初停放在手推车集结区域中的智能手推车车队的初始化。图8示出了将线性车队重新布置成2x2车队。图9示出了在导航期间将一个手推车与车队解除链接。具体实施方式在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则词语“包含”或诸如“包含有”或“包含着”之类的变型将被理解为意味着包括所述整数或整数组但不排除任何其他整数或整数组。此外，在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括”或诸如“包括有”或“包括着”的变型将被理解为意味着包括所述整数或整数组但不排除任何其他整数或整数组。根据如图2所示的本专利技术的各种实施例，存在用于远程护送多个智能手推车204的系统200。系统200包括中央指挥中心202，其可操作以与多个智能手推车204的控制单元208远程通信。可以经由有线或无线通信单元进行远程通信。无线通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种第一车辆，能够相对于第二车辆移动，所述第一车辆包括：第一全球定位系统，可操作以确定第一位置信息；第一识别单元，被布置为接收所述第一车辆的第一目的地信息；第一通信单元，可操作以将所述第一位置信息和所述第一目的地信息发送到指挥中心，并且还可操作以从所述指挥中心接收第一导航指令，其中，所述第一导航指令是通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆的第二目的地信息和第二位置信息来确定的；以及第一处理器，可操作以处理所述第一导航指令并且发送第一控制信号以使所述第一车辆移动到相对于所述第二车辆的位置处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.09 SG 10201609375X1.一种第一车辆，能够相对于第二车辆移动，所述第一车辆包括：第一全球定位系统，可操作以确定第一位置信息；第一识别单元，被布置为接收所述第一车辆的第一目的地信息；第一通信单元，可操作以将所述第一位置信息和所述第一目的地信息发送到指挥中心，并且还可操作以从所述指挥中心接收第一导航指令，其中，所述第一导航指令是通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆的第二目的地信息和第二位置信息来确定的；以及第一处理器，可操作以处理所述第一导航指令并且发送第一控制信号以使所述第一车辆移动到相对于所述第二车辆的位置处。2.根据权利要求1所述的第一车辆，其中，所述第一目的地信息是被放置在所述第一车辆上的第一物体的目的地，并且所述第二目的地信息是被放置在所述第二车辆上的第二物体的目的地。3.根据权利要求2所述的第一车辆，其中，所述第一目的地信息是通过附于所述第一物体的第一射频识别(RFID)标签来确定的，并且所述第二目的地信息是通过附于所述第二物体的第二RFID标签来确定的。4.根据权利要求2或3所述的第一车辆，其中，所述第一物体是第一行李，并且所述第二车辆上的第二物体是第二行李。5.根据权利要求3所述的第一车辆，其中，所述第一识别单元是用于读取所述第一RFID标签的第一RFID读取器，并且所述第二识别单元是用于读取所述第二RFID标签的第二RFID读取器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的第一车辆，还包括链接平台，所述链接平台被配置为附接到所述第二车辆，以便将所述第一行李从所述第一车辆移动到所述第二车辆或将所述第二行李从所述第二车辆移动到所述到第一车辆。7.根据权利要求1至6中任一项所述的第一车辆，其中，所述第一通信单元是以下各项中的任何一项：Zig-Bee、WiFi、蓝牙、无线局域网、蜂窝通信或有线连接。8.一种用于使第一车辆相对于第二车辆移动的方法，包括以下步骤：确定所述第一车辆的当前第一位置信息；接收所述第一车辆的第一目的地信息；将所述当前第一位置信息和所述第一目的地信息发送到指挥中心；从所述指挥中心接收第一导航指令，其中，所述第一导航指令是通过所述第一目的地信息、所述第一位置信息、所述第二车辆的第二目的地信息和所述第二车辆的第二位置信息来...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝永华，柳秀治，余劲强，
申请(专利权)人：舟波电子工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡,SG