用于运行机动车的驾驶员辅助装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法，其中，首先通过驾驶员辅助装置(12)使机动车(10)在全自动的或领航的行驶模式中运行(S1)。通过机动车(10)的控制装置(14)提供领航数据(S3)，领航数据描述机动车(10)的机动车系统(16)的至少一个运行参数和/或机动车(10)的环境，和/或所述领航数据是导航数据。检查所提供的领航数据的整体是否满足领航条件(S4)，领航条件对为了进行领航的或全自动的行驶模式所提供的领航数据的整体提出最低要求。在不满足领航条件时，确定行驶模式的中断(S8)，并且产生描述领航数据的行驶情况信号(S9)，并且将行驶情况信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)。控制装置(14)从机动车外部的服务器设备(30)接收至少一个控制信号(S12)并且将控制信号传输给驾驶员辅助装置(12)(S13)。

Method of Driver's Auxiliary Device for Operating Motor Vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的驾驶员辅助装置的方法
本专利技术涉及一种用于运行机动车的驾驶员辅助装置的方法。在此，机动车的被设定用于在确定的行驶情况中辅助驾驶员的电子附加装置被视为驾驶员辅助装置。例如，驾驶员辅助装置可具有驾驶员辅助系统，其可使机动车在全自动的和/或领航的/智能驾驶的(pilotierten)行驶模式中运行。为此，提供领航数据，领航数据描述机动车的机动车系统的至少一个运行参数和/或机动车的环境，和/或领航数据是导航数据。根据领航数据，驾驶员辅助装置可确定对于领航的和/或全自动的行驶模式的所有所需的设定。
技术介绍
驾驶员辅助系统在确定的行驶情况中辅助驾驶员，其中，安全方面常常很重要，然而也注重行驶舒适性的提高。附加地，可改善在机动车行驶时的经济性。为此，驾驶员辅助系统可作用于机动车的驱动以及控制以及信号装置，并且通过合适的用户接口告知或警告机动车的驾驶员。在通过驾驶员辅助装置领航或全自动行驶时，驾驶员辅助装置需要领航数据的信息，即，例如机动车的当前速度，加速度或转向运动的信息，其中，这些示例的信息在下面被称为机动车系统的运行参数。领航数据也包括关于机动车的环境或环境的特性的信息，例如关于行车道标志的信息、导航数据、关于道路走向、护栏或其它交通参与者的信息。驾驶员辅助系统同样可从机动车外部的服务器设备接收交通信号，该交通信号例如可描述拥堵或交通流量，并且在下面同样被称为领航数据。在危险情况中，可再次将机动车的控制权交给驾驶员，其中，例如可通过相应的警报音或在屏幕上的相应显示使驾驶员作出准备。从专利文献DE102009041587A1中已知一种驾驶员辅助装置，通过该驾驶员辅助装置，机动车的驾驶员可在机动车的自动停车过程中简单地识别危险情况。驾驶员辅助装置可接收远程操纵装置的命令，并且在接收到中断命令之后中断已经开始的停车过程。为了监控停车动作，将摄像机的传感器信号传输该远程操纵装置。专利文献DE102012200725A1描述了一种用于远程控制车辆的方法，用户可通过远程控制与机动车通信。借助于远程操纵装置，用户可发送关于机动车的加速、制动和转向的参数。专利文献DE102009040221A1最终描述了机动车的远程控制，其中，机动车的摄影机可通过移动无线连接传输视频图像。专利文献DE102014015493A1描述了一种用于通过至少一个传感器装置使机动车运行的方法。根据操作者在远程操纵装置处的操纵输入可将行驶干预数据传输给机动车。所述现有技术的出发点或者在于持续地通过远程操纵来控制机动车，或者在于由机动车的用户根据危险情况中断停车过程。然而，始终未涉及在领航的或全自动的行驶期间可能出现领航的或全自动的行驶模式意外中断或面临意外中断威胁的问题。在例如传感器失效或者传感器不再能检测确定的领航数据时是这种情况。此外，现有技术的前提是，驾驶员注意力集中并且在领航的或全自动的行驶模式意外中断时能立即接管机动车。然而也可出现，驾驶员刚好睡着了，或者尤其是当机动车已经较长时间在领航的或全自动的行驶模式中行驶，驾驶员不能立即注意到并且集中注意力。由于驾驶员辅助系统需要领航数据，相应的传感器装置或者其它数据源也必须正常工作。在此，传感器装置是设定成用于检测环境或环境特性并且具有至少一个传感器的设备或设备组件。例如，如果用于检测行车道标志的外部摄像机故障，则不能为机动车提供该数据。另例如，机动车刚好在没有行车道标志的新铺上柏油的道路上运动。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是，改善在领航的或全自动的行驶模式中断时对机动车的接管。该目的由根据独立权利要求所述的根据本专利技术的方法和根据本专利技术的装置实现。由从属权利要求中得到其它有利的改进方案。本专利技术基于的想法是，使用机动车外部的控制中心和/或人类的车辆领航员/接管员，其在领航的或全自动的行驶模式中断时接管对机动车的引导。机动车外部的中心(或领航员)可借助于机动车外部的服务器设备与机动车连接。当真正的驾驶员例如睡着了并且不能足够快速清醒时，可以由领航员或中心来接管机动车。同样，当机动车虽然还自动或者领航地行驶，但是例如由于传感器信息不一致而陷入不安全的状态中时，同样可以接管控制权。首先由驾驶员辅助装置在领航的或全自动的行驶模式中运行机动车，并且由机动车的控制装置提供领航数据，领航数据描述机动车的机动车系统的至少一个运行参数和/或描述机动车的环境，和/或领航数据是导航数据。在此，控制装置是被设定用于电子的数据处理和用于产生控制信号的设备或设备组件，并且例如可设计成控制电路板、控制芯片或控制器。以上已经阐述了示例的领航数据。根据本专利技术的方法的特征在于以下通过控制装置执行的步骤。首先，检查所提供的领航数据的整体/总和(Gesamtheit)是否满足领航条件，其中，领航条件对为了进行领航的或全自动的行驶模式所提供的领航数据的整体提出最低要求。如果不满足领航条件，即，在不满足领航条件时，对领航的或全自动的行驶模式的中断进行确定。在此，例如可以对已经发生的中断或在将来的时刻可能的中断进行确定。换句话说，例如可对中断进行预测。由控制装置产生描述所提供的领航数据的行驶情况信号。行驶情况信号可被传输给机动车外部的服务器设备的通信单元。这例如可借助于机动车的通信单元进行。在此，通信单元被理解为是如下设备或设备组件：该设备或设备组件被设定用于有线地或优选地无线地传输数据并且为此例如可具有用于根据通用的移动无线标准进行因特网或移动无线连接的发送器和接收器。人员例如可以位于机动车外部的服务器设备所处的机动车外部的控制中心中，他的任务是接管该领航的或全自动行驶的机动车，或者机动车外部的服务器设备例如可具有控制器或控制机器人来自动控制机动车，其中，该控制器于是可被称为机动车外部的驾驶员辅助装置。控制装置从机动车外部的服务器设备接收至少一个用于借助于驾驶员辅助装置控制机动车的控制信号，优选地用于使驾驶员辅助装置运行的控制信号。随后控制装置将控制信号传输给驾驶员辅助装置。有利地，控制信号可以例如由人类的领航员来预先规定和编程，人类的领航员借助于领航数据能够估计机动车的当前行驶情况并相应地作出反应。通过根据本专利技术的方法，当驾驶员例如睡着了并且不能足够快速清醒时，机动车被例如人类领航员接管。通过控制的转交，即使当机动车由于例如缺少传感器数据而不能实现领航行驶和/或驾驶员例如自身不能及时接管控制权时，也可为机动车的用户连续地实现从其角度而言的领航的行驶。对所提供的领航数据的整体是否满足领航条件进行的检查包括：确定能够进行领航的或全自动的行驶模式的可能性。在此，当所确定的可能性低于预先规定的阈值时推测，所提供的领航数据的整体不满足或将不满足领航条件。换句话说，在对领航数据的解读中如果机动车是“不安全的/不确定的”，例如当传感器数据不一致并且驾驶员辅助装置基于不一致的领航数据实施行驶模式时，则将控制权交付给机动车外部的领航员。机动车外部的人类的领航员则能够根据其人类的理解来解读传感器信号并且进行干预，因此有利地在不安全的/不确定的或不清楚的情况中辅助驾驶员辅助装置。按照根据本专利技术的方法的一种实施方式，通过控制装置可产生请求信号，请求信号描述对提供控制信号的请求。此外，可将请求信号传输给机动车外部的服务器设备的通信单元。有利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法，所述方法具有步骤：‑通过驾驶员辅助装置(12)使机动车(10)在全自动的或领航的行驶模式中运行(S1)，‑由机动车(10)的控制装置(14)提供领航数据(S3)，所述领航数据描述机动车(10)的机动车系统(16)的至少一个运行参数和/或机动车(10)的环境，和/或领航数据是导航数据，其特征在于通过控制装置(14)执行的如下步骤：‑检查所提供的领航数据的整体是否满足领航条件(S4)，所述领航条件对为了进行领航的或全自动的行驶模式所提供的领航数据的整体提出最低要求，其中，对所提供的领航数据的整体是否满足领航条件进行的检查(S4)包括：确定能够进行领航的或全自动的行驶模式的可能性(S5)，其中，在所确定的可能性低于预先规定的阈值时推测(S6)，所提供的领航数据的整体不满足领航条件，‑在不满足领航条件时，确定领航的或全自动的行驶模式的中断(S8)并且产生描述所述领航数据的行驶情况信号(S9)，‑将所述行驶情况信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)，‑从机动车外部的服务器设备(30)接收至少一个用于使驾驶员辅助装置(12)运行的控制信号(S12)，以及‑将所述控制信号传输给驾驶员辅助装置(12)(S13)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.20 DE 102016225606.81.一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法，所述方法具有步骤：-通过驾驶员辅助装置(12)使机动车(10)在全自动的或领航的行驶模式中运行(S1)，-由机动车(10)的控制装置(14)提供领航数据(S3)，所述领航数据描述机动车(10)的机动车系统(16)的至少一个运行参数和/或机动车(10)的环境，和/或领航数据是导航数据，其特征在于通过控制装置(14)执行的如下步骤：-检查所提供的领航数据的整体是否满足领航条件(S4)，所述领航条件对为了进行领航的或全自动的行驶模式所提供的领航数据的整体提出最低要求，其中，对所提供的领航数据的整体是否满足领航条件进行的检查(S4)包括：确定能够进行领航的或全自动的行驶模式的可能性(S5)，其中，在所确定的可能性低于预先规定的阈值时推测(S6)，所提供的领航数据的整体不满足领航条件，-在不满足领航条件时，确定领航的或全自动的行驶模式的中断(S8)并且产生描述所述领航数据的行驶情况信号(S9)，-将所述行驶情况信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)，-从机动车外部的服务器设备(30)接收至少一个用于使驾驶员辅助装置(12)运行的控制信号(S12)，以及-将所述控制信号传输给驾驶员辅助装置(12)(S13)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过控制装置(14)执行的如下步骤：-产生请求信号(S10)，所述请求信号描述对提供控制信号的请求，以及-将请求信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过控制装置(14)执行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·施密特，S·迈瓦尔德，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE