断裂检测装置制造方法及图纸

断裂检测装置具备传感器、异常变动检测部(22)、存储部(20)、运算部(23)以及断裂判定部(24)。当由异常变动检测部(22)检测出轿厢(1)经过存储在存储部(20)中的位置时发生了异常变动时，运算部(23)对判定分数进行加分。如果没有由异常变动检测部(22)检测出轿厢(1)经过该位置时发生了异常变动的情况，则运算部(23)对判定分数进行减分。断裂判定部(24)根据判定分数来判定绳索是否存在断裂部。

Fracture detection device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】断裂检测装置
本专利技术涉及一种用于检测绳索发生的线材断裂或股线断裂的装置。
技术介绍
电梯装置中使用了各种绳索。例如，电梯的轿厢由主绳索悬吊在井道中。主绳索绕挂在曳引机的驱动绳轮等滑轮上。主绳索由于轿厢的移动而反复被弯曲。因此，主绳索逐渐老化。当主绳索老化时，构成主绳索的线材断裂。如果多根线材断裂，则有时由线材绞合而成的股线也断裂。线材的断裂或股线的断裂还会由于异物被咬入到主绳索与滑轮之间而发生。断裂的线材或股线从主绳索的表面突出。因此，当在线材或股线断裂的状态下进行电梯的运转时，断裂的线材或股线会与设置于井道中的设备接触。在专利文献1中记载了一种电梯装置。在专利文献1所记载的电梯装置中，以与主绳索对置的方式设有检测部件。此外，利用传感器来对检测部件的位移进行检测。根据传感器检测出的位移而检测出线材或股线断裂的情况。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4896692号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在电梯装置中，对各滑轮预先确定了主绳索经过的范围。例如，主绳索中的某个范围的部分经过驱动绳轮。经过驱动绳轮的部分不一定会经过对重的悬吊轮。因此，当要使用专利文献1所记载的传感器来检测线材的断裂或股线的断裂时，需要在绕挂主绳索的各滑轮的位置处安装传感器。例如，在对重的悬吊轮的位置处安装传感器的情况下，必须在对重到控制装置之间铺设信号线。需要多个传感器，并且必须从各传感器引出信号线，因此存在结构变得复杂的问题。特别是在使用多个滑轮的2:1绕绳方式的电梯装置中，这样的问题变得显著。本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的。本专利技术的目的在于提供能够利用简单的结构高精度地检测线材或股线的断裂的发生的断裂检测装置。用于解决课题的手段本专利技术的断裂检测装置具备：传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；检测单元，其对来自传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；存储单元，当由检测单元检测出发生了异常变动时，该存储单元将发生该变动时的电梯的轿厢的位置与判定分数关联起来进行存储；运算单元，当由检测单元检测出轿厢经过存储在存储单元中的位置时发生了异常变动时，该运算单元对判定分数进行加分，如果没有由检测单元检测出轿厢经过该位置时发生了异常变动，则该运算单元对判定分数进行减分；以及判定单元，其根据判定分数来判定绳索是否存在断裂部。本专利技术的断裂检测装置具备：传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；检测单元，其对来自传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；存储单元，其在由检测单元检测出发生了异常变动时，存储发生该变动时的电梯的轿厢的位置；以及判定单元，其根据轿厢经过存储在存储单元中的位置时被检测单元检测出发生了异常变动的频度来判定绳索是否存在断裂部。专利技术效果在本专利技术的断裂检测装置中，例如，当由检测单元检测出轿厢经过存储在存储单元中的位置时发生了异常变动的情况时，运算单元对判定分数进行加分。如果轿厢经过该位置时没有被检测单元检测出发生了异常变动，则运算单元对判定分数进行减分。判定单元根据判定分数来判定绳索是否存在断裂部。如果是本专利技术的断裂检测装置，则能够利用简单的结构高精度地检测出线材或股线的断裂的发生。附图说明图1是示意性地示出电梯装置的图。图2是示出反绳轮的立体图。图3是示出返绳轮的截面的图。图4是示出来自传感器的输出信号的示例的图。图5是示出来自传感器的输出信号的示例的图。图6是示出断裂部的示例的图。图7是示出断裂部的示例的图。图8是示出来自传感器的输出信号的另一例的图。图9是示出本专利技术的实施方式1中的断裂检测装置的示例的图。图10是示出本专利技术的实施方式1中的断裂检测装置的动作例的流程图。图11是用于说明断裂检测装置的功能的图。图12是示出针对轿厢位置的带通滤波器输出的示例的图。图13是示出针对轿厢位置的带通滤波器输出的示例的图。图14是示出针对轿厢位置的带通滤波器输出的示例的图。图15是示出本专利技术的实施方式1中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。图16是示出本专利技术的实施方式1中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。图17是示出本专利技术的实施方式2中的断裂检测装置的动作例的流程图。图18是用于说明断裂检测装置的功能的图。图19是示出本专利技术的实施方式2中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。图20是示出本专利技术的实施方式2中的断裂检测装置的另一动作例的流程图。图21是示出控制装置的硬件结构的图。具体实施方式参照附图对本专利技术进行说明。适当简化或省略重复的说明。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。实施方式1.图1是示意性地示出电梯装置的图。轿厢1在井道2中上下移动。井道2例如是在建筑物内形成的上下延伸的空间。对重3在井道2中上下移动。轿厢1和对重3由主绳索4悬吊在井道2中。用于悬吊轿厢1和对重3的绕绳方式不限于图1所示的示例。例如，也可以将轿厢1和对重3按照1:1的绕绳方式悬吊在井道2中。在以下内容中，对以2:1绕绳方式悬吊轿厢1和对重3的示例详细地进行说明。主绳索4的一个端部4a被支承于井道2的固定体。例如，主绳索4的端部4a被支承于设置在井道2的顶部的固定体。主绳索4从端部4a向下方延伸。主绳索4从端部4a侧起绕挂在悬吊轮5、悬吊轮6、反绳轮7、驱动绳轮8、反绳轮9以及悬吊轮10上。主绳索4从绕挂在悬吊轮10上的部分起向上方延伸。主绳索4的另一个端部4b被支承于井道2的固定体。例如，主绳索4的端部4b被支承于设置在井道2的顶部的固定体。悬吊轮5和悬吊轮6设置于轿厢1。悬吊轮5和悬吊轮6例如设置在轿厢地面的下部。悬吊轮5和悬吊轮6能够相对于轿厢地板旋转。反绳轮7和反绳轮9例如设置在井道2的顶部的固定体上。反绳轮7和反绳轮9能够相对于井道2的顶部的固定体旋转。驱动绳轮8设置于曳引机11。曳引机11例如设置在井道2的底坑中。悬吊轮10设置于对重3。悬吊轮10例如设置在支承对重块的框架的上部。悬吊轮10能够相对于该框架旋转。绕挂有主绳索4的滑轮的配置不限于图1所示的示例。例如，驱动绳轮8可以配置在井道2的顶部。驱动绳轮8也可以配置在井道2上方的机房(未图示)中。称量装置12对轿厢1的承载载荷进行检测。图1示出称量装置12根据施加到主绳索4的端部4a上的载荷来检测轿厢1的承载载荷的示例。称量装置12也可以设置于轿厢1。称量装置12输出与检测出的载荷对应的称量信号。从称量装置12输出的称量信号被输入到控制装置13中。加速度计14对轿厢1的加速度进行检测。轿厢1由导轨(未图示)引导而沿铅直方向移动。因此，加速度计14对轿厢1的铅直方向上的加速度进行检测。加速度计14例如设置于轿厢1。加速度计14输出与检测出的加速度对应的加速度信号。从加速度计14输出的加速度信号被输入到控制装置13中。曳引机11具有检测转矩的功能。曳引机11输出与检测出的转矩对应的转矩信号。从曳引机11输出的转矩信号被输入到控制装置13中。当轿厢1的下降速度超过基准速度时，限速器15使紧急停止装置(未图示)动作。紧急停止装置设置于轿厢1。当紧急停止装置动作时，轿厢1被强制停止。限速器15具备例如限速器绳索16、限速器绳轮17以及编码器18。限速器绳索16绕挂在限速器绳轮17上。当轿厢1移动时，限速器绳索16移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；检测单元，其对来自所述传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；存储单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该存储单元将发生该变动时的电梯的轿厢的位置与判定分数关联起来进行存储；运算单元，当由所述检测单元检测出所述轿厢经过存储在所述存储单元中的所述位置时发生了异常变动的情况下，该运算单元对所述判定分数进行加分，如果在所述轿厢经过所述位置时没有由所述检测单元检测出发生了异常变动，则该运算单元对所述判定分数进行减分；以及判定单元，其根据所述判定分数来判定所述绳索是否存在断裂部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；检测单元，其对来自所述传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；存储单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该存储单元将发生该变动时的电梯的轿厢的位置与判定分数关联起来进行存储；运算单元，当由所述检测单元检测出所述轿厢经过存储在所述存储单元中的所述位置时发生了异常变动的情况下，该运算单元对所述判定分数进行加分，如果在所述轿厢经过所述位置时没有由所述检测单元检测出发生了异常变动，则该运算单元对所述判定分数进行减分；以及判定单元，其根据所述判定分数来判定所述绳索是否存在断裂部。2.根据权利要求1所述的断裂检测装置，其中，当来自所述传感器的输出信号的变动超过第1阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动。3.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，当所述判定分数超过第2阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。4.根据权利要求3所述的断裂检测装置，其中，当由所述检测单元检测出在所述轿厢经过所述位置时发生了异常变动的情况下，所述运算单元对所述判定分数加上规定的值，所述第2阈值是所述判定分数的初始值与所述规定的值之和以上的值。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的断裂检测装置，其中，当在所述轿厢经过所述位置时没有由所述检测单元检测出发生了异常变动的情况下，所述运算单元从所述判定分数中减去规定的值，所述规定的值是大于0且为所述判定分数的初始值的二分之一以下的值。6.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，当所述判定分数超过第2阈值且之后无人的所述轿厢经过所述位置时由所述检测单元检测出发生了异常变动的情况下，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。7.根据权利要求3所述的断裂检测装置，其中，该断裂检测装置还具备动作控制单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该动作控制单元使所述轿厢在包含存储在所述存储单元中的所述位置的区间中往复移动，当所述判定分数超过所述第2阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。8.根据权利要求7所述的断裂检测装置，其中，所述动作控制单元使所述轿厢在包含所述位置的区间中往复移动，直到所述判定分数超过所述第2阈值或者所述判定分数变为0为止。9.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；检测单元，其对来自所述传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；存储单元，其在由所述检测单元检测出发生了异常变动时，存储发生该变动时的电梯的轿厢的位置；以及判定单元，其根据所述轿厢经过存储在所述存储单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤利明，中泽大辅，福井大树，中谷彰宏，村上博行，盐崎秀树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP