一种钢管自动焊接改良型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管自动焊接改良型机械手，包括防护板和紧固螺母，所述防护板前端外部的外壁设置有散热管，且散热管底部外部的外壁安装有滑槽，所述滑槽内部的内壁连接有滑动滑块，且滑动滑块前端外部的外壁设置有观察板。该钢管自动焊接改良型机械手通过散热管的设置，防护板能够在焊接过程中对使用者进行防护的同时进行散热，避免机械手主体内部的温度过高，给使用者和焊接出现不便，散热管呈“S”型的分布在防护板的外壁，增加了散热管与防护板的接触面积，散热管的内部是一种循环水，利用水流动能够带走更多焊接时所散发的热量，同时可利用吸收过大量热量的循环水进行其它的使用，例如洗衣等。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管自动焊接改良型机械手
本技术涉及电路板装置
，具体为一种钢管自动焊接改良型机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，例如对钢管焊接过程中用的机械手。市场上焊接钢管用的机械手在使用过程中不能够对使用者进行良好的保护，导致使用者在焊接过程中容易受到损伤，并且不能够在焊接的同时进行良好的散热，导致在焊接过程中周围温度较高，不能够利用焊接的高温进行回收利用，为此，我们提出了一种钢管自动焊接改良型机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢管自动焊接改良型机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的焊接钢管用的机械手在使用过程中不能够对使用者进行良好的保护，导致使用者在焊接过程中容易受到损伤，并且不能够在焊接的同时进行良好的散热，导致在焊接过程中周围温度较高，不能够利用焊接的高温进行回收利用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢管自动焊接改良型机械手，包括防护板和紧固螺母，所述防护板前端外部的外壁设置有散热管，且散热管底部外部的外壁安装有滑槽，所述滑槽内部的内壁连接有滑动滑块，且滑动滑块前端外部的外壁设置有观察板，所述防护板前端左右两端的外壁安装有滑道，且滑道外部的外壁连接有机械手主体，所述机械手主体内部内壁的左右两端均设置有液压气缸，且液压气缸内部的内壁连接有安装板，所述安装板外部的外壁设置有操作块，且操作块外部外壁的下端连接有手把，所述手把底部外部外壁的下端安装有紧固转盘，且紧固转盘底部外部的外壁设置有焊接头，所述液压气缸底部外部的外壁安装有保护层，且保护层底部外部的外壁连接有稳固板，所述稳固板底部外部的外壁设置有底座，且底座内部内壁的中部安装有容纳槽，所述紧固螺母位于容纳槽左右两端外部的外壁。优选的，所述防护板左右两端外部的外壁与滑道内部的内壁为活动连接，且滑道外部的外壁与机械手主体内部的内壁为固定连接。优选的，所述液压气缸底部外部的外壁与安装板左右两端的外壁为粘接连接，且安装板通过机械手主体与液压气缸构成升降结构。优选的，所述滑槽内部的内壁与滑动滑块外部的外壁为活动连接，且滑动滑块顶部外部的外壁与观察板内部的内壁为固定连接。优选的，所述焊接头外部外壁形状结构与紧固转盘内部内壁的形状结构相吻合，且紧固转盘顶部外部的外壁与手把为焊接连接。优选的，所述散热管的形状为“S”型结构，且散热管内部的内壁与防护板外部的外壁为粘接连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该钢管自动焊接改良型机械手通过防护板、滑道和机械手主体的设置，防护板能够利用滑道与机械手主体的相互作用进行上下的移动，且利用滑道的设置能够在移动过程中大大的减少摩擦所带来的阻力，使得在上下移动过程中更加的省时省力，较为便捷，同时防护板能够对机械手主体进行良好的保护，避免其在使用过程中因意外受到损伤，其次也能够对使用者进行保护，防止危险的发生，并且还设置有液压气缸与安装板的设置，机械手能够利用液压气缸的与机械手主体的作用进行上下的移动，便于使用者对钢管进行自动的焊接，能够在不使用机械手时利用液压气缸使其升高，便于使用者把焊接结束之后的钢管移动出来，也便于使用者对机械手主体内部空间进行清洁；2.该钢管自动焊接改良型机械手通过滑槽、滑动滑块与观察板的设置，观察板是一种耐高温的钢化玻璃，且观察板能够利用滑动滑块与滑槽的相互作用进行上下的移动，能够在机械手进行焊接时向上滑动观察板对焊接情况进行观察，不会对观察者造成损伤，并且还设置有焊接头、紧固转盘与手把，能够在使用过程中焊接头出现故障时向左转动关于紧固转盘相连接的手把进行拆卸，因手把延长了紧固转盘的面积，便于使用者通过向左向右转动手把对其进行拆卸和固定，防止使用者在对焊接头进行更换时触碰到带有高温的焊接头；3.该钢管自动焊接改良型机械手通过散热管与防护板的设置，防护板能够在焊接过程中对使用者进行防护的同时进行散热，避免机械手主体内部的温度过高，给使用者和焊接出现不便，散热管呈“S”型的分布在防护板的外壁，增加了散热管与防护板的接触面积，散热管的内部是一种循环水，利用水流动能够带走更多焊接时所散发的热量，同时可利用吸收过大量热量的循环水进行其它的使用，例如洗衣等，非常方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术防护板结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、防护板；2、液压气缸；3、机械手主体；4、滑道；5、保护层；6、容纳槽；7、紧固螺母；8、底座；9、稳固板；10、焊接头；11、安装板；12、操作块；13、散热管；14、滑槽；15、滑动滑块；16、观察板；17、紧固转盘；18、手把。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种钢管自动焊接改良型机械手，包括防护板1、液压气缸2、机械手主体3、滑道4、保护层5、容纳槽6、紧固螺母7、底座8、稳固板9、焊接头10、安装板11、操作块12、散热管13、滑槽14、滑动滑块15、观察板16、紧固转盘17和手把18，防护板1前端外部的外壁设置有散热管13，且散热管13底部外部的外壁安装有滑槽14，散热管13的形状为“S”型结构，且散热管13内部的内壁与防护板1外部的外壁为粘接连接，防护板1能够在焊接过程中对使用者进行防护的同时进行散热，避免机械手主体3内部的温度过高，给使用者和焊接出现不便，散热管13呈“S”型的分布在防护板1的外壁，增加了散热管13与防护板1的接触面积，散热管13的内部是一种循环水，利用水流动能够带走更多焊接时所散发的热量，同时可利用吸收过大量热量的循环水进行其它的使用，例如洗衣等，非常方便，滑槽14内部的内壁与滑动滑块15外部的外壁为活动连接，且滑动滑块15顶部外部的外壁与观察板16内部的内壁为固定连接，观察板16是一种耐高温的钢化玻璃，且观察板16能够利用滑动滑块15与滑槽14的相互作用进行上下的移动，能够在机械手进行焊接时向上滑动观察板16对焊接情况进行观察，不会对观察者造成损伤，防护板1左右两端外部的外壁与滑道4内部的内壁为活动连接，且滑道4外部的外壁与机械手主体3内部的内壁为固定连接，防护板1能够利用滑道4与机械手主体3的相互作用进行上下的移动，且利用滑道4的设置能够在移动过程中大大的减少摩擦所带来的阻力，使得在上下移动过程中更加的省时省力，较为便捷，同时防护板1能够对机械手主体3进行良好的保护，避免其在使用过程中因意外受到损伤，其次也能够对使用者进行保护，防止危险的发生；滑槽14内部的内壁连接有滑动滑块15，且滑动滑块15前端外部的外壁设置有观察板16，防护板1前端左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管自动焊接改良型机械手，包括防护板(1)和紧固螺母(7)，其特征在于：所述防护板(1)前端外部的外壁设置有散热管(13)，且散热管(13)底部外部的外壁安装有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部的内壁连接有滑动滑块(15)，且滑动滑块(15)前端外部的外壁设置有观察板(16)，所述防护板(1)前端左右两端的外壁安装有滑道(4)，且滑道(4)外部的外壁连接有机械手主体(3)，所述机械手主体(3)内部内壁的左右两端均设置有液压气缸(2)，且液压气缸(2)内部的内壁连接有安装板(11)，所述安装板(11)外部的外壁设置有操作块(12)，且操作块(12)外部外壁的下端连接有手把(18)，所述手把(18)底部外部外壁的下端安装有紧固转盘(17)，且紧固转盘(17)底部外部的外壁设置有焊接头(10)，所述液压气缸(2)底部外部的外壁安装有保护层(5)，且保护层(5)底部外部的外壁连接有稳固板(9)，所述稳固板(9)底部外部的外壁设置有底座(8)，且底座(8)内部内壁的中部安装有容纳槽(6)，所述紧固螺母(7)位于容纳槽(6)左右两端外部的外壁。

【技术特征摘要】
1.一种钢管自动焊接改良型机械手，包括防护板(1)和紧固螺母(7)，其特征在于：所述防护板(1)前端外部的外壁设置有散热管(13)，且散热管(13)底部外部的外壁安装有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部的内壁连接有滑动滑块(15)，且滑动滑块(15)前端外部的外壁设置有观察板(16)，所述防护板(1)前端左右两端的外壁安装有滑道(4)，且滑道(4)外部的外壁连接有机械手主体(3)，所述机械手主体(3)内部内壁的左右两端均设置有液压气缸(2)，且液压气缸(2)内部的内壁连接有安装板(11)，所述安装板(11)外部的外壁设置有操作块(12)，且操作块(12)外部外壁的下端连接有手把(18)，所述手把(18)底部外部外壁的下端安装有紧固转盘(17)，且紧固转盘(17)底部外部的外壁设置有焊接头(10)，所述液压气缸(2)底部外部的外壁安装有保护层(5)，且保护层(5)底部外部的外壁连接有稳固板(9)，所述稳固板(9)底部外部的外壁设置有底座(8)，且底座(8)内部内壁的中部安装有容纳槽(6)，所述紧固螺母(7)位于容纳槽(6)左右两端外部的外壁。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑冬荣，郑凯民，
申请(专利权)人：漳州东荣工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35