The utility model discloses an efficient mechanical arm for bottle sealing, which comprises a robot and a control device. The robot is equipped with a base, a mechanical arm and a disc, and the base is arranged on one side of the worktable. The mechanical arm is installed on the base, the disc and the mechanical arm are rotated and connected, the top of the disc is equipped with a rotating driving mechanism, the lower part of the disc is equipped with an inner groove, and the outer side of the inner groove is equipped with a machine. The manipulator is equipped with a position detection device and a bottle cap position detection mechanism on the disc. The inside of the manipulator is equipped with a protrusion. The disc and the manipulator are movably connected. The utility model detects the position of the bottle cap and the bottle mouth on the bottle body respectively by setting a disc on the mechanical arm and a position detection device, and then drives the manipulator to grab the bottle cap according to the detection results. The position detection device detects the position of the bottle mouth, and then installs the bottle cap on the bottle mouth. The structure is simple, the working process is simple and convenient. It is fast and can greatly improve its production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于瓶体封口的高效机械臂
本技术属于机械臂
,特别涉及一种用于瓶体封口的高效机械臂。
技术介绍
随着社会经济的快速发展,无论是人们的生活还是企业的生产都逐渐实现了现代化和智能化,一些传统型加工企业由于其对人工的依赖性太大,生产设备较为落后,其生产效率低,加工质量差,从而导致企业竞争力下降,甚至会给企业带来致命性的打击。因而当前诸多的企业都在不断的实现转型,从传统的加工型企业逐渐转型科技型企业,企业的转型成为中小型企业必经之路。在食品、药品等诸多的行业也是如此,对于一些生产的产品需要瓶体承载容器的企业,其中瓶盖的安装是一个重要的工序,最原始的瓶盖安装完全靠人工,其由于人的不可控性,导致其瓶盖安装的质量不统一,造成良品率低,同时瓶盖安装不好,不仅会导致瓶内物品保存期限变短,同时也会给运输带来诸多的麻烦,这就簇生了一些自动化设备的产生,然而当前的瓶盖安装设备其大多都是大型的从产品灌装到瓶口封盖的一体化大型设备,其不仅占地面积大,且其价格非常高,对于一些中小型企业来说是沉重的负担,也会严重的影响企业后续的发展。与此同时,当前瓶盖的安装设备中,很多还是采用原始的上料方式,其上料严重的影响其安装效率。且,现有的安装设备其工作的位置时固定的,其一旦位置固定就不能随意移动,除非对整个设备进行搬移,然而在实际的生产过程中,难免会出现误差,而现有的设备并不能够根据实际的情况进行适当调整,这就会出现漏装或者误装,因而现有的瓶盖安装设备还有待于改进。
技术实现思路
技术目的:为了克服以上不足,本技术的目的是提供一种用于瓶体封口的高效机械臂,其结构简单,设计合理,易于生产,自动化 ...
【技术保护点】
1.一种用于瓶体封口的高效机械臂,其特征在于:包括:机器人(1)和控制装置(2),所述机器人(1)中设有基座(11)、机械臂(12)和圆盘(13),所述基座(11)设于工作台一侧,所述机械臂(12)安装于基座(11)上,所述圆盘(13)与机械臂(12)作旋转连接,所述圆盘(13)的顶部设有旋转驱动机构(131),且所述圆盘(13)的下部设有内凹槽(14),所述内凹槽(14)的外侧设有机械手(15),且所述圆盘(13)上设有用于检测产品位置的位置检测装置(16)和瓶盖位置检测装置(17),所述机械手(15)的内侧设有凸起(151),所述圆盘(13)与机械臂(12)采用活动式连接,且所述内凹槽(14)的深度小于与瓶盖的高度,所述机械臂(12)、圆盘(13)、机械手(15)、旋转驱动机构(131)、位置检测装置(16)和瓶盖位置检测装置(17)均与控制装置(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于瓶体封口的高效机械臂,其特征在于:包括:机器人(1)和控制装置(2),所述机器人(1)中设有基座(11)、机械臂(12)和圆盘(13),所述基座(11)设于工作台一侧,所述机械臂(12)安装于基座(11)上,所述圆盘(13)与机械臂(12)作旋转连接,所述圆盘(13)的顶部设有旋转驱动机构(131),且所述圆盘(13)的下部设有内凹槽(14),所述内凹槽(14)的外侧设有机械手(15),且所述圆盘(13)上设有用于检测产品位置的位置检测装置(16)和瓶盖位置检测装置(17),所述机械手(15)的内侧设有凸起(151),所述圆盘(13)与机械臂(12)采用活动式连接,且所述内凹槽(14)的深度小于与瓶盖的高度,所述机械臂(12)、圆盘(13)、机械手(15)、旋转驱动机构(131)、位置检测装置(16)和瓶盖位置检测装置(17)均与控制装置(2)连接。2.根据权利要求1所述的用于瓶体封口的高效机械臂,其特征在于:所述基座(11)上设有轨道(111),所述机械臂(12)的下部设有固定座(121),所述固定座(121)下方设有与轨道(111)连接的滑块(1211),所述滑块(1211)设于轨道(111)中,且所述固定座(121)中设有旋转盘(122),所述机械臂(12)设于旋转盘(122)的上部,所述旋转盘(122)与驱动机构连接,所述驱动机构与控制装置(2)连接。3.根据权利要求1所述的用于瓶体封口的高效机械臂,其特征在于:所述机械臂(12)中设有立柱(123)、下臂(124)和上臂(125),所述立柱(123)设于旋转盘(122)的上方,且所述立柱(123)的内侧设有供料箱(3),所述下臂(124)设于立柱(123)的上方,且所述下臂(124)与立柱(123)作活动式连接,所述上臂(125)设于下臂(124)上,且所述上臂(125)和下臂(124)作活动式连接,所述圆盘(13)设于上臂(125)远离下臂(124)的一端。4.根据权利要求3所述的用于瓶体封口的高效机械臂,其特征在于:所述供料箱(3)上设有理盖装置(31)和供料台(32),所述理...
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