用于监测车辆制动器的方法和装置制造方法及图纸

一种用于车辆的制动系统，包括被配置为响应于制动命令向车轮施加制动力的设备。第一传感器被设置为监测与制动力相关联的参数，以及空间传感器被设置为确定车辆和预定轨迹点之间的线性范围。控制器可操作地被连接到制动系统并与第一传感器和空间传感器通信。控制器检测制动事件，并确定制动事件期间的停止时间和被施加的制动力，该制动力在停止时间内被积分。基于制动事件期间的总停止距离和经积分的施加制动力来评估制动系统。基于对制动系统的评估来确定与制动系统相关联的故障。

Method and Device for Monitoring Vehicle Brake

A braking system for a vehicle includes a device configured to apply braking force to a wheel in response to a braking command. The first sensor is set to monitor the parameters associated with the braking force, and the spatial sensor is set to determine the linear range between the vehicle and the predetermined trajectory point. The controller is operatively connected to the braking system and communicates with the first sensor and the space sensor. The controller detects the braking event and determines the stopping time and the applied braking force during the braking event. The braking force is integrated in the stopping time. The braking system is evaluated based on the total stop distance and integral applied braking force during the braking event. Based on the evaluation of the braking system, the faults associated with the braking system are determined.

【技术实现步骤摘要】
用于监测车辆制动器的方法和装置
车辆可以包括车内监测系统以监测和识别系统的服务和/或维护的需求。
技术实现思路
描述了用于车辆的制动系统，该制动系统包括被配置为响应于制动命令向车轮施加制动力的设备。第一传感器被设置为监测与制动力相关联的参数，以及空间传感器被设置为确定车辆和预定轨迹点之间的线性范围。控制器可操作地被连接到制动系统并与第一传感器和空间传感器通信。控制器包括指令集，该指令集可执行为检测制动事件并确定在制动事件期间施加的制动力，该制动力可以在停止时间内被积分。监测制动事件期间的总停止距离，并且基于制动事件期间的总停止距离、停止时间和经积分的施加制动力来评估制动系统。与制动系统相关联的故障基于对制动系统的评估来确定，并通过控制器得到通信传输。本公开的一方面包括：基于对制动事件期间的总停止距离、停止时间和经积分的施加制动力的评估来确定制动系统的健康状态(SOH)，以及当SOH小于阈值SOH时，通过人机接口设备将制动系统的SOH通信到车辆操作者。本公开的另一方面包括：基于对制动事件期间的总停止距离、停止时间和经积分的施加制动力的评估来确定制动系统的健康状态(SOH)，以及当SOH小于阈值SOH时，通过远程信息处理设备将制动系统的SOH通信到车外控制器。本公开的另一方面包括：基于制动事件期间的总停止距离和经积分的施加制动力来确定在随后的制动事件期间对施加制动力的调整。本公开的另一方面包括：在制动事件的初始时确定初始车辆速度，以及基于制动事件期间的初始车辆速度、总停止距离和经积分的施加制动力而经由控制器来评估制动系统。本公开的另一方面包括：在制动事件期间监测总停止距离的车载传感器是激光雷达设备、雷达设备、全球定位系统或超声波设备中的一个。本公开的另一方面包括：在制动事件期间监测施加的制动力的传感器是被设置为监测制动系统的主缸中的液压制动压力的压力传感器。本公开的另一方面包括：在制动事件期间监测施加的制动力的传感器是被设置为监测制动系统的主缸中的液压制动压力的压力传感器。本公开的另一方面包括通过远程信息处理设备向车外控制器通信服务制动系统的需要。本公开的另一方面包括：基于制动事件期间的总停止距离、停止时间和经积分的施加制动力来评估制动系统，包括基于总停止距离来确定平均减速率，以及基于经积分的施加制动力和平均减速率之间的关系来评估制动系统。当结合附图时，如所附权利要求中所限定的那样，从下文对实行本教导的一些最佳模式和其他实施例的详细描述中，本教导的上述特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。附图说明作为示例，现在将参考附图描述一个或多个实施例，附图中：图1示意性地示出了根据本公开的包括车辆制动系统和相关联的控制器的车辆的一部分；以及图2示意性地示出了根据本公开的与参考图1描述的车辆操作相关联的制动监测例程的信息流图。应当理解的是，附图不一定成比例，而是呈现了如本文公开的本公开的各种优选特征的稍微简化的表示，包括例如特定的尺寸、方向、位置和形状。与这些特征相关联的细节将部分地由特定预期应用和使用环境来确定。具体实施方式如本文所描述和图示的那样，所公开的实施例的组件可以以各种配置来布置和设计。因此，以下详细描述并不旨在限制所要求保护的本公开的范围，而是仅仅代表其可能的实施例。此外，虽然在下面的描述中阐述了许多具体细节，以便提供对本文公开的实施例的全面理解，但是一些实施例可以在没有这些细节中的一些的情况下施行。此外，为了清楚起见，没有详细描述相关技术中理解的技术材料，以便避免不必要地模糊本公开。另外，如本文所示出和描述的那样，本公开可以在没有本文未具体地公开的元件的情况下施行。参考附图，其中在所有几幅图中，相同的附图标记对应于相同或相似的组件，与本文公开的实施例一致，图1示出了车辆10的一部分，其包括被设置为在车轮20上加制动力的制动系统30和说明本文描述的概念的相关联的制动控制器50。在一个实施例中，车辆10可以被配备为具有实施自主车辆功能的自主控制器60。在一个实施例中，车辆10包括具有可转向的前轮和固定的后轮的四轮乘用车。作为非限制性示例，车辆10可以包括乘用车、轻型或重型卡车、多功能车、农用车辆、工业/仓库车辆或娱乐越野车。车轮20被安装在轴部分上，该轴部分包括可旋转盘22和车轮速度传感器24，车轮速度传感器24被设置为监测盘22的旋转位置和速度，从而监测车轮20的旋转位置和速度。在一个实施例中，制动系统30包括制动卡钳34、制动致动器36和主缸32，它们协同工作以生成液压来向盘22施加制动力，以在制动事件期间对车轮制动起作用。压力传感器38被设置为监测主缸32中的液压和相关联的施加制动压力。制动压力是与施加的制动力相关联的在制动事件期间被捕获的一个度量。可以采用与制动力相关的其他度量，并且这些度量落入本公开的范围内。可替换地或附加地，可以设置其他制动系统配置以向车轮20施加制动力，诸如鼓式制动器配置。可替换地，另一制动系统配置可以包括电致动卡钳设备，该电致动卡钳设备包括电致动制动活塞和线性传感器，该线性传感器被设置为监测线性位移，即制动活塞的柱塞的行程长度。此外，制动力可以源自电机，诸如作为电气化传动系统的元件的电动轮马达或电动马达/发电机，其中所施加的制动力是来自电动设备的作为再生制动事件的一部分的反作用扭矩。在一个实施例中，车辆10包括操作者制动踏板40，该制动踏板40被设置在车辆10的乘客车厢中并由车辆操作者用来生成制动命令。踏板位置传感器42被设置为监测操作者对制动踏板40的输入。可替代地或附加地，制动控制器50可被配置为响应于感测到的条件生成可以被通信到主缸32和/或制动致动器36的制动命令，以自主地命令制动系统30的致动以对车辆制动起作用。自主地命令的制动命令可以与由操作者生成的制动命令分离或与其结合。车辆10可以被配备为具有空间监测系统54，该空间监测系统54被设置为监测围绕车辆10的空间环境。车辆10可以被配备为具有用于导航的全球定位系统(GPS)52。车辆10可以被配备为具有远程信息处理设备56以对附加车辆通信起作用。车辆10可以被配备为具有人机接口(HMI)设备70，以对与车辆操作者的通信起作用。各种控制器之间的通信可以用通信链路75来实现。制动系统30被配置为控制车辆制动，并且包括车轮制动装置，例如盘式制动元件、卡钳、主缸和制动致动器(例如踏板)。车轮速度传感器监测单独的车轮速度，并且制动控制器50可以被机械化以包括防抱死制动控制功能。制动控制器50还可以在制动事件期间协调经由车轮制动器生成的制动作用以及经由(多个)电动马达生成的再生制动作用。制动系统30还包括可以传输制动命令并监测制动性能的许多其他组件和子系统，该组件和子系统中的每一个在其服务寿命期间都可能受到磨损和劣化。空间监测系统54可以包括控制器和一个或多个空间传感器55，其中空间传感器55中的每一个被设置在车上以监测邻近车辆10的物体和地理区域的视野。空间监测系统54基于来自空间传感器的数据输入生成包括邻近远程物体的视野中的每一个的数字表示。就每个邻近的远程物体，空间监测系统54可以评估来自空间传感器55的输入，以确定车辆10的线性范围、相对速度和轨线。远程物体可以包括预定义的轨迹点，诸如路口、人行横道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监测车辆的制动系统的方法，所述方法包括：检测制动事件；确定在所述制动事件期间的施加的制动力；积分所述制动事件期间的所述施加的制动力；通过传感器监测在所述制动事件期间的总停止距离和停止时间；通过控制器基于所述制动事件期间的所述总停止距离、所述停止时间和所述经积分的施加制动力来评估所述制动系统；基于对所述制动系统的所述评估来确定与所述制动系统相关联的故障；以及经由所述控制器通信与所述制动系统相关联的所述故障。

【技术特征摘要】
2017.12.08 US 15/8362261.一种用于监测车辆的制动系统的方法，所述方法包括：检测制动事件；确定在所述制动事件期间的施加的制动力；积分所述制动事件期间的所述施加的制动力；通过传感器监测在所述制动事件期间的总停止距离和停止时间；通过控制器基于所述制动事件期间的所述总停止距离、所述停止时间和所述经积分的施加制动力来评估所述制动系统；基于对所述制动系统的所述评估来确定与所述制动系统相关联的故障；以及经由所述控制器通信与所述制动系统相关联的所述故障。2.如权利要求1所述的方法，还包括：基于对所述制动事件期间的所述总停止距离、所述停止时间和所述经积分的施加制动力的所述评估，确定所述制动系统的健康状态SOH；以及当所述SOH小于阈值SOH时，通过人机接口设备将所述制动系统的所述SOH通信到车辆操作者。3.如权利要求1所述的方法，还包括：基于对所述制动事件期间的所述总停止距离、所述停止时间和所述经积分的施加制动力的所述评估，确定所述制动系统的健康状态SOH；以及当所述SOH小于阈值SOH时，通过远程信息处理设备将所述制动系统的所述SOH通信到车外控制器。4.如权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·W·平托四世，K·辛格尔，黄晓宇，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US